電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)(存儲版)
【正文】 Ti初值=（3） 把積分飽和值改為10～10，鍵入傳遞函數(shù)模塊數(shù)據(jù)，鍵入增益比值，仿真時(shí)間修改為0～。如下圖所示。電流環(huán)設(shè)計(jì)完成后，把電流環(huán)等效成轉(zhuǎn)速環(huán)（外環(huán)）中的一個(gè)環(huán)節(jié)，再用同樣的方法設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速環(huán)。(1/R)/(Tls+1)=(1/)/(+1)=2/(+1)。（3） 效果圖（3） 總結(jié)，利用matlab的simulink軟件進(jìn)行十分簡單和直觀的。雖然說是做課本上的例題，相對來說，比較輕松簡單，但可能是自己對于simulink本身并不熟悉，所以在理解上面增加了點(diǎn)難度。搞了很久都沒進(jìn)展，也特別糾結(jié)于飽和值的設(shè)置參數(shù)，現(xiàn)在弄懂了就覺得之前斷斷續(xù)續(xù)搞了好幾個(gè)小時(shí)沒弄出來真可悲，真的是懂了的人覺得沒什么，對于一開始不懂的人來說，真是比喝水還困難。（3） 效果圖2. 轉(zhuǎn)速環(huán)仿真（1） 系統(tǒng)框圖（2） 參數(shù)設(shè)計(jì)在本例中，額定轉(zhuǎn)速的給定是10V，所以修改step time=1,final time=10空載，step1是用來輸入負(fù)載電流的把電流環(huán)調(diào)節(jié)器的參數(shù)保持KT=，把轉(zhuǎn)速環(huán)參數(shù)鍵入，把積分飽和值改為10～10，鍵入傳遞函數(shù)模塊數(shù)據(jù)，鍵入增益比值，仿真時(shí)間修改為0～。（4）各模塊的設(shè)置（除 ACR 模塊）1/(Tois+1)=1/(+1)。從電流環(huán)（內(nèi)環(huán)）開始，對其進(jìn)行必要的變換和近似處理，然后根據(jù)電流環(huán)的控制要求確定把它校正成哪一類典型系統(tǒng)。但Kp過大時(shí)，會(huì)使動(dòng)態(tài)品質(zhì)變壞；而在Kp不變的情況下，積分時(shí)間過小，將使穩(wěn)定性降低，振蕩加劇等。（4） 效果圖如下：超調(diào)量大 調(diào)節(jié)比例積分參數(shù)Kp，Ti（1）比例系數(shù)Kp，參數(shù)一般是由小到大調(diào)節(jié)（2
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