畢業(yè)設(shè)計(jì)matlab自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)報(bào)告畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-19 19:11本頁(yè)面
【正文】 length(t) while((y(m))amp。(y(m))) m=m1。 end ts=t(m)運(yùn)行結(jié)果：overshoot = tp = tr = m = 115ts = （11）、給定系統(tǒng)如圖26 所示，試設(shè)計(jì)一個(gè)串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)滿足幅值裕量大于10分貝，相位裕量≥45o設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置：輸入程序：G1=tf(100,[,1,0])。G2=tf(100*[,1],conv([ 1 0],[ 1]))bode(G1)。hold bode(G2,39。39。)figureG1_c=feedback(G1,1)G2_c=feedback(G2,1)step(G1_c)holdstep(G2_c,39。39。)運(yùn)行結(jié)果： 校正前后系統(tǒng)的Bode圖 校正前后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)圖可以看出去校正裝置是：。通過(guò)系統(tǒng)前后校正可以看出：在這樣的控制器下，校正后系統(tǒng)的相位裕量由增加到48o。系統(tǒng)的性能有了明顯的提高，滿足了設(shè)計(jì)要求。五、總結(jié)：《自動(dòng)控制理論》是一門理論性和實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)基礎(chǔ)課，我們通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真，可以方便地研究系統(tǒng)性能，驗(yàn)證理論的正確性，加深對(duì)理論知識(shí)的理解。我們通過(guò)電子模擬實(shí)驗(yàn)，學(xué)習(xí)和掌握系統(tǒng)模擬電路的構(gòu)成和測(cè)試技術(shù)，進(jìn)一步培養(yǎng)我們的實(shí)際動(dòng)手能力和分析、研究問題的能力。本次課程設(shè)計(jì)，對(duì)我們不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且是對(duì)自己能力的一種提升。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們通過(guò)到圖書管借閱了大量的自動(dòng)控制原理MATLAB實(shí)現(xiàn)的相關(guān)資料，自學(xué)的時(shí)候與同學(xué)、老師交流，一步一步的分析和研究，最終完成了課程設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)和分析過(guò)程中遇到不少問題，首先是因?yàn)閷?duì)原先學(xué)過(guò)的知識(shí)有些遺忘，再次，MATLAB的初次見面也很陌生，不僅要復(fù)習(xí)自動(dòng)控制原理的相關(guān)知識(shí)，還要學(xué)習(xí)MATLAB軟件的使用。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我鞏固了自動(dòng)控制原理所學(xué)的基本知識(shí)。同時(shí)，最主要的是我對(duì)MATLAB軟件有了初步的了解，在以后的學(xué)習(xí)中可以輕松的解決MATLAB相關(guān)方面的問題，也有助于自己的學(xué)習(xí)研究。 進(jìn)一步深入理論知識(shí)，加強(qiáng)理論與實(shí)際的聯(lián)系。通過(guò)課程設(shè)計(jì)掌握自動(dòng)控制原理的分析方法：定性分析、弄清工作原理、建立數(shù)學(xué)模型、定量分析靜、動(dòng)態(tài)指標(biāo)、校正設(shè)計(jì)。其次，在這次課程設(shè)計(jì)中，我們運(yùn)用了以前學(xué)過(guò)的專業(yè)知識(shí)，通過(guò)使用MATLAB仿真軟件將理論知識(shí)與實(shí)踐運(yùn)用相結(jié)合。這就是在這次課程設(shè)計(jì)中的又一個(gè)收獲。 總之，不論做好設(shè)計(jì)，還是學(xué)習(xí)，最主要的就是我們的態(tài)度，“努力造就實(shí)力，態(tài)度決定高度”。態(tài)度決定一切。六、參考文獻(xiàn)：[1] 程鵬. 第二版 自動(dòng)控制原理 北京：高等教育出版社,2009,09[2] 黃忠霖. 自動(dòng)控制原理的MATLAB實(shí)現(xiàn) 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2006,10[3] 張德豐. MATLAB自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010,01[4]. 魏克新, 王云亮, 陳志敏等. MATLAB 語(yǔ)言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)( 第2 版) [M] . 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2004. [5]. 高 強(qiáng). 智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究 [J] . 控制與決策, 2002. [6]. 恒潤(rùn)科技. dSPACE 產(chǎn)品手冊(cè)[Z] 2000. [7]. 張若青，羅學(xué)科，王 民 控制工程基礎(chǔ)及MATLAB實(shí)踐 [M].高等教育出版社2008. [8]. 張錚，楊文平，石博強(qiáng)等MATLAB程序設(shè)計(jì)與實(shí)例應(yīng)用 [M].中國(guó)鐵道出版社2003. [9]. 張曉江，黃云志，自動(dòng)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真 [M].機(jī)械工業(yè)出版社2
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