【正文】 6參考文獻(xiàn)[1][2](5).3434[3].,19(2).4547[4]. ,18(3).6566[5]. [6][7]臺(tái)達(dá)電子．臺(tái)達(dá)PLC應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)[M][8][9](10).3840[10](3).3840,46附錄梯形圖。在這里我還要深深的我的母校和在這四年來用辛勤的汗水孜孜不倦的教導(dǎo)過我們的老師。感謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中提供給我?guī)椭乃腥?，是他們的熱心幫助，才使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)可以按時(shí)順利的完成，在他們身上我也學(xué)到了很多東西。跟老師進(jìn)行設(shè)計(jì)期間我覺得自己的知識(shí)有了很大的提高，以前模糊的知識(shí)也變的清晰了，在他們身上我學(xué)到了很多。5 致謝為期兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于在李元星師耐心細(xì)致的指導(dǎo)下和自己的不斷努力下順利完成了。主令控制器接收轉(zhuǎn)速傳感器的數(shù)據(jù)，按照一定的控制規(guī)律做出指示，對(duì)變頻器進(jìn)行動(dòng)作，從而使三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化的功能。4 結(jié)論本文針對(duì)皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的主令控制器、轉(zhuǎn)速傳感器和皮帶運(yùn)輸機(jī)部分進(jìn)行了闡述，變頻器、可編程控制器、三相異步電機(jī)部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)。PLC控制系統(tǒng)中的干擾是一個(gè)十分復(fù)雜的問題，因此在抗干擾設(shè)計(jì)中應(yīng)綜合考慮各方面的因素，合理有效地抑制抗干擾，對(duì)有些干擾情況還需做具體分析，采取對(duì)癥下藥的方法，才能使PLC控制系統(tǒng)正常工作。(2)綜合設(shè)計(jì) 主要考慮來自系統(tǒng)外部的幾種抑制措施，內(nèi)容包括：對(duì)PLC系統(tǒng)及外引線進(jìn)行屏蔽以防空間輻射電磁干擾；對(duì)外引線進(jìn)行隔離、濾波，特別是動(dòng)力電纜應(yīng)分層布置，以防通過外引線引入傳導(dǎo)電磁干擾；正確設(shè)計(jì)接地點(diǎn)和接地裝置，完善接地系統(tǒng)。在皮帶運(yùn)輸機(jī)的抗干擾設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)注意以下2個(gè)方面。程序如下：LD X001OUT T2 Kt2LD T2OUT M0（1）正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)程序初始化時(shí)候，默認(rèn)為正轉(zhuǎn)；如果需要轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)候，選擇反轉(zhuǎn)按鈕，此時(shí)，正轉(zhuǎn)狀態(tài)結(jié)束，反轉(zhuǎn)開始。急停開關(guān)為雙向拉線式；當(dāng)皮帶機(jī)正常工作時(shí)，急停開關(guān)處于正常位置；當(dāng)出現(xiàn)事故，任意拉動(dòng)拉線上的拉環(huán)，使裝在兩端的微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，發(fā)出動(dòng)作信號(hào)并切斷控制回路，保護(hù)系統(tǒng)安全。LD X18ANI T1OUT T0 Kt1LD T0OUT Y19OUT T1 Kt2LD X19OUT M0它有手動(dòng)和自動(dòng)兩種情況。LD M8002ZCP D2 D4 D14 M9AND M9CJ P90AND M10CJ P80AND M11CJ P90其次進(jìn)行電壓安全檢測(cè)，程序如下；當(dāng)電壓測(cè)定值大于較大的設(shè)定值或者小于較小的設(shè)定值，調(diào)用閃爍電路；當(dāng)處于安全范圍內(nèi)時(shí)，跳到檔位選擇環(huán)節(jié)。LD X026CMP D0 D18 M3AND M3 INC（P） D22AND M4CJ 安全檢測(cè)環(huán)節(jié)AND M5DEC（P） D22LD X027（D）MOV D22 Y010OUT Y008在這個(gè)子程序里，主要進(jìn)行電壓和電流安全檢測(cè)。LD X021（D）MOV D20（D）MOV K2 D22LD X022（D）SUB K1 D20 D20（D）MUL D0 D22 D22LD X023（D）MUL K60 D20 D20LD X024（D）DIV D22 D20 D22LD X025（D）MOV D22 Y013OUT Y007通過轉(zhuǎn)速傳感器把現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)速檢測(cè)并傳輸?shù)絇LC中，與現(xiàn)場(chǎng)檔位設(shè)定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，并進(jìn)行調(diào)整。其中D0D8是公共存儲(chǔ)器，當(dāng)選擇哪個(gè)檔位，那個(gè)檔位的各項(xiàng)參數(shù)就放入該區(qū)域。LD X030ZCP D10 D12 D20 M6AND M6 OUT Y005AND M7 OUT Y004AND M8 OUT Y003 當(dāng)選擇檔位1時(shí)，進(jìn)行額定轉(zhuǎn)速1480轉(zhuǎn)/分輸出，其電流限定值為154A、267A，電壓設(shè)定值為660V、1140V。LD X000OR Y000ANI M0OUT Y000AND M1OUT Y013（D）MOV K1000 D10（D）MOV K2000 D12其中D20中的數(shù)據(jù)是貨物的質(zhì)量m，與參考量1000、2000進(jìn)行比較。 檔位的選擇在此系統(tǒng)中，設(shè)置有三個(gè)檔位，通過手動(dòng)和自動(dòng)兩中方法都可以進(jìn)行設(shè)置。啟動(dòng)和初始化后，通過負(fù)載量的測(cè)量來確定電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩T，再由電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性確定出轉(zhuǎn)速，之后通過公式確定頻率的大小。 I/O地址分配如下表31表31 I/O分配表輸入設(shè)備輸入點(diǎn)編號(hào)輸出設(shè)備輸出點(diǎn)編號(hào)啟動(dòng)按鈕X000啟動(dòng)輸出Y000停止按鈕X001停止輸出Y001急 停X002急停輸出Y002檔位1按鈕X003檔位1輸出Y003檔位2按鈕X004檔位2輸出Y004檔位3按鈕X005檔位3輸出Y005頻率確定按鈕X006頻率確定輸出Y006轉(zhuǎn)速校正按鈕X007轉(zhuǎn)速校正輸出Y007電壓檢測(cè)按鈕X010電壓檢測(cè)輸出Y010電流檢測(cè)按鈕X011電流檢測(cè)輸出Y011檔位選定按鈕X012檔位選定輸出Y012正轉(zhuǎn)按鈕X013正轉(zhuǎn)輸出Y013反轉(zhuǎn)按鈕X014反轉(zhuǎn)輸出Y014復(fù)位按鈕X015復(fù)位輸出Y015賦值按鈕1X016啟動(dòng)輔助繼電器M0賦值按鈕2X017正轉(zhuǎn)輔助繼電器M1賦值按鈕3X020反轉(zhuǎn)輔助繼電器M2轉(zhuǎn)速校正輔助繼電器1M3電流檢測(cè)輔助繼電器1M9轉(zhuǎn)速校正輔助繼電器2M4電流檢測(cè)輔助繼電器2M10轉(zhuǎn)速校正輔助繼電器3M5電流檢測(cè)輔助繼電器3M11檔位設(shè)定輔助繼電器1M6電壓檢測(cè)輔助繼電器1M12檔位設(shè)定輔助繼電器2M7電壓檢測(cè)輔助繼電器2M13檔位設(shè)定輔助繼電器3M8電壓檢測(cè)輔助繼電器3M14啟動(dòng)時(shí)候采用降壓啟動(dòng)，降壓啟動(dòng)的目的是限制啟動(dòng)電流，通過啟動(dòng)設(shè)備使定子繞組所承受的電壓小于額定電壓，待電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到某一數(shù)值時(shí)，再使定子繞組承受全壓，從而使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下穩(wěn)定工作。調(diào)試工具：監(jiān)控/測(cè)試。程序調(diào)試當(dāng)程序?qū)懭隤LC后，按照設(shè)計(jì)要求可用FXGP來調(diào)試PLC程序。 程序的運(yùn)行與調(diào)試程序運(yùn)行當(dāng)程序?qū)懭隤LC后就可以在PLC中運(yùn)行了。這時(shí)在FXGP中可以閱讀PLC中的運(yùn)行程序。把PLC中的程序上傳到FXGP中若要把PLC中的程序讀回FXGP，首先要設(shè)置好通訊端口，點(diǎn)擊“PLC”子菜單“讀入”彈出[PLC類型設(shè)置]對(duì)話框，選擇PLC類型,[確認(rèn)]讀入開始。（2）PLC的“端口設(shè)置”是否正確即COM口。若“通訊錯(cuò)誤” 提示符出現(xiàn)，可能有兩個(gè)問題要檢查?！皩懭虢Y(jié)束” 后自動(dòng)“核對(duì)”，核對(duì)正確才能運(yùn)行。選擇完[確認(rèn)]，如果這時(shí)PLC處于“RUN”狀態(tài)，通訊不能進(jìn)行，屏幕會(huì)出現(xiàn)“PLC正在運(yùn)行，無法寫入”的文字說明提示，這時(shí)應(yīng)該先將PLC的“RUN 、STOP”的開關(guān)撥到“STOP”或點(diǎn)擊菜單“PLC”的[遙控運(yùn)行/停止[0] ]（遙控只能用于FX2N型PLC），然后才能進(jìn)行通訊。(見圖35界面下方)。選擇：（1）所有范圍 即狀態(tài)欄中顯示的“程序步”（FX2N8000、FX0N2000）會(huì)全部寫入PLC，時(shí)間比較長。把FXGP中的程序下傳到PLC中去若FXGP中的程序用 指令表 編輯即可直接傳送，如果用 梯形圖 編輯的則要求轉(zhuǎn)換成指令表才能傳送，因?yàn)镻LC只識(shí)別指令。 FXGP與PLC之