畢業(yè)設(shè)計(jì)matlab自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)報(bào)告畢業(yè)論文(文件)
【正文】 y=impulse(G)。單位脈沖響應(yīng)39。振幅39。for wn=2:10i=i+1。sys=tf(num,den)。time(s)39。zeta=[,1]。sys=tf(num,den)。p=roots(f)運(yùn)行結(jié)果為：p = 10 10所以系統(tǒng)穩(wěn)定。sys=tf(num,den)。rlocus(sys)運(yùn)行結(jié)果: 系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡圖(8)、單位反饋系統(tǒng)前向通道的傳遞函數(shù)為：,試?yán)L制該系統(tǒng)的Bode圖和Nyquist曲線，說明軟件繪制曲線與手動(dòng)繪制曲線的異同。margin(sys)運(yùn)行結(jié)果： 系統(tǒng)的Bode圖 2)、系統(tǒng)的Nyquist圖輸入程序：num=[2 8 12 8 2]。輸入程序: num=[3]。K為學(xué)生學(xué)號(hào)后三位。sys1=tf(num1,den1)。sys12=sys1*sys2。 den=[1 9 206]。 while y(n)1 n=n+1。G2=tf(100*[,1],conv([ 1 0],[ 1]))bode(G1)。39。五、總結(jié)：《自動(dòng)控制理論》是一門理論性和實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)基礎(chǔ)課，我們通過計(jì)算機(jī)仿真，可以方便地研究系統(tǒng)性能，驗(yàn)證理論的正確性，加深對(duì)理論知識(shí)的理解。在設(shè)計(jì)和分析過程中遇到不少問題，首先是因?yàn)閷?duì)原先學(xué)過的知識(shí)有些遺忘，再次，MATLAB的初次見面也很陌生，不僅要復(fù)習(xí)自動(dòng)控制原理的相關(guān)知識(shí)，還要學(xué)習(xí)MATLAB軟件的使用。通過課程設(shè)計(jì)掌握自動(dòng)控制原理的分析方法：定性分析、弄清工作原理、建立數(shù)學(xué)模型、定量分析靜、動(dòng)態(tài)指標(biāo)、校正設(shè)計(jì)。態(tài)度決定一切。這就是在這次課程設(shè)計(jì)中的又一個(gè)收獲。同時(shí)，最主要的是我對(duì)MATLAB軟件有了初步的了解，在以后的學(xué)習(xí)中可以輕松的解決MATLAB相關(guān)方面的問題，也有助于自己的學(xué)習(xí)研究。本次課程設(shè)計(jì)，對(duì)我們不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且是對(duì)自己能力的一種提升。通過系統(tǒng)前后校正可以看出：在這樣的控制器下，校正后系統(tǒng)的相位裕量由增加到48o。39。(y(m))) m=m1。 [peak,k]=max(y)。step(G)grid。den2=[1 9]。其運(yùn)行結(jié)果： 系統(tǒng)單位躍階相應(yīng)曲線輸入程序：num1=[1]。sys=tf(num,den)。sys=tf(num,den)。den=[1 5 10 10 5 1 0]。den=[ ]。 1）系統(tǒng)的零極點(diǎn)輸入程序：num=[ ]。end plot(t,y(:,1), t,y(:,2))。y=zeros(length(t),2)。step response39。end plot(t,y(:,1), t,y(:,2), t,y(:,3), t,y(:,4), t,y(:,5), t,y(:,6), t,y(:,7))。num=[wn^2]。輸入程序：i=0。時(shí)間39。grid 。) 運(yùn)行結(jié)果： 2）、單位脈沖響應(yīng)輸入程序：num=[10 25]。xlabel(39。figure(1)grid 。1）、單位階躍響應(yīng)輸入程序：num=[10 25]。num2=[2]。G=sys1+sys2
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