【正文】 論文） 46 第四章 起重機(jī)(大車)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)參數(shù)：起重量：Q=80+20t起重機(jī)自重：G=180t運(yùn)行速度：V n=／min運(yùn)行沖擊系數(shù)： =+?4?h =+ ／60? =車輪最大輪壓：p= 4kn?（ G+Q） = [7(801)]2t?? =式中 k—輪壓不均勻系數(shù)，k=~，取 k= n—大車車輪數(shù)，取 n=.選用 車輪組，[N]=55t，車輪材料 65Mn，軌道型號 ? 運(yùn)行阻力的計(jì)算起重機(jī)在直線軌道上穩(wěn)定運(yùn)行的靜阻力 Fj由摩擦阻力 Fm和坡度阻力二項(xiàng)組成。（一） 、摩擦阻力 Fm起重機(jī)滿載運(yùn)行的最大摩擦阻力：Fm=（Q+G） 2fdD??? =[(2520+100) 1000 ]N??? =式中 Q—起升載荷（N）。 G—起重機(jī)自重載荷（N）。 f—滾動摩擦系數(shù)（nm）：f= —車軸承摩擦系數(shù)， =：?? d—與軸承相配合處車輪軸直徑（mm）：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 47 D—車輪踏面直徑（mm）： —附加摩擦阻力系數(shù)；?滿載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力：Fm1=（Q+D） 2fd?? = [(531)]6? =空載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力：Fm2=G 2fdD?? =2520 1000 N??? =(二)坡道阻力Fp=（G+Q）i =2620 ? =2620N式中 i 為軌道坡度，橋式起重機(jī) ；FJ=Fm+Fp =（27510+2620）kN =30130 N 電動機(jī)的選擇（一）電動機(jī)的靜功率Pj= j0v1mF?? = ?= kN式中 F J—起重機(jī)運(yùn)行阻力（N）。 V0—運(yùn)行速度（m／s） ； —機(jī)構(gòu)傳動效率，可取 =~；??畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 48 m—電動機(jī)個數(shù)。（二）電動機(jī)初選P=Kd PJ? =2 ? = kw式中 Kd—考慮到電動機(jī)起動時(shí)慣性影響的功率增大系數(shù)。對于室內(nèi)工作的起重機(jī)及裝卸橋小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)可取 Kd=~選取電動機(jī) YZR250M16,PJC=37kw，n sc=960r／min， =。m?（三）電動機(jī)的過載校驗(yàn)Pn [ ]?as1m?a091280JFVt????? =Pn=37kw＞過載檢驗(yàn)合格式中 P n—基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)電動機(jī)額定功率（kw） ； m—電動機(jī)個數(shù)； —平均起動轉(zhuǎn)矩標(biāo) 值（相對于基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩） ，對as??繞線型異步電動機(jī)取 . —運(yùn)行靜阻力（N）。Fj? V—運(yùn)行速度（m／s） ； —機(jī)構(gòu)傳動效率；? —機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動慣量，即折算到電動機(jī)軸上的機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動質(zhì)量與直J?線運(yùn)動質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量之和（kg m2） ；?=+Jn????1（ QG） V（ ） = kg m2? J1—電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量（kg m2）?畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 49 J2—電動機(jī)軸上制動輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量（kg m2）?k—計(jì)及其他轉(zhuǎn)動飛輪矩影響的系數(shù)，折算到電動機(jī)周撒花那個可取k=~；n—電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩（r／min） ；ta—機(jī)構(gòu)初選起動時(shí)間，一般情況下橋架類型起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) ta=8s~10s。Q—起升載荷（N）。G—起重機(jī)的重力（N）.(四)電動機(jī)的過載校驗(yàn)PS=G[ (w+mc)] G?rv10mg ={ [425 0 (+)] }kw?? 式中 G—運(yùn)行機(jī)構(gòu)穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，取 G=?！\(yùn)動部分所有質(zhì)量的重力（N）。P?W—摩擦阻力系數(shù)；mc—坡度阻力系數(shù)；vr—大車的運(yùn)行速度；m—電動機(jī)個數(shù)。P=＞電動機(jī)的過載和過熱均通過。（五）起動時(shí)間與起動平均加速度驗(yàn)算： 滿載、上坡時(shí)的起動時(shí)間t= ?（ ） = .?（ 270） =11s式中 n—電動機(jī)額定功率轉(zhuǎn)速（r／min） ； —機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動慣量（kg m2） ；J??畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 50 m—電動機(jī)臺數(shù)； Tmg—電動機(jī)的平均起動轉(zhuǎn)矩（N m） ；? Tj—滿載、上坡時(shí)作用于電動機(jī)軸上的靜阻力矩（N m） ，?Tj = j20iLF? = N m58196.??=776 N m?式中 —運(yùn)行靜阻力（N） ；jIF D—車輪踏面直徑（mm） ； i—減速器的傳動比； —機(jī)構(gòu)傳動效率。?起動平均加速度a= vt = m／m = m／m 2合格。 減速器的選擇（一）減速器的傳動比機(jī)構(gòu)的計(jì)算傳動比io= 0nD6v? = ? =式中 n—電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速（r／min） ； D—車輪踏面直徑（mm） ； v0—初選運(yùn)行速度（m／s） ； i0—計(jì)算傳動比。（二）標(biāo)準(zhǔn)減速器的選用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 51 Pj = Pn （I5）8?? = 37 ? =式中 Pj—減速器的計(jì)算輸入功率（kw） ； —剛性動載系數(shù)， =~，該系數(shù)與電動機(jī)驅(qū)動特性和計(jì)算零件8?8?兩側(cè)的轉(zhuǎn)動慣量的比值有關(guān)。Ps—基準(zhǔn)接電特持續(xù)率時(shí)，電動機(jī)額定功率（kw） ；I—工作級別，取 I=6.選用減速器：QJR—400—25—I—pw，[p]=83kw。 制動器選擇運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動器根據(jù)起重機(jī)滿載、下坡運(yùn)行制動工況選擇，制動器應(yīng)使起重機(jī)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)停車，制動轉(zhuǎn)矩計(jì)算：TZ=（T PFm1） + [ + ]20imD?1tZ()QGVn???12()? ={(262018340) + [ + ]}N??5??(.70)964???m= N m?選用制動器 YwZ4—300／50—125 [T]500 N m? 聯(lián)軸器的選擇高速軸聯(lián)軸器的計(jì)算扭轉(zhuǎn)矩 TC1應(yīng)滿足TC1=n1 Tn8? = N ?? = N m?電動機(jī)軸伸：d=70mm，E=140mm減速器高軸伸：d=65mm，E=140mm畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 52 選用帶制動輪的聯(lián)軸器 [T]=3150 N m GD2= kg m2?7016???式中 n 1—聯(lián)軸器安全系數(shù)； —剛性動載系數(shù)；8? Tn—電動機(jī)額定扭矩（N m） ；?低速軸聯(lián)軸器的計(jì)算扭矩 Tc2應(yīng)滿足：Tc2= 18ni???? = 25 N m?? = N m?減速器低速軸伸：d=130mm，l=200mm車輪軸伸：d=150mm，l=180mm選用十字型萬向聯(lián)軸器 SWP250A [T]= KN m? 運(yùn)行打滑驗(yàn)算為了使起重機(jī)運(yùn)行時(shí)可靠地起動或制動，防止出現(xiàn)驅(qū)動輪在軌道上的打滑現(xiàn)象，避免車輪打滑影響起重機(jī)的正常工作和加劇車輪的磨損，應(yīng)分為對驅(qū)動輪作起動和制動時(shí)的驗(yàn)算。對于橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)驗(yàn)算空載小車位于橋架一端時(shí)輪壓最小的驅(qū)動輪。起動輪驗(yàn)算 122050()()min[]mgdikJiRTakDD??????＞)6?29.(78.)5[]60??88990＞起動打滑通過制動時(shí)驗(yàn)算 122050()()min[]z zdikJiRTakDD???????＞)6?291.(78.)[]60?畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 53 83720＞制動打滑通過式中 —粘著系數(shù)，室內(nèi)工作的起重機(jī)取 ；? k—粘著安全系數(shù)，可取 k=~； —軸承摩擦系數(shù)；? d—軸承內(nèi)徑（mm） ； D—車輪踏面直徑（mm） ； Rmin—驅(qū)動輪最小輪壓（N） ； Tmg—打滑一側(cè)電動機(jī)的平均起動轉(zhuǎn)矩（N m） ；? k—計(jì)及其他傳動件飛輪矩影響的系數(shù)，折算到電動機(jī)軸上可取k=~； J1—電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量（kg m2） ；? J2—電動機(jī)軸上的帶制動輪聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量（kg m2）?a—起動平均加速度（m／s 2） ；TZ—打滑一側(cè)的制動器的制動轉(zhuǎn)矩（N m） ；?aZ—制動平均減速器（m／s 2） 。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 54 參考文獻(xiàn)[1]. 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊. 張質(zhì)文等 中國鐵道出版社 1998 索書號 [2]. 遼寧人民出版社 19797 索書號 [3]. 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊.《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊》 1980 索書號[4]. , 顧迪民編著北京科學(xué)技術(shù)出版社 1989 索書號 [5]. 1992 索書號 [6]. 起重機(jī)課程設(shè)計(jì). 陳道南, 盛漢中主編冶金工業(yè)出版社 1983 索書號 [7]. 起重機(jī)課程設(shè)計(jì) 北京鋼鐵學(xué)院出版1981 索書號 [8]. 起重機(jī)課程設(shè)計(jì) 資料部分 . 北京鋼鐵學(xué)院等合編 北京鋼鐵學(xué)院出版社 1981 索書號 [9]. 起重機(jī)械圖集 起重機(jī)械及其零件的構(gòu)造圖、略圖和草圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 55 總 結(jié)本畢業(yè)設(shè)計(jì)為鑄造起重機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)任務(wù)：起重機(jī)構(gòu)計(jì)算，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算、零部件驗(yàn)算、譯文、 （3000 字）說明書、 張 A0圖紙（總計(jì)） 。鑄造起重機(jī)是煉鋼連鑄工藝中的主要設(shè)備之一。主要用于轉(zhuǎn)爐加料跨向轉(zhuǎn)爐兌鐵水，在精煉跨將鋼水吊運(yùn)至精煉爐或在鋼水接受跨將鋼水吊運(yùn)到連鑄皿四轉(zhuǎn)大包臺上。鑄造起重機(jī)在高溫、高粉塵的惡劣環(huán)境中工作，工作級別高。起重機(jī)出現(xiàn)故障后可能會造成較大損失和嚴(yán)重后果。由于鑄造起重機(jī)要完成傾兌鐵水的功能，因此，鑄造起重機(jī)至少必須擁有主鉤和副鉤。鑄造起重機(jī)作為冶金行業(yè)安全、正常生產(chǎn)必不可少的關(guān)鍵和重要設(shè)備，其工作的可靠性、安全性、先進(jìn)性一直受到人們的高度重視，但受傳統(tǒng)冶金工藝的制約，改革開放前的三十年國內(nèi)冶金起重機(jī)基本是在蘇聯(lián)的模式下做一些小型的改進(jìn)和發(fā)展。隨著改革開放的不斷深入，大量國外先進(jìn)技術(shù)的引入，現(xiàn)代冶金起重機(jī)也發(fā)生了較大的變化。本次參照近幾年大連重工起重集團(tuán)和太原重工集團(tuán)的設(shè)計(jì)產(chǎn)品和生產(chǎn)資料進(jìn)行設(shè)計(jì)，具有現(xiàn)代的設(shè)計(jì)理念。主小車設(shè)計(jì)參照大連重工起重集團(tuán)有限公司的設(shè)計(jì)產(chǎn)品資料。起升機(jī)構(gòu)采用雙減速器型式，兩卷筒在同一軸線上并垂直于主梁，通過十字型萬向聯(lián)軸器將兩卷筒聯(lián)結(jié)，達(dá)到同步的目的。主小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用跨內(nèi) 4 角驅(qū)動?？蓪?shí)現(xiàn)單機(jī)故障時(shí)，半邊驅(qū)動使設(shè)備正常運(yùn)行。起重機(jī)結(jié)構(gòu)參照，太原重工集團(tuán)設(shè)計(jì)產(chǎn)品形式。本次設(shè)計(jì)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)中的均衡臺車，主小車中的卷筒均采用太重生產(chǎn)的實(shí)際產(chǎn)品。并在太重參觀學(xué)習(xí)過程中，得到車間工人師傅多次指教，這些指教都是他們多年的工作實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。在此向師傅們表示感謝。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 56 致 謝畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 57 譯文Characteristics and DevelopmentalTendency of Modern CranesWith rapid development of modern science and technology, magnification of industrial production scale and improvement of automation level, application of cranes is being widespread and its function is obvious. Meanwhile, requirements for cranes are more and more strict. Especially, the widespread use of electronic puter technology spurs lots of subjectcrossing advanced design approaches and accelerates the improvement of modern manufacturing and detecting technology. Fierce petition in international market bees more dependent on the petition of technology. All of these impel technological functions of cranes into a brandnew developmental stage. Cranes are facing a tremendous transformation. Our country is entering global international petitive market at an unprecedented rate and crane manufacture is confronted with a new situation where opportunities and challenges coexist. Thus, it is crucial for cranes to develop and innovate constantly. I want to make a brief explanation about characteristics and developmental tendenc