延遲環(huán)節(jié)的超前校正設(shè)計自動控制-wenkub.com
2025-04-14 01:10 本頁面
【正文】 壓力不是有人比你努力，而是那些比你牛幾倍的人依然比你努力。不要做金錢、權(quán)利的奴隸；應(yīng)學會做“金錢、權(quán)利”的主人。對于延遲 環(huán)節(jié)通?？疾焖难舆t時間與動態(tài)時間常數(shù)的比值。（2） 通過此次課設(shè)，我的動手能力和查閱資料、信息檢索的能力有了更好的加強。（3） 通過比較系統(tǒng)校正前后根軌跡圖像可知，校正后的根軌跡圖像多了一個離虛軸很近的開環(huán)零點，然而對根軌跡的形狀并未作出大的改善。G=G1*G2。s39。G=G1*G2。s39。G=G1*G2。s39。G=G1*G2。s39。) %畫幅頻特性曲線與直線L（w）=lgα，讀它們的交點Wm=。semilogx(w,20*log10(mag),w,m),gridxlabel(39。 [num,den]=series(numc,denc,num1,den1)。 num1=[1]。G=tf(num,den)。④穩(wěn)態(tài)值：。⑤調(diào)節(jié)時間：。由圖像可s知校正前系統(tǒng)階躍響應(yīng)時域性能指標：①上升時間：。（4） 畫出校正后系統(tǒng)的伯德圖，176。4設(shè)計分析與計算（1） 題目里要求Kv≧1，所以取Kv=1，又因為該系統(tǒng)為一階系統(tǒng)，所以K=1。（3）通過matlab畫出校正后系統(tǒng)的伯德圖，檢驗系統(tǒng)的性能是否滿足要求。3設(shè)計方案 根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差的要求，確定原系統(tǒng)的開環(huán)增益K。（1） 校正裝置提供正相角補償了原系統(tǒng)的相角滯后，改善了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，是系統(tǒng)具有一定的穩(wěn)定裕度。（3）如果根軌跡根軌跡全部都在S右半平面，則表示無論選擇什么參數(shù)，系統(tǒng)都是不穩(wěn)定的。伯德圖的圖形和系統(tǒng)的增益、極點、零點的個數(shù)及位置有關(guān)。說明書的格式按照教務(wù)處標準書寫。（2）前向通路中插入一相位超前校正，確定校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。時間安排： 任務(wù)時間（天）審題、查閱相關(guān)資料2分析、計算3編寫程序2撰寫報告2論文答辯1指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日系主任（或責任教師）簽名： 年 月 日 目錄 1設(shè)計要求 22設(shè)計原理 2 2 2 3 3 33設(shè)計方案 3 4 4 4 44設(shè)計分析與計算 45仿真程序 5 5 5 5 7 7 7 76仿真波形 8 8 9 9 10 10 11
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