【正文】 s行 車 后 退吊 鉤 下 降清 洗 3 2 s吊 鉤 上 升停 放 1 6 s行 車 后 退吊 鉤 下 降M 2 0 PLC電氣 控制設計輸入、輸出信號的 I/O 分配表如表 、表 所示： 表 I/O分配表 功能 編號 PLC 符號 功能 編號 PLC 符號 起動 X0 SB1 手動 X10 19 停止 X7 SB2 步進 X11 右限 X1 SQ1 單周期 X12 鍍槽左限 X2 SQ2 連續(xù) X13 回收液槽左限 X3 SO3 吊鉤上升 X14 SB3 清水槽左限 X4 SQ4 吊鉤下降 X15 SB4 上升限位 X5 SQ5 行車前進 X16 SB5 下降限位 X6 SQ6 行車 后退 X17 SB6 表 I/O分配表 功能 編號 PLC 符號 吊鉤上升 Y0 KM1 吊鉤下降 Y1 KM2 行車前進 Y2 KM3 行車后退 Y3 KM4 四、設計 PLC 的 I/O 接線圖 PLC 控制系統(tǒng)的輸入信號有 16 個。從而進行對工件的電鍍和清洗等工作。 電氣原理圖一般分為主電路和輔助電路兩部分，在本次設計中我們著重分析了主電路圖。 2）自動程序 自動程序采用起、保、停電路的編程方法來設計，在電路中采用 M110 來實現(xiàn)自動和步進之間的轉換 3）手動程序 手動程序采用 4 個按鈕開關來實現(xiàn)點動式的動作指令，同時利用行程開關的常閉觸點來控制吊鉤和行車的限位，當按住 X14 時，吊鉤電機正轉，吊鉤上升，到達上限時，上限位開關 X5（ SQ5）常閉觸點斷開，吊鉤停止；按下 X15 時吊鉤電機反轉，吊鉤下降，到達下限時，下限位開關 X6（ SQ6）常閉觸點斷開，吊鉤停止 ；按下 X16 時，行車電機正轉，實現(xiàn)右行，到達右限時，右限位開關 X1（ SQ1）常閉觸點斷開，行車停止；按下X17 時行車左行，到達左限時，左限位開關 X4（ SQ4）常閉觸點斷開，行車停止。 手動程序和自動程序不同時執(zhí)行，用跳轉指令將它們分開，用工作方式選擇信號作為跳轉的條件。本文介紹在一條電鍍自動生產(chǎn)線上用 PLC 控制行車及掛鉤的自動控制系統(tǒng)。 16 第二部分 PLC 電氣控制系統(tǒng)設計 一、課題分析 （一）課題要求 電鍍生產(chǎn)線的 PLC 控制， 電鍍生產(chǎn)線采用專用行車，行年架裝有可升降的吊鉤；行車和吊鉤各有一臺 電動機拖動；行車進退和吊鉤升降由限位開關位控制；生產(chǎn)線定為三槽位；工作循環(huán)為：工件放入鍍槽－電鍍 5min 后提起停放 30s 一放入回收液槽浸 32min提起后停 16s 一放入清水槽清洗 32s 提起后停 16s 一行車返回原點。 四、實訓線路發(fā)生的故障及排除辦法 通電后電動機不轉，但保險絲燒斷的排除：（ 1）檢查刀閘 是否有一相未合好，電源回路有一相斷線；（ 2）查出短路點，予以修復；（ 3）消除接地；（ 4）查出誤接，予以更正；（ 5）更換保險絲。所有標號頭應根據(jù)接線圖所注明的數(shù)字或英文字母，將其輸入電腦印字機，打印在專用套管上，套管直徑應與套裝的導線粗細配合。接線要求左進右出，上進下出，進線時應該使線的連接部分外露 20mm 左右，且要求每個角應彎成 90176。 （二）線槽內(nèi)走線應符合：電源線和控制線盡量分開，線槽內(nèi)導線均勻分布，理順以避免交叉。電氣接線顏色必須按標準接線顏色執(zhí)行。 （四）各電氣元件上凡是需要接線的部件端子都應繪出并予以編號，各接線端子的 14 編號必須與原理圖中的導線編號一致。而作用相同 的電器都用一定的數(shù)字序號表示。 (三 ) 動力電路、控制電路和信號電路應分別繪出：動力電路 —— 電源電路繪水平線；受電的動力設備（如電動機等）及其它保護電器支 路，應垂直電源電路畫出。 通電后電動機有嗡嗡聲但不轉動的排除：（ 1)查明斷點予以修復；（ 2)檢查繞組極，判斷繞組末端是否正確；（ 3)緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；（ 4)減載或查出并消除機械故障。 出現(xiàn)按下正轉按鈕后，電動機正轉，松開按鈕后電動機停轉，無法自保持現(xiàn)象的原因：可能是 漏接線導致 KM1 線圈未接通，無法得電，觸點無法自保持 。三相籠型異步電動機星 — 三角降壓啟動電路電氣安裝接線圖 如下圖 122 所示： 10 圖 122 電氣安裝接線圖 11 四 、 設備清單 設備清單如表 所示： 表 序號 文字符號 名 稱 數(shù)量 備 注 1 M1 電動機 1 三相交流異步電動機 2 FR1 熱繼電器 1 用于對電路進行過載保護 3 FU1～ FU5 熔斷器 5 用于對電路進行過流保護 4 QF 低壓斷路器 1 用于控制電路的接通與斷開 5 KM2～ KM3 交流接觸器 3 控制電路通斷 6 SB1～ SB3 按鈕盒 1 電機起動、停止的開關信號 7 導線 若干 連接電路 8 其它 尖嘴鉗、電筆、萬用表、起子 五、故障現(xiàn)象及故障分析 （一）故障現(xiàn)象 出現(xiàn)按下啟動按鈕，電機實現(xiàn)星 —— 三角啟動，但啟動后電機噪聲較大，運行不穩(wěn)定現(xiàn)象。操作 SB2和 SB1，觀察電動機起動的情況。合上三相電源開關 QA，按下起動按鈕 SB2， KMKT、 KM3 線圈同時通電并自鎖， KM1 主觸點閉合，接通電動機三相電源， KM3 的主觸點閉合，將電動機的尾端連接，電動機接成星形連接，開始減壓起動。 8 技能訓練題目二 :星 三角降壓啟 動控制 一、課題分析 (一 )課題要求 設計星 三角降壓走線，每元件出線需做直角（出線距離 6~8 厘米），不得背線、跳線、反圈及露銅過多，接啟動控制電氣原理圖、電氣安裝接線圖；按設計圖紙工藝接線，即按橫平豎直原則線不得松動，保持排線美觀；能排查自己或老師設置的故障，并列寫故障分析。 通電后電動機有嗡嗡聲但不轉動的原因：（ 1）定、轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；（ 2）繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；（ 3）電源回路接點松動，接觸電阻大；（ 4)電動機負載過大或轉子卡??；（ 5)電源電壓過低。三相交流電源通過 L LL3 三個點接入，經(jīng)過主電路及控制電路，由 U、 V、 W 分別接入電動機的三相。 工作原理：先合上電源開關 QS，然后進行正、反轉控制。由復合按鈕 SB SB3 常閉觸點實現(xiàn)的互鎖稱為機械互鎖或按鈕互鎖。 在該控制電路中，采用復合按鈕來控制電動機的正、反轉。為了避免正反向同時工作引起電源相間短路，必須在這兩個運行電路中加設互鎖裝置，保證同時只能有一個電路工作。 （二）課題分析 由接觸器控制的三相異步電動機可逆雙重連鎖控制電路的實質上是兩個方向相反的單向運行電路的組合。但在實際應用中，為了提高工作效率，減少輔助工作時間，要求直接實現(xiàn)從正轉到反轉轉換的控制，即“正— 反 — ?！笨刂齐娐贰? 為防止兩個接觸器同時得電而導致電源短路，利用兩個接觸器的常閉觸點 KM KM2分別串接在對方的工作線圈電路中，構成相互制約的關系，稱為聯(lián)鎖，又稱互鎖，實現(xiàn)互鎖的常閉輔助觸點稱為互鎖觸點。為了避免 接觸器 KM KM2 同時得電吸合造成三相電源 短路，在 KM1（ KM2）線圈支路中串接有 KM2（ KM1）輔助常閉觸頭，保證了線路工作時 KM KM2 不會同時得電，電路能夠可靠工作。電氣原理圖如圖 111 所示： 圖 111 電氣原理圖 5 三、設計電氣安裝接線圖 按照電氣安裝接線圖的繪制要求繪制電氣安裝接線圖。 通電后電動機不能轉動，也無異響的原因：（ 1）電源未通（至少兩相未通）；（ 2）保險絲熔斷（至少兩相熔斷） ；（ 3）過流繼電器調得過??；（ 4）控制設備接線錯誤。 通電后電動機有嗡嗡聲但不轉動的排除： (1)查明斷點予以修復； (2)檢查繞組極，判斷繞組末端是否正確； (3)緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復； (4)減載或查出并消除機械故障； (5）檢查是還把規(guī)定的面接法誤接為 Y，是否由于電源導線過細使