畢業(yè)設(shè)計(jì)水箱液位自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-27 19:51本頁面
【正文】 數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)數(shù)控機(jī)床應(yīng)用與維修數(shù)控技術(shù)實(shí)用數(shù)控加工技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床最后感謝老師一年來的諄諄教會。設(shè)計(jì)體會通過本次課程設(shè)計(jì)，學(xué)到了很多書本上沒有的東西，在一個多星期的時間里，我學(xué)會了如何在最短的時間內(nèi)找到自己學(xué)要的質(zhì)料這是我此次設(shè)計(jì)的一個收獲，同時此次設(shè)計(jì)也豐富了我對自動控制理論的進(jìn)一步研究，了解了系統(tǒng)穩(wěn)定性對控制系統(tǒng)的影響，學(xué)會了用時域分析方法和頻域分析方法對設(shè)計(jì)進(jìn)行分析。設(shè)計(jì)同時參考了一些課外質(zhì)料引入了一些新的名詞，不過在文章中都有所介紹。結(jié)論此次設(shè)計(jì)重點(diǎn)從PID對系統(tǒng)進(jìn)行了校正與控制，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性也進(jìn)行了分析，對系統(tǒng)所需要的部分元件也進(jìn)行了必要的分析，并對部分部件建立了數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)存在不足之處是對電源的要求和電動機(jī)的要求高。通過對該系統(tǒng)的判斷得知該系統(tǒng)是穩(wěn)定的系統(tǒng)。I型系統(tǒng)雖然可以跟蹤單位斜坡輸入函數(shù)，但存在穩(wěn)態(tài)誤差，即I型系統(tǒng)對斜坡輸入是有差的。在單位斜坡函數(shù)輸入下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為無窮大。穩(wěn)態(tài)誤差為 式中K為系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)。穩(wěn)態(tài)誤差為 穩(wěn)態(tài)誤差為式中，稱為速度誤差系數(shù)。則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為單位斜坡函數(shù)輸入的穩(wěn)態(tài)誤差單位斜坡函數(shù)輸入下控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為現(xiàn)在，我們來討論不同類型的控制系統(tǒng)在典型輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。若N=I,則稱為I型系統(tǒng)。在分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差時，我們根據(jù)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)所含的積分環(huán)節(jié)數(shù)來對系統(tǒng)進(jìn)行分類。式中K表示系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)。 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差開環(huán)傳遞函數(shù)表示為 2 15 6 12 1第五章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析已知系統(tǒng)的特征方程為在新的控制理論指導(dǎo)下的許多高級、先進(jìn)的控制方式正在逐步獲得應(yīng)用。這種方法應(yīng)用較廣。二步整定法適用于主副對象時間常數(shù)相差較大的情況。即先斷開主回路整定副控制器參數(shù)，然后再整定主回路參數(shù)，接著再次在閉環(huán)下整定副回路參數(shù)。串級控制系統(tǒng)主副控制器參數(shù)定有多種方法。副回路起“粗調(diào)”作用，要求響應(yīng)快，主回路起“細(xì)調(diào)”作用，要求精度高。在串級控制中，副回路主要是為了抑制二次擾動，并不要將二次擾動完全消除，所以精度要求并不高，副控制器選比例控制就可以了。但副回路的存在卻可以使副回路的等效傳遞函數(shù)的慣性大大減小，改善了系統(tǒng)的動態(tài)特性，加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。這是設(shè)計(jì)串級控制系統(tǒng)的根本原則。這是串級控制的一個顯著的特點(diǎn)。從作用原理上看，二次擾動首先影響副對象的輸出（稱為副參數(shù)），副控制器立即產(chǎn)生控制作用，由于副對象（或副過程）慣性較小，所以擾動的影響很快得到克服，不會對被控變量產(chǎn)生大的影響。的傳遞函數(shù)為: 單回路控制系統(tǒng)圖 比較兩式，串級系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母比單回路系統(tǒng)大的多。串級控制在結(jié)構(gòu)上有兩個特點(diǎn):一個特點(diǎn)是串級控制雖然有兩個控制器,兩個變送器和兩個測量參數(shù),但仍然是一個單輸入單輸出系統(tǒng),系統(tǒng)只有一個需人為設(shè)定的給定值,只有一個控制變量(即副控制器輸出),只有一個執(zhí)行機(jī)構(gòu),因而也只能有一個被控變量,這一點(diǎn)和單回路控制系統(tǒng)極其相似。如果把整個副回路當(dāng)成一個等效環(huán)節(jié),它串聯(lián)在主回路的前向通道上。(主調(diào)節(jié)器),整個副回路,主對象(過程Ⅰ )和變送器。副回路包括副控制器(副調(diào)節(jié)器),調(diào)節(jié)閥,副對象(即過程Ⅱ上的擾動,控制效果很差,采用串級控制方式,則能收到較為滿意的控制效果。當(dāng)被控對象具有較大的慣性和容量延遲時， 被控對象若被控對象可以分為兩部分，稱為過程Ⅰ，過程Ⅱ， 所示。 夾套反映器單回路溫度控制系統(tǒng) 夾套反應(yīng)器串級溫度控制系統(tǒng)可見單回路系統(tǒng)不能滿足控制的要求。在 發(fā)生變化后，控制器才能開大冷卻水進(jìn)水調(diào)節(jié)閥，加大流量，但影響到 又要經(jīng)過一個熱傳遞過程。因?yàn)檫@兩個擾動的作用點(diǎn)不同，對反應(yīng)釜溫度 的影響也不一樣。影響反應(yīng)釜反應(yīng)溫度的因素來自反應(yīng)物料和冷卻水兩個方面，用 表示物料方面的擾動，用（a）是一個單回路控制系統(tǒng)。反應(yīng)釜中的放熱化學(xué)反應(yīng)所產(chǎn)生的熱量必須被傳輸出去，以保證化學(xué)反應(yīng)的溫度條件。 串級控制系統(tǒng)串級控制系統(tǒng)是在單回路控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，對改善控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)非常有效，在過程控制中應(yīng)用相當(dāng)廣泛，是一種典型的復(fù)雜控
研究報告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1