【正文】 more strict. Especially, the widespread use of electronic puter technology spurs lots of subjectcrossing advanced design approaches and accelerates the improvement of modern manufacturing and detecting technology. Fierce petition in international market bees more dependent on the petition of technology. All of these impel technological functions of cranes into a brandnew developmental stage. Cranes are facing a tremendous transformation. Our country is entering global international petitive market at an unprecedented rate and crane manufacture is confronted with a new situation where opportunities and challenges coexist. Thus, it is crucial for cranes to develop and innovate constantly. I want to make a brief explanation about characteristics and developmental tendency of。并在太重參觀學(xué)習(xí)過程中，得到車間工人師傅多次指教，這些指教都是他們多年的工作實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。主小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用跨內(nèi) 4 角驅(qū)動。隨著改革開放的不斷深入，大量國外先進(jìn)技術(shù)的引入，現(xiàn)代冶金起重機(jī)也發(fā)生了較大的變化。鑄造起重機(jī)在高溫、高粉塵的惡劣環(huán)境中工作，工作級別高。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 54 參考文獻(xiàn)[1]. 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊. 張質(zhì)文等 中國鐵道出版社 1998 索書號 [2]. 遼寧人民出版社 19797 索書號 [3]. 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊.《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊》 1980 索書號[4]. , 顧迪民編著北京科學(xué)技術(shù)出版社 1989 索書號 [5]. 1992 索書號 [6]. 起重機(jī)課程設(shè)計(jì). 陳道南, 盛漢中主編冶金工業(yè)出版社 1983 索書號 [7]. 起重機(jī)課程設(shè)計(jì) 北京鋼鐵學(xué)院出版1981 索書號 [8]. 起重機(jī)課程設(shè)計(jì) 資料部分 . 北京鋼鐵學(xué)院等合編 北京鋼鐵學(xué)院出版社 1981 索書號 [9]. 起重機(jī)械圖集 起重機(jī)械及其零件的構(gòu)造圖、略圖和草圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 55 總 結(jié)本畢業(yè)設(shè)計(jì)為鑄造起重機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)。Ps—基準(zhǔn)接電特持續(xù)率時，電動機(jī)額定功率（kw） ；I—工作級別，取 I=6.選用減速器：QJR—400—25—I—pw，[p]=83kw。（五）起動時間與起動平均加速度驗(yàn)算： 滿載、上坡時的起動時間t= ?（ ） = .?（ 270） =11s式中 n—電動機(jī)額定功率轉(zhuǎn)速（r／min） ； —機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動慣量（kg m2） ；J??畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 50 m—電動機(jī)臺數(shù)； Tmg—電動機(jī)的平均起動轉(zhuǎn)矩（N m） ；? Tj—滿載、上坡時作用于電動機(jī)軸上的靜阻力矩（N m） ，?Tj = j20iLF? = N m58196.??=776 N m?式中 —運(yùn)行靜阻力（N） ；jIF D—車輪踏面直徑（mm） ； i—減速器的傳動比； —機(jī)構(gòu)傳動效率。G—起重機(jī)的重力（N）.(四)電動機(jī)的過載校驗(yàn)PS=G[ (w+mc)] G?rv10mg ={ [425 0 (+)] }kw?? 式中 G—運(yùn)行機(jī)構(gòu)穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，取 G=。對于室內(nèi)工作的起重機(jī)及裝卸橋小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)可取 Kd=~選取電動機(jī) YZR250M16,PJC=37kw，n sc=960r／min， =。 G—起重機(jī)自重載荷（N）。對于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)按空載運(yùn)行工況驗(yàn)算。 減速器的選擇（一）減速器的傳動比 機(jī)構(gòu)的計(jì)算傳動比i0= 0nD6v?? = ? =37式中 n—電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速（r／min） ； D—車輪踏面直徑（mm） ； V0—初選運(yùn)行速度（m／s） ； i0—計(jì)算傳動比。 PW1—風(fēng)阻力（N） ，室內(nèi)取 PW1=0； —運(yùn)動部分所有質(zhì)量的重力（N） ；? W—摩擦阻力系數(shù)； mc—坡度阻力系數(shù)； Vy—小車的運(yùn)行速度（m／s） ； M—電動機(jī)個數(shù)。（二）電動機(jī)初選P=kd Pj? = =式中 kd—考慮到電動機(jī)起動時慣性影響的功率增大系數(shù)。選用 車輪組，[N]=，車輪材料 65Mn，軌道型號 P43 。???????=平均制動減速度 zha39。???=?30039。J???? 2kgm???2039。電動機(jī)軸伸： d=85mm(錐形)、長度 E=170mm,減速器高速軸：d=55mm(柱形)、長度 E=110mm,浮動軸的軸頭：d=55mm,長度 E=110mm。j Nm?039。??發(fā)熱驗(yàn)算： 39。 、輸出最大徑向力：○ 1 maxax1()2JRSG??????mR?ax?、輸出軸最大扭矩：○ 2=(～) maxM0ei??????=???3T畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 ??maxMT?所選減素器合格。減速器許用功率=59KW,[]njP=64000N, =30000??mR??TNm?減速器在 958r/min 時許用功率 為：39。 ???=式中： —在 JC 值時功率，單位為 KW；JCG—穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)。（2） 、確定卷筒的尺寸，轉(zhuǎn)述及滑輪直徑計(jì)算卷筒和滑輪的最小卷繞直徑 0D 0minDhd?式中：h—與機(jī)構(gòu)工作級別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)的有關(guān)系數(shù)，查表得：卷筒 =20 滑輪 =卷筒最小卷繞直徑： 0min19380Dhdm???滑輪最小卷繞直徑： 考慮起升機(jī)構(gòu)布置及卷筒總長不宜太長，取 D=800mm,則卷繞直徑 =滑輪直徑 D=600mm.卷筒長度計(jì)算： 0123()Lll??30mntlD??????????????畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 ? ?? ????? ?????? ?? ?????? ???=2320mm取卷筒： 80235m式中：L 0—卷筒上繩長度；—固定繩尾所需長度；1l—卷筒兩端空余長度；2卷筒中間無槽長度。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 x—繞上卷筒的鋼絲繩分支數(shù)，x=2。D—驅(qū)動輪最小輪壓（N） ；minR—打滑一側(cè)電動機(jī)的平均起動轉(zhuǎn)矩（ ）。對于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)按空載運(yùn)行工況驗(yàn)算： ⒈起動時驗(yàn)算： ??12min5020mqkJidiRTakDD????????????????????. ???? ???? ?? ?起動打滑通過⒉制動時驗(yàn)算 ??12min502z zkJidiRTakDD??????????????????? ???? ???? ?? ?制動打滑通過式中： —粘著系數(shù)，對室內(nèi)工作的起重機(jī)取 。 減速器的選擇 （一）減速器的傳動比機(jī)構(gòu)的計(jì)算傳動比： 006Dniv???=式中：n—電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min） ；D—車輪踏面直徑（mm） ；—初選運(yùn)行速度（m/s） ；0v—計(jì)算傳動比?！獧C(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動慣量（ ）。atQ—起升載荷（N） ；G—運(yùn)行小車的重力（N） 。對于室內(nèi)工作的起重機(jī)及裝卸橋小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)可取 kd=～畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 選取電動機(jī) YZR132M2—6，P JC=5KW, nJC=900r/min, m=? (三)電動機(jī)的過載校核 Pn 2jF10918as avJnmt?????????????Ⅱ= KW..8? ????? ???? ?=Pn=過載合格。 —車輪軸承摩擦系數(shù) =。 n—主小車輪系數(shù)，取 n=4 選用 φ600 車輪組，[N]=55t,車輪材料 65Mn,軌道型號 QU100 運(yùn)行阻力計(jì)算 小車在直線軌道上穩(wěn)定運(yùn)行的靜阻力 Fj由摩擦 Fm和坡道阻力 FP二項(xiàng)組成。4 角驅(qū)動，制造復(fù)雜，成本高，但可實(shí)現(xiàn)單機(jī)故障時，半邊驅(qū)動使設(shè)備正常運(yùn)行。㎡?—電動機(jī)滿載下降轉(zhuǎn)速，單位為 ；?dn minr)(20d??? ?mNMzh?9?????iDPQj2)(0 ?制動時間（滿載下降時） zht??)(??? s)(.19730? s2?平均制動減速度 zha2)(smtvazhn?? ?制動時間也合適。2sm電動機(jī)起動時間合適。㎡gJcdgJ畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 = ㎏電動機(jī)轉(zhuǎn)動慣量 ㎏??T? —剛性動載系數(shù)， =~。 電動機(jī)的軸伸：d=95mm（錐形） 、長度 E=170mm,減速器軸伸：d=80mm（柱形） 、長度 E=170mm,浮動軸的軸頭：d=55（柱形） 、長度 E=170mm。jMNm?039。??? 發(fā)熱驗(yàn)算計(jì)算： SP?式中 P—電動機(jī)在不同接點(diǎn)持續(xù)率 JC 值不同 CZ 值時的允許輸出功率，單位為 kw,按CZ=300，JC 值=60%，查表得 P=.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 ??? ?過載驗(yàn)算和發(fā)熱驗(yàn)算通過。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 電動機(jī)轉(zhuǎn)速 ??JCJjdnPn??00 ?????? ?式中 —在起升載荷作用下電動機(jī)轉(zhuǎn)速；dn —電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速；0 —是電動機(jī)在 JC 值時額定功率與額定轉(zhuǎn)速。?卷筒轉(zhuǎn)速 ??? （3）計(jì)算起升靜功率 ?106)(???nOQjvP %2? kw7.式中 —起升時總機(jī)械效率， ，. 2???tlchz?為滑輪組效率，取 ， 為傳動機(jī)構(gòu)機(jī)械效率，取 =， 為傳動機(jī)構(gòu)效z??z?ch ch?t率，取 =， 為卷筒軸承效率，取 =。（2）確定卷筒的尺寸、轉(zhuǎn)速及滑輪直徑：計(jì)算卷筒和滑輪的最小卷繞直徑 0D畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 hdD?min0式中 h—與機(jī)構(gòu)工作級別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)的有關(guān)系數(shù)，查表得：卷筒 =，滑輪 =251h2h卷筒最小卷繞直徑：= d=28m=滑輪最小卷繞直徑：= d=2528mm=700mmin0D2h考慮起升機(jī)構(gòu)布置及卷筒總長度不宜太長，取 D=1600mm,則卷繞直徑 =滑輪直徑取 D=700mm卷筒長度計(jì)算： 3210)(llL?? 30ltnDHm??????????????m4052168*?????????????? 05取 L=2100mm式中 —卷筒上有繩槽長度， = ，其中安全圈 n=2,起升高度 H=20mm,繩槽0L0LtnDH????????節(jié)矩 t=35mm,卷繞直徑 =1628mm。x—繞上卷筒的鋼絲繩分支數(shù)，x=2。本此設(shè)計(jì)采用雙減速器機(jī)型。啟動自動控制功能，實(shí)現(xiàn)工藝要求的自動控制過程。：PLC 將完成所有自動控制的功能，通過現(xiàn)場總線(如 PROFIBUS)實(shí)現(xiàn)對各機(jī)構(gòu)調(diào)速裝置的速度及定位控制，該方式通訊信息量大，連線簡單，可靠性高?；A(chǔ)傳動采用變頻調(diào)速。由于冶金起重機(jī)工作的特殊性，對質(zhì)量提出了較高的要求，小車架整體加工指焊在小車架上的電動機(jī)底座，制動器底座，減速器支承座，卷筒支承座，和小車車輪支承座等機(jī)座一次性地劃線加工而成，相互間的形位、尺寸公差由機(jī)床保證，因此裝配工作變得特別簡單。我們認(rèn)為星形傳動在鑄造起重機(jī)上的應(yīng)用將逐步擴(kuò)大，原因有二，其一星形傳動基本具備原棘輪棘爪傳動的優(yōu)點(diǎn)，還可實(shí)現(xiàn)單電機(jī)長時間連續(xù)安全運(yùn)行；其二對以前星形傳動造成事故的原因的認(rèn)識逐步趨于一致，即結(jié)構(gòu)性問題而非原理性問題，只要通過改進(jìn)和完善設(shè)計(jì)就可以避免，加之電氣控制監(jiān)測技術(shù)的進(jìn)步，星形傳動的安全運(yùn)行已經(jīng)可以得到有效的保證。鑄造起重機(jī)主傳動采用星形減速機(jī)應(yīng)成為現(xiàn)代鑄造起重機(jī)發(fā)展的趨勢。、操作環(huán)境舒適化隨著社會的進(jìn)步，環(huán)保意識和勞動保護(hù)意識的提高，冶金起重機(jī)設(shè)計(jì)過程中把人機(jī)工程及操作環(huán)境舒適要求提到了較高的要求，如：司機(jī)室加裝冷、暖空調(diào)、隔熱保護(hù)、地畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 面無線遙控、車上有線和無線通訊、航空座椅、司機(jī)休息室，上、下吊車全部采用斜梯、電氣室加裝隔熱防護(hù)和冷風(fēng)機(jī)，較窄的人行通道采取防滑措施，經(jīng)常檢修部分加裝吊籠等都為操作維護(hù)人員提供了較好的工作環(huán)境和條件。實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)型式的標(biāo)準(zhǔn)化還可以把經(jīng)過實(shí)踐檢驗(yàn)成熟可靠的結(jié)構(gòu)型式應(yīng)用于新的產(chǎn)品中，避免結(jié)構(gòu)型式的不合理產(chǎn)生的技術(shù)質(zhì)量問題，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量。遙控冶金起重機(jī)一般用在一些高粉塵、高污染