自動控制原理課程設(shè)計--控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正(存儲版)
【正文】 圖……………………………………19十一、心得體會…………………………………………………21十二、參考文獻…………………………………………………21 一、 課程設(shè)計題目要求： 已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，試用頻率法設(shè)計串聯(lián)滯后校正裝置使系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)，相位裕度為，剪切頻率。den=[1 4 6 0]。 校正后的特征根num=[48,6]den=[132,529,796,6,0]G=tf(num,den)。den=[1 4 6 0]。impulse(closys)校正后的單位脈沖響應(yīng)曲線圖： 校正前的單位階躍響應(yīng)：程序代碼如下： clearnum=[6]。closys=feedback(sys,1)。g1=closys/s^2。closys=feedback(sys,1)。C=dcgain(G2)。amp。[y,t]=step(G2)。while y(s)*Camp。[k,p]=rlocfind(n,d)Select a point in the graphics window輸出選中的與虛軸交點的坐標及與其相對應(yīng)的增益K：selected_point = + k =p = + 校正后的根軌跡num=[48,6]den=[132,529,796,6,0]rlocus(num,den)。通過查閱各種資料，了解了許多課外的知識，拓寬了自己的知識面。nyquist(sys)系統(tǒng)校正后的Nyquist曲線圖如下：1 心得體會通過這次課程設(shè)計我對所學的知識有了更深刻的理解，學會并熟練掌握了matlab軟件的知識，以及一些重要的編程函數(shù)。den=[1 4 6 0]。while(y(r2)*C)r2=r2+1。 校正后的階躍響應(yīng)的性能指標num=[48,6]den=[132,529,796,6,0]G1=tf(num,den)。endtr=t(r2)t(r1)輸出 tr = s=length(t)。G2=feedback(G1,1)。den=[132,529,796,6,0]。G=tf(num,den)。den=[132,529,796,6,0]。sys=tf(num,den)。disp(r)輸出 + + 校正后系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的特征方程的特征根實部也皆小于0，所以校正后系統(tǒng)是穩(wěn)定。r=roots(den)。
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