鋼鐵出料機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書-畢業(yè)設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 解為單純的理論計(jì)算，或者將這些計(jì)算結(jié)果看成是不可改變的。使設(shè)計(jì)工作的基本步驟，基本方法有了全面系統(tǒng)的了解，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，不斷的用到以前的知識(shí)，對(duì)以前的知識(shí)有了 進(jìn)一步的鞏固。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，無(wú)論是理論的總結(jié)還是實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的積累都有了系統(tǒng)的提高。該設(shè)備也是小型起重運(yùn)輸設(shè)備的典型，該設(shè)備的設(shè)計(jì)為實(shí)際的設(shè)備研發(fā)、設(shè)計(jì)、改造打下了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)和為實(shí)際操作積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。應(yīng)柑橘設(shè)計(jì)對(duì)象的具體情況以理論計(jì)算為依據(jù)，全面考慮設(shè)計(jì)對(duì)象的結(jié)構(gòu)，工藝經(jīng)濟(jì)性等要求，確定合理的尺寸。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，不但應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)，還有液壓技術(shù)，焊接技術(shù)，電氣技術(shù)等相關(guān)知識(shí)。 軌道直接焊接在車架上即可。 轉(zhuǎn)軸和接料臂的安裝 ，采用鍵連接，轉(zhuǎn)軸和出料車的車身連接采用軸承連接，外接軸承端蓋，并用螺釘緊固，軸承與軸采用過(guò)度配合。它的最大排量是 32 mL /r，壓力 16MPa，額定轉(zhuǎn)速為 1000 r/min. 4) 確定液壓泵驅(qū)動(dòng)功率 在工作循環(huán)中，液壓泵的壓力和流量比較恒定，所以 P= ??vpqP10500W 式中 pP —— 液壓泵的最大工作壓力 vq —— 液壓泵的流量 ? —— 液壓泵的總效率，由表 6 中選取 ?=。由于單作用泵的輸出功率與載荷工作速度和載荷大小相適應(yīng)，故它沒(méi)有溢流損失和節(jié)流損失，系統(tǒng)工作效率高，發(fā)熱少，能耗低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 ? =10 活塞桿的校核 : MP aMPdFa 2m a x ??? ?? 強(qiáng)度足夠 . 液壓缸各階段的壓力 : 啟動(dòng) aMP 勻速慢升 aMP 制動(dòng) aMP 反向制動(dòng) aMP 勻速下降 aMP 減速 aMP 勻速慢降 aMP 反向制動(dòng) aMP 上升啟動(dòng) aMP 上升 aMP 制動(dòng) aMP 進(jìn)退液壓缸 . 啟動(dòng) 加速度 21 smtv ????? 位移 mmtS 32 211 ??? ? 制動(dòng) 加速度 2? =2sm 位移 2S =3mm 反向啟動(dòng) 加速度 3? =2sm 位移 3S =5mm 反向制動(dòng) 加速度 4? =2sm 位移 4S =5mm 3) 負(fù) 載分析 工作負(fù)載 。 執(zhí)行元件的工作壓力，可以根據(jù)負(fù)載圖中的最大負(fù)載來(lái)選?。ū?1），也可以根據(jù)主機(jī)的類型來(lái)選取（表 2），而最大流量則由執(zhí)行元件速度圖中的最大速度計(jì)算出來(lái)。 執(zhí)行元件的選擇 執(zhí)行元件的類型可以根據(jù)主機(jī)工作部件所要求的運(yùn)動(dòng)形式來(lái)確定 ,根據(jù)工作部件的性能要求 ,充分發(fā)揮執(zhí)行元件的特點(diǎn) ,采用執(zhí)行元件搭配適當(dāng)機(jī)構(gòu)的方法 ,以得到所需運(yùn)動(dòng)形式 ,前面已確定執(zhí)行元件為 :中間絞軸擺式液壓 缸 . 選擇液壓基本回路 液壓 原理的核心是調(diào)速回路 ,它對(duì)其他回路的選擇往往具有決定性的作用 .一般來(lái)說(shuō) ,機(jī)器的液壓系統(tǒng)都以調(diào)速為其主要性能參數(shù) ,因而速度的調(diào)節(jié)成為這些系統(tǒng)的核心問(wèn)題 ,通常調(diào)整回路一旦確定 ,其他回路的形式基本確定 ,因此選擇基本回路應(yīng)從調(diào)整回路開始 . 調(diào)速方案一經(jīng)確定 ,液壓泵的類型也就基本定了 ,而系統(tǒng)中換向 ,卸荷 ,壓力控制等回路都與泵的類型有關(guān)系 ,所以這些回路也就大體明確了 ,例如節(jié)流調(diào)速還采用定量泵 ,則必須用電磁換向閥換向 ,用溢流閥定壓，此處采用節(jié)流調(diào)速時(shí)用開式循環(huán) ,帶有較大的油箱 . 選擇控制方式 選擇 控制方式主要根據(jù)主機(jī)工藝要求來(lái)確定 ,如果機(jī)器要求實(shí)現(xiàn)一定自動(dòng)循環(huán) ,這就涉及到采用行程開關(guān)控制 ,壓力控制和時(shí)間控制等問(wèn)題 ,一般來(lái)說(shuō) ,行程控制動(dòng)作可靠 ,是最通用的方式 ,合理使用壓力控制方法也是可以的簡(jiǎn)化系統(tǒng) ,但在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)不宜多次使用 ,時(shí)間控制不單獨(dú)使用 ,往往與行程或者壓力控制配合使用的 ,由于其難于準(zhǔn)確控制接換點(diǎn) ,故使用較少 . 液壓系統(tǒng)原理圖 根據(jù)選定的個(gè)基本回路 ,配上一些輔助元件或者回路組成液壓系統(tǒng)原理圖 : YVYVYVYV 電磁閥通電順序： 工況 1 2 3 4 5 上升 + 前進(jìn) + + 上升 + 后退 + + 下降 + 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 升降缸的設(shè)計(jì) 工況分析，就是分析主機(jī)在工作過(guò)程中各執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度和負(fù)載的變化規(guī)律。這種 回路有多種結(jié)構(gòu)方案，選擇時(shí)要注意考慮液壓源工作壓力級(jí)以及壓力在調(diào)節(jié)、控制或切換方式上的差異。但是如果頻繁地啟動(dòng)和關(guān)閉液壓泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，就會(huì)降低它的使用壽命。由于泵僅輸出所需的流量，既沒(méi)有多余的流量經(jīng)溢流閥的損失，也沒(méi)有工作流量流過(guò)流量控制閥的節(jié)流損失，所以，這種調(diào)速方法的回路效率高。其主要的缺點(diǎn)為系統(tǒng)需增加補(bǔ)油系統(tǒng)，且產(chǎn)生的熱量大，散熱困難。其缺點(diǎn)是 :功率損失大，流量控制困難，換向沖擊大，且需安裝大容量的油箱。 因軸為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，所以（預(yù)計(jì)軸長(zhǎng) 1200mm） M/2=（ F/2）（ 1200/2） = T/2=（ F ） /2= 軸徑的確定： 軸類別 軸徑確定方法 單位 說(shuō)明 轉(zhuǎn)軸 d=? ?3 10 22?TMb ? 式中： T扭矩 T=9550?nP310 mm 適用與工作中受彎曲而又受扭轉(zhuǎn)的軸的 轉(zhuǎn)軸不發(fā)生疲勞破壞的安全系： 條件 S 載荷可以精確計(jì)算，材質(zhì)均勻，材料性能精確可靠 ～ 計(jì)算精確度較低，材質(zhì)不夠均勻 ～ 計(jì)算精確度較低，材質(zhì)很不均勻或軸徑大雨 200mm ～ 條件許用彎曲應(yīng)力： ??? = ss? 代入數(shù)據(jù)得： d= 由于軸上有鍵槽，應(yīng)增大軸徑以考慮鍵槽對(duì)軸的強(qiáng)度的削弱，對(duì) 于直徑 d100mm 的軸 ,有一個(gè)鍵槽時(shí) ,軸徑增大 3%,所以為安全起見(jiàn) ,選用軸徑為 :125mm 中間小臂鍵槽處 軸徑為 135mm 軸結(jié)構(gòu)如下圖所示 : 4 軸承及其端蓋的選擇和計(jì)算 軸承所承受載荷的大小 ,方向和性質(zhì)是選擇軸承的主要依據(jù) ,根據(jù)載荷的大小選擇軸承類型時(shí) ,由于滾子軸承中主要元件間是線宜用與承受較大的 載荷承載后的變形也較小 ,而球軸承中則主要為點(diǎn)接觸 ,宜用于承受較輕的或中等的載荷 ,所以在載荷較小時(shí) ,應(yīng)選用球軸承 .根據(jù)課題需要 ,我們選擇深溝型軸承 : 型號(hào) :6020 d=100 D=150 B=24 軸承端蓋的計(jì)算 : 螺釘直徑 d3=12mm 個(gè)數(shù)為 6 個(gè) D=150mm e== D0=D+=180mm D2=D0+=210mm 小臂的設(shè)計(jì) 小 臂的上端與升降缸的活塞桿采用銷軸聯(lián)結(jié) . 小 臂傳遞的扭矩較大 ,與轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)采用鍵聯(lián)結(jié) . 小 臂設(shè)計(jì)圖形如下圖 : 出料車的設(shè)計(jì) : 危險(xiǎn)截面在拐角處 : F 合 = NG 7 8 0 62 3 9 6 7)1 1 0 01 0 0 04( 22 ???? M= )( LF ?合 /2=( )/2= 根據(jù)材料力學(xué)公式 : ? ??? m ax2 Mbh ? 取 ??? =140 aMp n=2 代入數(shù)據(jù)得： b=11mm 取公稱尺寸 b=12(GB70988)
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