【正文】 解為單純的理論計算，或者將這些計算結果看成是不可改變的。使設計工作的基本步驟，基本方法有了全面系統(tǒng)的了解，同時在設計的過程中，不斷的用到以前的知識，對以前的知識有了 進一步的鞏固。通過本次設計，無論是理論的總結還是實踐經驗的積累都有了系統(tǒng)的提高。該設備也是小型起重運輸設備的典型，該設備的設計為實際的設備研發(fā)、設計、改造打下了堅實的理論基礎和為實際操作積累了豐富的經驗。應柑橘設計對象的具體情況以理論計算為依據，全面考慮設計對象的結構，工藝經濟性等要求，確定合理的尺寸。在設計的過程中，不但應用了機械技術，還有液壓技術，焊接技術，電氣技術等相關知識。 軌道直接焊接在車架上即可。 轉軸和接料臂的安裝 ，采用鍵連接，轉軸和出料車的車身連接采用軸承連接，外接軸承端蓋，并用螺釘緊固，軸承與軸采用過度配合。它的最大排量是 32 mL /r，壓力 16MPa，額定轉速為 1000 r/min. 4) 確定液壓泵驅動功率 在工作循環(huán)中，液壓泵的壓力和流量比較恒定，所以 P= ??vpqP10500W 式中 pP —— 液壓泵的最大工作壓力 vq —— 液壓泵的流量 ? —— 液壓泵的總效率，由表 6 中選取 ?=。由于單作用泵的輸出功率與載荷工作速度和載荷大小相適應，故它沒有溢流損失和節(jié)流損失，系統(tǒng)工作效率高，發(fā)熱少，能耗低，結構簡單。 ? =10 活塞桿的校核 : MP aMPdFa 2m a x ??? ?? 強度足夠 . 液壓缸各階段的壓力 : 啟動 aMP 勻速慢升 aMP 制動 aMP 反向制動 aMP 勻速下降 aMP 減速 aMP 勻速慢降 aMP 反向制動 aMP 上升啟動 aMP 上升 aMP 制動 aMP 進退液壓缸 . 啟動 加速度 21 smtv ????? 位移 mmtS 32 211 ??? ? 制動 加速度 2? =2sm 位移 2S =3mm 反向啟動 加速度 3? =2sm 位移 3S =5mm 反向制動 加速度 4? =2sm 位移 4S =5mm 3) 負 載分析 工作負載 。 執(zhí)行元件的工作壓力，可以根據負載圖中的最大負載來選?。ū?1），也可以根據主機的類型來選?。ū?2），而最大流量則由執(zhí)行元件速度圖中的最大速度計算出來。 執(zhí)行元件的選擇 執(zhí)行元件的類型可以根據主機工作部件所要求的運動形式來確定 ,根據工作部件的性能要求 ,充分發(fā)揮執(zhí)行元件的特點 ,采用執(zhí)行元件搭配適當機構的方法 ,以得到所需運動形式 ,前面已確定執(zhí)行元件為 :中間絞軸擺式液壓 缸 . 選擇液壓基本回路 液壓 原理的核心是調速回路 ,它對其他回路的選擇往往具有決定性的作用 .一般來說 ,機器的液壓系統(tǒng)都以調速為其主要性能參數 ,因而速度的調節(jié)成為這些系統(tǒng)的核心問題 ,通常調整回路一旦確定 ,其他回路的形式基本確定 ,因此選擇基本回路應從調整回路開始 . 調速方案一經確定 ,液壓泵的類型也就基本定了 ,而系統(tǒng)中換向 ,卸荷 ,壓力控制等回路都與泵的類型有關系 ,所以這些回路也就大體明確了 ,例如節(jié)流調速還采用定量泵 ,則必須用電磁換向閥換向 ,用溢流閥定壓，此處采用節(jié)流調速時用開式循環(huán) ,帶有較大的油箱 . 選擇控制方式 選擇 控制方式主要根據主機工藝要求來確定 ,如果機器要求實現一定自動循環(huán) ,這就涉及到采用行程開關控制 ,壓力控制和時間控制等問題 ,一般來說 ,行程控制動作可靠 ,是最通用的方式 ,合理使用壓力控制方法也是可以的簡化系統(tǒng) ,但在一個系統(tǒng)內不宜多次使用 ,時間控制不單獨使用 ,往往與行程或者壓力控制配合使用的 ,由于其難于準確控制接換點 ,故使用較少 . 液壓系統(tǒng)原理圖 根據選定的個基本回路 ,配上一些輔助元件或者回路組成液壓系統(tǒng)原理圖 : YVYVYVYV 電磁閥通電順序： 工況 1 2 3 4 5 上升 + 前進 + + 上升 + 后退 + + 下降 + 液壓系統(tǒng)的設計 升降缸的設計 工況分析，就是分析主機在工作過程中各執(zhí)行元件的運動速度和負載的變化規(guī)律。這種 回路有多種結構方案，選擇時要注意考慮液壓源工作壓力級以及壓力在調節(jié)、控制或切換方式上的差異。但是如果頻繁地啟動和關閉液壓泵的驅動電機，就會降低它的使用壽命。由于泵僅輸出所需的流量，既沒有多余的流量經溢流閥的損失，也沒有工作流量流過流量控制閥的節(jié)流損失，所以，這種調速方法的回路效率高。其主要的缺點為系統(tǒng)需增加補油系統(tǒng)，且產生的熱量大，散熱困難。其缺點是 :功率損失大，流量控制困難，換向沖擊大，且需安裝大容量的油箱。 因軸為對稱結構，所以（預計軸長 1200mm） M/2=（ F/2）（ 1200/2） = T/2=（ F ） /2= 軸徑的確定： 軸類別 軸徑確定方法 單位 說明 轉軸 d=? ?3 10 22?TMb ? 式中： T扭矩 T=9550?nP310 mm 適用與工作中受彎曲而又受扭轉的軸的 轉軸不發(fā)生疲勞破壞的安全系： 條件 S 載荷可以精確計算，材質均勻，材料性能精確可靠 ～ 計算精確度較低，材質不夠均勻 ～ 計算精確度較低，材質很不均勻或軸徑大雨 200mm ～ 條件許用彎曲應力： ??? = ss? 代入數據得： d= 由于軸上有鍵槽，應增大軸徑以考慮鍵槽對軸的強度的削弱，對 于直徑 d100mm 的軸 ,有一個鍵槽時 ,軸徑增大 3%,所以為安全起見 ,選用軸徑為 :125mm 中間小臂鍵槽處 軸徑為 135mm 軸結構如下圖所示 : 4 軸承及其端蓋的選擇和計算 軸承所承受載荷的大小 ,方向和性質是選擇軸承的主要依據 ,根據載荷的大小選擇軸承類型時 ,由于滾子軸承中主要元件間是線宜用與承受較大的 載荷承載后的變形也較小 ,而球軸承中則主要為點接觸 ,宜用于承受較輕的或中等的載荷 ,所以在載荷較小時 ,應選用球軸承 .根據課題需要 ,我們選擇深溝型軸承 : 型號 :6020 d=100 D=150 B=24 軸承端蓋的計算 : 螺釘直徑 d3=12mm 個數為 6 個 D=150mm e== D0=D+=180mm D2=D0+=210mm 小臂的設計 小 臂的上端與升降缸的活塞桿采用銷軸聯結 . 小 臂傳遞的扭矩較大 ,與轉軸聯結采用鍵聯結 . 小 臂設計圖形如下圖 : 出料車的設計 : 危險截面在拐角處 : F 合 = NG 7 8 0 62 3 9 6 7)1 1 0 01 0 0 04( 22 ???? M= )( LF ?合 /2=( )/2= 根據材料力學公式 : ? ??? m ax2 Mbh ? 取 ??? =140 aMp n=2 代入數據得： b=11mm 取公稱尺寸 b=12(GB70988)