【正文】 等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。 四、設計（論文）進度安排： 畢業(yè)設計論文 時間（迄止日期） 工 作 內 容 下達任務書 完成開題報告 將所用書籍資料收集 確定對畢業(yè)設計的思路、方向和方法 通過計算確定對機械手各部分的尺寸 利用計算尺寸，完成機械手的二維圖 利用機械手二維圖紙及裝配圖紙，完成三維建模 完成初稿 根據老師意見修改初稿，完成終稿 五 、指導教師意見： 指導教師簽名： 年 月 日 六、系部意見： 系主任簽名： 年 月 日 畢業(yè)設計論文 I 自動控制機械手結構設計 目錄 摘要 .................................................................................................................................. III Abstract ............................................................................................................................. III 第一章 緒論 ........................................................................................................................ 1 ......................................................................................................... 1 ......................................................................................................... 1 ......................................................................................................... 2 .................................................................................................. 3 第二章 機械手的設計要求及尺寸計算 ................................................................................. 5 ................................................................... 5 .......................................................................... 6 .......................................................................... 7 ............................................................................. 8 第三章 機械手的零件圖紙及裝配圖 ................................................................................... 10 .................................................................................................... 10 .................................................................................................... 10 ............................................................................... 11 ......................................................................................... 13 ....................................................................................................... 14 第四章 機械手的三維成型 ................................................................................................. 16 ......................................................................................... 16 ............................................................................................. 16 ......................................................................................... 17 ......................................................................................... 17 ...................................................................................... 18 ......................................................................................... 18 ......................................................................................... 19 第五章 結束語 ..............................................................................................