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自動控制設(shè)計自動控制原理課程設(shè)計(存儲版)

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【正文】液位h2作為反饋量，流量Q作為前饋量，可以克服流量Q干擾量的偏差，同時可以加快控制的速度，使調(diào)節(jié)更加及時有效。B=[1 0]。B=[0。figure圖3三：對B容器的液位分別設(shè)計：P，PI，PD，PID控制器進(jìn)行控制PID控制的原理和特點(diǎn) (1)P控制：取P=9。運(yùn)行結(jié)果如下：階躍反應(yīng)曲線：圖1c(∞)=1。)。（提示：流量Q=液位h/液阻R，液箱的液容為液箱的橫斷面積，液阻R=液面差變化/流量變化。自動控制原理課程設(shè)計本課程設(shè)計的目的著重于自動控制基本原理與設(shè)計方法的綜合實(shí)際應(yīng)用。用MATLAB對上述設(shè)計分別進(jìn)行仿真。時間(sec)39。step(G1,100)。margin(sys)。 1]。1 1]。G=K39。B1=C39。1j]。（2）PI控制：P=6，I=，D=0；（3）PD控制：P=9，I=0，D=5；（4）PID控制：P=5，I=，D=4；四．系

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