自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)-畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2026-01-10 02:42本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】第一～第三天學(xué)生根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)及要求，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析并設(shè)計(jì)。第四天學(xué)生提交設(shè)計(jì)初稿，并接受指導(dǎo)老師的驗(yàn)收。第五天修改并完善設(shè)計(jì)，書寫并提交課程設(shè)計(jì)報(bào)告。，峰值時(shí)間為5s，超調(diào)量為0，振蕩次數(shù)為0。時(shí)，繪制系統(tǒng)的根軌跡，分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。相角裕度為，幅值裕度為無(wú)窮大，故系統(tǒng)穩(wěn)定。如圖，曲線沒有包圍，且P=0，因此閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。)(作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差?1）根據(jù)在單位斜坡信號(hào)ttr?rad/s，幅值裕度h=Inf。相角裕度小的原因，是因?yàn)榇Ｕ到y(tǒng)的對(duì)。數(shù)幅頻特性中頻區(qū)的頻率為-40dB/dec。故使用超前校正。1）當(dāng)假設(shè)wm=40時(shí)，校正前后的伯德圖；得，r=<45，不符合題意，舍去。bode;grid;%繪制系統(tǒng)校正前后的伯德圖
【正文】 校正前的伯德圖： 相角裕度 r1= ， 截止頻率 cw = ， 穿越頻率 xw = ∞ rad/s， 幅值裕度 h1=Inf。相角裕度小的原因，是因?yàn)榇Ｕ到y(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性中頻區(qū)的頻率為 40dB/dec。故使用超前校正。 4）校正 前的系統(tǒng)框圖： 1）當(dāng)假設(shè) wm=50 時(shí)，校正前后的伯德圖； 得， r =45，不符合題意，舍去。 2）當(dāng)假設(shè) wm=70 時(shí)，校正前后的伯德圖為 得， r = 45，符合題意，故采用串聯(lián)超前校正是合適的。 其中，校正裝置的伯德圖為： 超前網(wǎng)絡(luò)函數(shù)為： 已校正系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)： 3）校正后系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線： 4）校正后系統(tǒng)框圖 附程序： k=10/。 g1=zpk([],[0 10],k)。 sys=feedback(g1,1)。 figure(1) step(sys) title(39。校正前的系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線 39。) figure(2) bode(g1)。grid。 title(39。校正前的伯德圖 39。) [h1,r1,wx,wc]=margin(g1) wm=70。 L=bode(g1,wm)。 Lwc=20*log10(L) a=10^(*Lwc) T=1/(wm*sqrt(a))。 phi=asin((a1)/(a+1)) Gc=(1/a)*tf([a*T 1],[T 1])。 Gc=a*Gc。 figure(3) bode(Gc)。 %校正系統(tǒng)的伯德圖 title(39。校正裝置的伯德圖 39。) G=Gc*g1。 figure(4) bode(G,39。r39。,g1,39。b39。)。grid。 %繪制系統(tǒng)校正前后的伯德圖 title(39。當(dāng)假設(shè) wm=70時(shí)，校正前后的伯德圖 39。) [h,r,wx,wc]=margin(G) sys=feedback(G,1) figure(5) step(sys) title(39。校正后系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線 39。) 二 串聯(lián)滯后校正： 此系統(tǒng)無(wú)法進(jìn)行滯后校 正。 這次自控課程設(shè)計(jì)在我的不懈努力下終于完成了，說(shuō)真的，我特別高興，似乎我完成了一幅名畫抑或一件偉大的工藝品，當(dāng)然，我只是完成了一份普通的自控課程設(shè)計(jì)而已，但它帶給我的成就感，足以讓我興奮上一會(huì)。 該到收尾的地方了，我自己對(duì)于自控本身，肯定有不太理解的地方，對(duì)于這份報(bào)告，肯定也有做的不好的地方，如果老師發(fā)現(xiàn)了，希望給予指正，謝謝老師。
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