【正文】 其操作面板如下圖：。閥控制見大圖第 1 1 1 1 15 張；各泵電機控制見大圖第 1 1 1 1 15 張；真空泵控制見大圖第 16 張。 手動控制接線 SA 打在 3 上，輸出手動控制的 24VDC。 第五章 系統(tǒng)接線說明 本系統(tǒng)的控制部分總的來說分為手動控制和 PLC 控制，兩種控制的轉(zhuǎn)換是靠手動 /PLC 控制轉(zhuǎn)換開關(guān) SA 來實現(xiàn)的（見大圖第 16張）。 中央泵控狀態(tài)檢測系統(tǒng)的主界面 實時顯示界面： 實時顯示從下位機（ PLC）接收來的數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)存入指定的文本中，供歷史查詢。本系統(tǒng)的檢測系統(tǒng)采樣 Microsoft 公司的可視化應(yīng)用程序開發(fā)工具 Visual Basic ，利用 VB可以編制功能強大的基于 Windows 的應(yīng)用程序。 （ 4）泵停止子程序： 流程圖與 3號站 PLC 泵泵停止子程序相同。（起、停子程序見 3號站的起、停子程序 4） （ 2）自動控制子程序： 4號站受 3 號站控制，由 3號站決定其起動還是停止 6泵中的哪臺。 其自動控制流程圖為： YES NO YES NO 開始 搶險排水 停掉所有泵 判斷起動或停止哪臺泵 返回 LL11 LL0 搶險排水流程圖： 停掉所有泵流程圖 判斷起動或停止哪臺泵流程圖： 起動泵 2 起動泵 1 起動泵 6 返回 起動泵 3 起動泵 4 起動泵 5 開始 開始 停止泵 1 停止泵 2 停 止泵 3 停止泵 5 停止泵 4 停止泵 6 返回 NO NO YES YES NO NO YES YES NO NO YES YES NO NO YES YES NO NO YES YES 起動泵 1 起動泵 2 起動泵 3 起動泵 4 起動泵 5 停止泵 6 停止泵 5 停止泵 3 停止泵 2 停止泵 4 返回 LL1 LL5 LL3 LL7 LL9 LL10 LL8 LL6 LL4 LL2 開始 （ 3）泵起動子程序： 泵起動流程圖： (N為補水倉液位， Pf為負壓信號 ) NO YES NO YES （ 4）泵停止子程序： 泵停止子程序流程圖： 開始 關(guān)閉排水閥 開啟分配閥 采樣補水倉 起動真空 泵 采樣負壓信號 打開排氣閥 NN1 Pf≤P 起動水泵 打開排水閥 關(guān)閉排氣閥 關(guān)閉真空泵 返回 開始 切斷水泵電源 關(guān)閉排水閥 關(guān)閉分配閥 返回 開始 開始 4 號站 PLC 軟件設(shè)計（其程序清單見附表 4） 主程序：實現(xiàn)泵采樣、通訊、電動 /自動轉(zhuǎn)換及 TD200 功能實現(xiàn)。 設(shè)定主水倉液位為 L，設(shè)定 0 L0 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 六個值。 子程序： （ 1）電動控制子程序： 首次掃描通訊方式初始化并寫入控制參數(shù) 采樣主水倉液位、 TTD200 功能實現(xiàn) 電動 /自動選擇 泵運行參數(shù)采樣與處理 發(fā)送數(shù)據(jù) 通過泵的起停按鈕實現(xiàn)泵的起停，無須控制其各種閥。其流程圖為： 控制參數(shù)有主水倉液位控制參數(shù)（見自動控制子程序），負壓控制參數(shù)P1,壓力控制參數(shù) P2 、 P3(0 P2 P3)，溫度控制參數(shù) T T2(0 T1 T2)，流量控制參數(shù) Q Q2(0 Q1 Q2),轉(zhuǎn)速控制參數(shù) n n2(0 n1 n2)，補水倉液位 N1,當 P 負 ≤ P1或 P≤ P3或 Q≥ Q2或 Q≤ Q1或 T≥ T1或 n≤ n2時，為輕微故障，報警并置位相應(yīng)泵信號燈，當 T≥ T2或 P≤ P2 或 n≤ n1時為嚴重故障，報警并自動停止泵。 1號站： 表 41泵控系統(tǒng)的 TD200（ 1號站）功能鍵定義明細 鍵名 功能 標志位 F1 顯示 1號泵的溫度、壓力、負壓、流量、轉(zhuǎn)速 F2 顯示 2號泵的溫度、壓力、負壓、流量、轉(zhuǎn)速 F3 顯示 3號泵的溫度、壓力、負壓、流量、轉(zhuǎn)速 F4 1號泵分配閥開啟狀況 F5 2號泵分配閥開啟狀況 F6 3號泵分配閥開啟狀況 F7 顯示主水倉液位 F8 未定義 表 42泵控系統(tǒng)的 TD200（ 1號站）顯示消息內(nèi)容及組態(tài)參數(shù)明細 消息 消息內(nèi)容 消息中參數(shù)地址 消息使能位 1 1 Temperature:.c VW216 2 1 Pressure:.Kpa VW233 3 1 Flux:.l/min VW249 4 1 Vacuum:.Kpa VW271 5 1 Rotate: .r/min VW291 6 2 Temperature:.c VW316 7 2 Pressure:.Kpa VW333 8 2 Flux:.l/min VW349 9 2Vacuum:.Kpa VW371 10 2 Rotate: .r/min VW391 11 3 Temperature:.c VW416 12 3 Pressure:.Kpa VW433 13 3 Flux:.l/min VW449 14 3Vacuum:.Kpa VW471 15 3 Rotate: .r/min VW491 16 is open in 1 VW502 17 is open in 2 VW522 18 is open in 3 VW542 19 Water level:.cm VW574 2號站： 表 43泵控系統(tǒng)的 TD200（ 2號站）功能鍵定義明細 鍵名 功能 標志位 F1 顯示 3號泵的溫度、壓力、負壓、流量、轉(zhuǎn)速 F2 顯示 5號泵的溫度、壓力、負壓、流量、轉(zhuǎn)速 F3 顯示 6號泵的溫度、壓力、負壓、流量、轉(zhuǎn)速 F4 4號泵分配閥開啟狀況 F5 5號泵分配閥開啟狀況 F6 6號泵分配閥開啟狀況 F7 未定義 F8 未定義 表 44泵控系統(tǒng)的 TD200（ 2號站）顯示消息內(nèi)容及組態(tài)參數(shù)明細 消息 消息內(nèi)容 消息中參數(shù)地址 消息使能位 1 4 Temperature:.c VW216 2 4 Pressure:.Kpa VW233 3 4 Flux:.l/min VW249 4 4 Vacuum:.Kpa VW271 5 4 Rotate: .r/min VW291 6 5 Temperature:.c VW316 7 5 Pressure:.Kpa VW333 8 5 Flux:.l/min VW349 9 5Vacuum:.Kpa VW371 10 5 Rotate: .r/min VW391 11 6 Temperature:.c VW416 12 6 Pressure:.Kpa VW433 13 6 Flux:.l/min VW449 14 6 Vacuum:.Kpa VW471 15 6 Rotate: .r/min VW491 16 is open in 4 VW502 17 is open in 5 VW522 開始 開始 18 is open in 6 VW542 系統(tǒng)的 PLC軟件設(shè)計 本系統(tǒng)通過 PLC 編程實現(xiàn)對系統(tǒng)的遠程控制 /自動控制，并把所檢測的數(shù)據(jù)傳到地面 控制室的上位機中。這是 PLC 泵控系統(tǒng)軟件開發(fā)中實現(xiàn)人機交互的主要依據(jù)。該消息嵌入的數(shù)據(jù)為不可編輯的，有符號的整型數(shù)，顯示時，根據(jù)需要定義小數(shù)點后保留 位數(shù)。在格式化嵌入數(shù)據(jù)值的對話框中，可以指定一個嵌入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型、格式和顯示特性；可以選擇消息是否需要確認，數(shù)據(jù)值是否可以編輯和編輯是否需要口令；還可以選擇小數(shù)點右邊的位數(shù)，為數(shù)據(jù)顯示提供定位。格式信息告訴 TD200如何顯示和編輯數(shù)據(jù)值 ，它要求在消息中有 2個字符的空間。 TD200 以十進制形式顯示全部數(shù)值。其組態(tài)界面如圖 55 所示。消息使能 標志的起始字節(jié)決定了 V存儲器里消息使能標志開始的位置，消息起始字節(jié)決定了 V存儲器里第一條消息的起始位置。其組態(tài)界面如圖 44所示。上述內(nèi)容的組態(tài)如圖 43 所示。本系統(tǒng)中設(shè)置 TD200 功能鍵的標志字節(jié)地址為 M2，則F1～ F8 鍵的位地址分別為 ～ ，顯示更新速率決定 TD200 為顯示消 息需多長時間輪詢一次 CPU。組態(tài)界面如圖 42所示。組態(tài)時的界面如圖 41 所示。 TD200 的組態(tài)包括以下內(nèi)容： 選擇語言和字符集 啟用 TimeofDay、 Force 功能和口令保護 確定功能鍵存儲位和顯示更新速率 選擇消息的長度和消息的數(shù)量 指定參數(shù)塊地址、消息使能地址和消息位置 建立消息 TD200 組態(tài)過程： 選擇語言和字符集 TD200 支持中、英、德、法、意、西種語言以及 Latin、 original TD200等字符集。在完成選擇項的選擇和信息的建立之后， TD200 組態(tài)向?qū)Ь?自動的把參數(shù)塊和信息文本寫入數(shù)據(jù)塊編輯器內(nèi)。 因泵控系統(tǒng)用到 TD200 文本顯示器，在編程前必須先按控制要求組態(tài)TD200，得到需顯示的消息及消息的各種數(shù)據(jù)及參數(shù)地址，它是程序的編制重要原始數(shù)據(jù)。程序可以用編程器直接對 PLC進行編程，但這時只能使用語句表進行編程。傳感器電源據(jù)各傳感器所需選用不同的型號。 本系統(tǒng)選用北京萬眾機 電設(shè)備有限公司出品的 AC/DC模塊式開關(guān)穩(wěn)壓電源 ,其內(nèi)置美國或日本公司產(chǎn)的工業(yè)級電源模塊，具體性能見廠家的廠家的產(chǎn)品性能介紹。 按鈕 選用工作電壓為 24V 的按鈕，同樣其也沒有過多的要求，現(xiàn)場根據(jù)需要自己購買任意型號的按鈕。 報警器 選用工作電壓為 24V 的壓電式蜂 鳴器，報警器沒有過多的要求，現(xiàn)場根據(jù)需要自己購買任意型號的報警器。 JZ 系列繼電器提供了多種規(guī)格的交、直流繼電器。由于現(xiàn)場所用的電動閥，電磁閥規(guī)格不同，所以繼電器的選用也不同。 其它外部 設(shè)備的選用 繼電器 本系統(tǒng)用到的大多是直流繼電器，其中交流接觸器、時間繼電器等現(xiàn)場已經(jīng)具備，如水泵電機的降壓起動用。 本系統(tǒng)選用天津第二通用機械廠出品的 ZD 型電動閥。 (二 )、電動閥： 電動閥用于水泵的分配閥、排水閥，即電動分配閥、電動排水閥。 線圈引出線固定鐵芯線圈彈簧可動線圈閥圖3 13 、電磁閥出口入口 電磁閥工作原理： 線圈斷電時，可動鐵芯受彈 簧彈簧力作用與固定鐵芯脫離，閥門處于關(guān)閉狀態(tài)；當線圈通電時，可動鐵芯克服彈簧彈簧力作用與固定鐵芯吸合，閥門處于打開狀態(tài)。 電磁閥結(jié)構(gòu)： 電磁閥由線圈，固定鐵芯，可動鐵芯及閥體等組成。 ○2 輸出反轉(zhuǎn)電路如圖 312 AN6 701sR R10 0KV10 0K10K15V1234