畢業(yè)設(shè)計matlab自動控制課程設(shè)計報告畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-22 19:11本頁面
【正文】 態(tài)度決定一切。這就是在這次課程設(shè)計中的又一個收獲。通過課程設(shè)計掌握自動控制原理的分析方法：定性分析、弄清工作原理、建立數(shù)學(xué)模型、定量分析靜、動態(tài)指標(biāo)、校正設(shè)計。同時，最主要的是我對MATLAB軟件有了初步的了解，在以后的學(xué)習(xí)中可以輕松的解決MATLAB相關(guān)方面的問題，也有助于自己的學(xué)習(xí)研究。在設(shè)計和分析過程中遇到不少問題，首先是因為對原先學(xué)過的知識有些遺忘，再次，MATLAB的初次見面也很陌生，不僅要復(fù)習(xí)自動控制原理的相關(guān)知識，還要學(xué)習(xí)MATLAB軟件的使用。本次課程設(shè)計，對我們不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且是對自己能力的一種提升。五、總結(jié)：《自動控制理論》是一門理論性和實踐性很強(qiáng)的專業(yè)基礎(chǔ)課，我們通過計算機(jī)仿真，可以方便地研究系統(tǒng)性能，驗證理論的正確性，加深對理論知識的理解。通過系統(tǒng)前后校正可以看出：在這樣的控制器下，校正后系統(tǒng)的相位裕量由增加到48o。39。39。G2=tf(100*[,1],conv([ 1 0],[ 1]))bode(G1)。(y(m))) m=m1。 while y(n)1 n=n+1。 [peak,k]=max(y)。 den=[1 9 206]。step(G)grid。sys12=sys1*sys2。den2=[1 9]。sys1=tf(num1,den1)。其運行結(jié)果： 系統(tǒng)單位躍階相應(yīng)曲線輸入程序：num1=[1]。K為學(xué)生學(xué)號后三位。sys=tf(num,den)。輸入程序: num=[3]。sys=tf(num,den)。margin(sys)運行結(jié)果： 系統(tǒng)的Bode圖 2)、系統(tǒng)的Nyquist圖輸入程序：num=[2 8 12 8 2]。den=[1 5 10 10 5 1 0]。rlocus(sys)運行結(jié)果: 系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡圖(8)、單位反饋系統(tǒng)前向通道的傳遞函數(shù)為：,試?yán)L制該系統(tǒng)的Bode圖和Nyquist曲線，說明軟件繪制曲線與手動繪制曲線的異同。den=[ ]。sys=tf(num,den)。 1）系統(tǒng)的零極點輸入程序：num=[ ]。p=roots(f)運行結(jié)果為：p = 10 10所以系統(tǒng)穩(wěn)定。end plot(t,y(:,1), t,y(:,2))。sys=tf(num,den)。y=zeros(length(t),2)。zeta=[,1]。step response39。time(s)39。end plot(t,y(:,1), t,y(:,2), t,y(:,3), t,y(:,4), t,y(:,5), t,y(:,6), t,y(:,7))。sys=tf(num,den)。num=[wn^2]。for wn=2:10i=i+1。輸入程序：i=0。振幅39。時間39。單位脈沖響應(yīng)39。grid 。G=tf(num,den) y=impulse(G)。) 運行結(jié)果： 2）、單位脈沖響應(yīng)輸入程序：num=[10 25]。)ylabel(39。xlabel(39。單位階躍響應(yīng)39。figure(1)grid 。G=tf(num,den)y=s
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