【導(dǎo)讀】2泵控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析············································3. 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案··········································5. 由微機(jī)-PLC網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的遠(yuǎn)程檢測設(shè)計(jì)·························15. 3外部設(shè)備選用·················································18

　　

【正文】 保留 位數(shù)。 圖 4 TD200建立消 息組態(tài)界面 TD200 組態(tài)結(jié)果 本系統(tǒng)根據(jù)泵控系統(tǒng)要求，按照以上組態(tài)的原則，得到了 TD200 功能鍵定義、消息內(nèi)容、消息使能位和消息參數(shù)地址。這是 PLC 泵控系統(tǒng)軟件開發(fā)中實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的主要依據(jù)。起組態(tài)結(jié)果如表 4 42所示。 1號站： 表 41泵控系統(tǒng)的 TD200（ 1號站）功能鍵定義明細(xì) 鍵名 功能 標(biāo)志位 F1 顯示 1號泵的溫度、壓力、負(fù)壓、流量、轉(zhuǎn)速 F2 顯示 2號泵的溫度、壓力、負(fù)壓、流量、轉(zhuǎn)速 F3 顯示 3號泵的溫度、壓力、負(fù)壓、流量、轉(zhuǎn)速 F4 1號泵分配閥開啟狀況 F5 2號泵分配閥開啟狀況 F6 3號泵分配閥開啟狀況 F7 顯示主水倉液位 F8 未定義 表 42泵控系統(tǒng)的 TD200（ 1號站）顯示消息內(nèi)容及組態(tài)參數(shù)明細(xì) 消息 消息內(nèi)容 消息中參數(shù)地址 消息使能位 1 1 Temperature:.c VW216 2 1 Pressure:.Kpa VW233 3 1 Flux:.l/min VW249 4 1 Vacuum:.Kpa VW271 5 1 Rotate: .r/min VW291 6 2 Temperature:.c VW316 7 2 Pressure:.Kpa VW333 8 2 Flux:.l/min VW349 9 2Vacuum:.Kpa VW371 10 2 Rotate: .r/min VW391 11 3 Temperature:.c VW416 12 3 Pressure:.Kpa VW433 13 3 Flux:.l/min VW449 14 3Vacuum:.Kpa VW471 15 3 Rotate: .r/min VW491 16 is open in 1 VW502 17 is open in 2 VW522 18 is open in 3 VW542 19 Water level:.cm VW574 2號站： 表 43泵控系統(tǒng)的 TD200（ 2號站）功能鍵定義明細(xì) 鍵名 功能 標(biāo)志位 F1 顯示 3號泵的溫度、壓力、負(fù)壓、流量、轉(zhuǎn)速 F2 顯示 5號泵的溫度、壓力、負(fù)壓、流量、轉(zhuǎn)速 F3 顯示 6號泵的溫度、壓力、負(fù)壓、流量、轉(zhuǎn)速 F4 4號泵分配閥開啟狀況 F5 5號泵分配閥開啟狀況 F6 6號泵分配閥開啟狀況 F7 未定義 F8 未定義 表 44泵控系統(tǒng)的 TD200（ 2號站）顯示消息內(nèi)容及組態(tài)參數(shù)明細(xì) 消息 消息內(nèi)容 消息中參數(shù)地址 消息使能位 1 4 Temperature:.c VW216 2 4 Pressure:.Kpa VW233 3 4 Flux:.l/min VW249 4 4 Vacuum:.Kpa VW271 5 4 Rotate: .r/min VW291 6 5 Temperature:.c VW316 7 5 Pressure:.Kpa VW333 8 5 Flux:.l/min VW349 9 5Vacuum:.Kpa VW371 10 5 Rotate: .r/min VW391 11 6 Temperature:.c VW416 12 6 Pressure:.Kpa VW433 13 6 Flux:.l/min VW449 14 6 Vacuum:.Kpa VW471 15 6 Rotate: .r/min VW491 16 is open in 4 VW502 17 is open in 5 VW522 開始 開始 18 is open in 6 VW542 系統(tǒng)的 PLC軟件設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)通過 PLC 編程實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制 /自動(dòng)控制，并把所檢測的數(shù)據(jù)傳到地面 控制室的上位機(jī)中。 號站 PLC 軟件設(shè)計(jì)（其程序清單見附表 2） 主程序：實(shí)現(xiàn)采樣、通訊、電動(dòng) /自動(dòng)轉(zhuǎn)換及 TD200 功能實(shí)現(xiàn)。其流程圖為： 控制參數(shù)有主水倉液位控制參數(shù)（見自動(dòng)控制子程序），負(fù)壓控制參數(shù)P1,壓力控制參數(shù) P2 、 P3(0 P2 P3)，溫度控制參數(shù) T T2(0 T1 T2)，流量控制參數(shù) Q Q2(0 Q1 Q2),轉(zhuǎn)速控制參數(shù) n n2(0 n1 n2)，補(bǔ)水倉液位 N1,當(dāng) P 負(fù) ≤ P1或 P≤ P3或 Q≥ Q2或 Q≤ Q1或 T≥ T1或 n≤ n2時(shí)，為輕微故障，報(bào)警并置位相應(yīng)泵信號燈，當(dāng) T≥ T2或 P≤ P2 或 n≤ n1時(shí)為嚴(yán)重故障，報(bào)警并自動(dòng)停止泵。以上的控制參數(shù)全由現(xiàn)場而定。 子程序： （ 1）電動(dòng)控制子程序： 首次掃描通訊方式初始化并寫入控制參數(shù) 采樣主水倉液位、 TTD200 功能實(shí)現(xiàn) 電動(dòng) /自動(dòng)選擇 泵運(yùn)行參數(shù)采樣與處理 發(fā)送數(shù)據(jù) 通過泵的起停按鈕實(shí)現(xiàn)泵的起停，無須控制其各種閥。（起、停子程序見 4） （ 2）自動(dòng)控制子程序： 自動(dòng)實(shí)現(xiàn)泵的起停，不需人為介入。 設(shè)定主水倉液位為 L，設(shè)定 0 L0 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 六個(gè)值。 L L0時(shí)，停掉所有運(yùn)行的泵； LL11時(shí)，起到所有的泵，搶險(xiǎn)排水； LL1時(shí)，起動(dòng) 1號泵； LL2時(shí)，停止 2號泵 LL3時(shí)，起動(dòng) 2號泵 LL4時(shí)，停止 3號泵 LL5時(shí)，起動(dòng) 3號泵 LL6時(shí)，停止 4號泵 LL7時(shí)，起動(dòng) 4號泵 LL8時(shí)，停止 5號泵 LL9時(shí)，起動(dòng) 5號泵 LL10時(shí)，停止 6號泵 根據(jù)現(xiàn)場需求，設(shè)定不同的值。 其自動(dòng)控制流程圖為： YES NO YES NO 開始 搶險(xiǎn)排水 停掉所有泵 判斷起動(dòng)或停止哪臺泵 返回 LL11 LL0 搶險(xiǎn)排水流程圖： 停掉所有泵流程圖 判斷起動(dòng)或停止哪臺泵流程圖： 起動(dòng)泵 2 起動(dòng)泵 1 起動(dòng)泵 6 返回 起動(dòng)泵 3 起動(dòng)泵 4 起動(dòng)泵 5 開始 開始 停止泵 1 停止泵 2 停 止泵 3 停止泵 5 停止泵 4 停止泵 6 返回 NO NO YES YES NO NO YES YES NO NO YES YES NO NO YES YES NO NO YES YES 起動(dòng)泵 1 起動(dòng)泵 2 起動(dòng)泵 3 起動(dòng)泵 4 起動(dòng)泵 5 停止泵 6 停止泵 5 停止泵 3 停止泵 2 停止泵 4 返回 LL1 LL5 LL3 LL7 LL9 LL10 LL8 LL6 LL4 LL2 開始 （ 3）泵起動(dòng)子程序： 泵起動(dòng)流程圖： (N為補(bǔ)水倉液位， Pf為負(fù)壓信號 ) NO YES NO YES （ 4）泵停止子程序： 泵停止子程序流程圖： 開始 關(guān)閉排水閥 開啟分配閥 采樣補(bǔ)水倉 起動(dòng)真空 泵 采樣負(fù)壓信號 打開排氣閥 NN1 Pf≤P 起動(dòng)水泵 打開排水閥 關(guān)閉排氣閥 關(guān)閉真空泵 返回 開始 切斷水泵電源 關(guān)閉排水閥 關(guān)閉分配閥 返回 開始 開始 4 號站 PLC 軟件設(shè)計(jì)（其程序清單見附表 4） 主程序：實(shí)現(xiàn)泵采樣、通訊、電動(dòng) /自動(dòng)轉(zhuǎn)換及 TD200 功能實(shí)現(xiàn)。其流程圖為： 子程序： （ 1）動(dòng)控制子程序： 通過泵的起停按鈕實(shí)現(xiàn)泵的起停，無須控制其各種閥。（起、停子程序見 3號站的起、停子程序 4） （ 2）自動(dòng)控制子程序： 4號站受 3 號站控制，由 3號站決定其起動(dòng)還是停止 6泵中的哪臺。 （ 3）泵起動(dòng)子程序： 流程圖與 3 號站 PLC 泵起動(dòng)子程序相同。 （ 4）泵停止子程序： 流程圖與 3號站 PLC 泵泵停止子程序相同。 首次掃描通訊方式初始化 ,控制參數(shù)寫入 TTD200 功能實(shí)現(xiàn) 電動(dòng) /自動(dòng)選擇 泵運(yùn)行參數(shù)采樣與處理 發(fā)送數(shù)據(jù) 上位機(jī)檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì) 上位機(jī)的功能主要有兩個(gè)，一是實(shí)時(shí)顯示下位機(jī)（ PLC）發(fā)送來的數(shù)據(jù)（主水倉液位、泵運(yùn)行 參數(shù)）；二是把接收到的數(shù)據(jù)存入特定的文件中，供歷史查詢。本系統(tǒng)的檢測系統(tǒng)采樣 Microsoft 公司的可視化應(yīng)用程序開發(fā)工具 Visual Basic ，利用 VB可以編制功能強(qiáng)大的基于 Windows 的應(yīng)用程序。 本系統(tǒng)本著操作簡單，主要功能突出的原則來設(shè)計(jì)上位機(jī)的人機(jī)交互界面。 中央泵控狀態(tài)檢測系統(tǒng)的主界面 實(shí)時(shí)顯示界面： 實(shí)時(shí)顯示從下位機(jī)（ PLC）接收來的數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)存入指定的文本中，供歷史查詢。 歷史記錄窗口 通過顯示記錄可 以查詢歷史記錄，通過刪除記錄可以刪除不需要的歷史記錄。 第五章 系統(tǒng)接線說明 本系統(tǒng)的控制部分總的來說分為手動(dòng)控制和 PLC 控制，兩種控制的轉(zhuǎn)換是靠手動(dòng) /PLC 控制轉(zhuǎn)換開關(guān) SA 來實(shí)現(xiàn)的（見大圖第 16張）。 FU為熔斷器，Q3 Q32 為單相組合開關(guān)。 手動(dòng)控制接線 SA 打在 3 上，輸出手動(dòng)控制的 24VDC。手動(dòng)控制需人為的控制所有的元件。閥控制見大圖第 1 1 1 1 15 張；各泵電機(jī)控制見大圖第 1 1 1 1 15 張；真空泵控制見大圖第 16 張。 SA1～ SA12 為泵 1處控制按鈕， SA13～ SA24 為泵 2 處控制按鈕， SA25～ SA36 為泵 3 處控制按鈕， SA41～ SA52 為泵 4 處控制按鈕， SA43～ SA64 為泵 5處控制按鈕， SA65～SA76 為泵 6處控制按鈕，各按鈕作用： 表 5手動(dòng)按鈕及作用 按鈕 作用 按鈕 作用 按鈕 作用 SA1 排氣閥開與關(guān) SA25 排氣閥開與關(guān) SA53 排氣閥開與關(guān) SA2 開排水閥 SA26 開排水閥 SA54 開排水閥 SA3 關(guān)排水閥 SA27 關(guān)排水閥 SA55 關(guān)排水閥 SA4 開分配閥 1 SA28 開分配閥 1 SA56 開分配閥 1 SA5 關(guān)分配閥 1 SA29 關(guān)分配閥 1 SA57 關(guān)分配閥 1 SA6 開分配閥 2 SA30 開分配閥 2 SA58 開分配閥 2 SA7 關(guān)分配閥 2 SA31 關(guān)分配閥 2 SA59 關(guān)分配閥 2 SA8 開分配閥 3 SA32 開分配閥 3 SA60 開分配閥 3 SA9 關(guān)分配閥 3 SA33 關(guān)分配閥 3 SA61 關(guān)分配閥 3 SA10 泵 1起動(dòng) SA34 泵 3起動(dòng) SA62 泵 5起動(dòng) SA11 泵 1停止 SA35 泵 3停止 SA63 泵 5停止 SA12 真空泵起停 SA36 真空泵起停 SA64 真空泵起停 SA13 排氣閥開與關(guān) SA41 排氣閥開與關(guān) SA65 排氣閥開與關(guān) SA14 開排水閥 SA42 開排水閥 SA66 開排水閥 SA15 關(guān)排水閥 SA43 關(guān)排水閥 SA67 關(guān)排水閥 SA16 開分配閥 1 SA44 開分配閥 1 SA68 開分配閥 1 SA17 關(guān)分配閥 1 SA45 關(guān)分配閥 1 SA69 關(guān)分配閥 1 SA18 開分配閥 2 SA46 開分配閥 2 SA70 開分配閥 2 SA19 關(guān)分配閥 2 SA47 關(guān)分配閥 2 SA71 關(guān)分配閥 2 SA20 開分配閥 3 SA48 開分配閥 3 SA72 開分配閥 3 SA21 關(guān)分配閥 3 SA49 關(guān)分配閥 3 SA73 關(guān)分配閥 3 SA22 泵 2起動(dòng) SA50 泵 4起動(dòng) SA74 泵 6起動(dòng) SA23 泵 2停止 SA51 泵 4停止 SA75 泵 6停止 SA24 真空泵起停 SA52 真空泵起停 SA76 真空泵起停 信號燈表示閥的開關(guān)，燈亮表示對應(yīng)的閥開，燈滅表示對應(yīng)的閥關(guān)，HL1～ HL5 為泵 1處閥對應(yīng)的信號燈； HL6～ HL10 為泵 2處閥對應(yīng)的信號燈；HL11～ HL15 為泵 3 處閥 對應(yīng)的信號燈； HL16～ HL20 為泵 4 處閥對應(yīng)的信號燈； HL21～ HL25 為泵 5 處閥對應(yīng)的信號燈； HL26～ HL30 為泵 6 處閥對應(yīng)的信號燈； 表 5信號燈及其作用 信號燈 作用 信號燈 作用 信號燈 作用 HL1 排氣閥 HL11 排氣閥 HL21 排氣閥 HL2 排水閥 HL12 排水閥 HL22 排水閥 HL3 分配閥 1 HL13 分配閥 1 HL23 分配閥 1 HL4 分配閥 2 HL14 分配閥 2 HL24 分配閥 2 HL5 分配閥 3 HL15 分配閥 3 HL25 分配閥 3 HL6 排氣 閥 HL16 排氣閥 HL26 排氣閥 HL7 排水閥 HL17 排水閥 HL27 排水閥 HL8 分配閥 1 HL18 分配閥 1 HL28 分配閥 1 HL9 分配閥 2 HL19 分配閥 2 HL29 分配閥 2 HL10 分配閥 3 HL20 分配閥 3 HL30 分配閥 3 每臺泵前，放置一操作面板，用于控制泵及其相關(guān)閥。其操作面板如下圖