【正文】 C型繞線式電動機，功率：=1350r/min制動力矩為：M 驗算電動機（1）電動機的發(fā)熱計算繞線型異步電動機的發(fā)熱驗算按《起重機設(shè)計手冊》計算：N w=GW（PQ180。+ PG）由表67得：G=G2=V k=V k′=45m/min則：N w=＜電動機發(fā)熱利用率為：247。100%=%驗算通過（2）電動機的過載驗算電動機過載按公式[J]= + 出自[Ⅰ] P117 總傳動比：i= =1350247。=[J]= 85652178。247。4178。+2=m178。 按[Ⅰ] P118 652式得:Ne≥1／zλp[w（PQ180。+ PG）+]驗算電機的過載能力：1247。2[8565245247。60000+178。1400178。247。1000]=﹤電機的過載利用率為：100%=%（3）驗算起動時是否打滑求空載起動時間tq0[J]= +=1000178。247。4178。+2 =m178。M j= W m D／2iη 其中：Wm= P G g W=3740=304N M q= Me=9550247。1350=18Nm所以。 Mg=304247。2=18Nmtq0= 所以tq0=1350247。(2)=按式[Ⅰ]（ 662）P120得： 式中：ψ粘著系數(shù)（滑動摩擦系數(shù)）對室內(nèi)的起重機，一般取ψ= n粘著安全系數(shù)，一般取n= P min為主動輪空載時的最小輪壓，為NB空=618公斤=6180N所以:6180247。[(1350247。) 2247。﹣6180]=﹥n=（粘著安全系數(shù)）不會打滑注：由于近代起重機力求自重輕，且較高運行，這樣電動機的驅(qū)動功率較大，而主動車輪又較小，在這種情況下，只要起重機能起動，起動力矩尖峰時期打滑，還是允許的。 因為n= =45247。=所以總傳動比i= =1350247。= 近年來，國內(nèi)的好多橋式起重機采用“三合一”驅(qū)動部件的分別傳動大車運行機構(gòu)，此次設(shè)計所選用的減速器是參照德國馬克公司技術(shù)標準設(shè)計的QS系列“三合一”減速器為三級折線布置平行軸傳動外嚙合漸開線。硬齒面（HRC5662）。圓柱齒輪減速器（中華人民共和國專業(yè)標準號為：ZBJ1902790）減速器直接與帶制動器的繞線式電動機相配，集減速器、電動機、制動器為一體，制動器不需另配電源，所配電機具有雙重功能，接通電源即可旋轉(zhuǎn)，切斷電源后，電機本身即產(chǎn)生制動力矩而制動。減速器齒輪采用高強度優(yōu)質(zhì)合金鋼材料，淬硬、精制。其特點為：承載能力大、傳動比范圍廣、傳動效率高、結(jié)構(gòu)緊湊美觀、體積小、重量輕、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低。輸出軸可兩面裝配，即可用于單獨驅(qū)動，亦可用于集中驅(qū)動。～50t橋式起重機及電動單、雙梁起重機的運行機構(gòu)，也適用于運輸、冶金、鋼鐵、礦山、石油、化工、建筑、鐵路、港口、國防工程、輕紡工業(yè)機械設(shè)備的傳動機構(gòu)。減速器的使用條件：齒輪圓周速度≦20m／s，輸入軸轉(zhuǎn)速≦1500m／min工作環(huán)境溫度40℃～45℃（當(dāng)?shù)陀?℃是啟動前潤滑油應(yīng)預(yù)熱至0℃以上），而且可正反兩方向運轉(zhuǎn)。 由資料《QS系列“三合一”減速器》P6表6，選用QS160型減速器，工作級別為M6公稱傳動比i180。===892Nm由于配套電機功率P＜許用功率=247。(2～)=～而配套電機功率P=＜P所以所選的電機與減速器能配套LD型電動單梁橋式起重機的工作級別為M5則應(yīng)按下式進行計算：P mi=Pm6式中：i工作級別 P mi相當(dāng)于Mi工作級別的功率值 Pm6功率表中所列許用功率值所以Pm5= Pm6 ==對慣性載荷較小起制動次數(shù)較少的機構(gòu)，計算結(jié)果可直接按小于表列功率選用。但一般運行機構(gòu)，慣性載荷較大起制動頻繁選用減速器時，應(yīng)按機起制動時，零件所承受的最大振動力矩計算， mi≥ψs P n式中：ψs彈性振動矩增大系數(shù)，根據(jù)實踐經(jīng)驗和《起重機用QS型減速器》標準應(yīng)取ψs=2～ PN電動機額定功率所以： Pm5≥（2～）PN=（2～）=（3～）KW 實際運行速度V k′=i V k／L′=45247。= 速度誤差。 ε= V k V k′／V k=() 247。45100%=% 速度誤差雖超過4%，但對工作無多大的影響 起重機有關(guān)使用機構(gòu)的安全裝置 緩沖器 為了阻止起重機和小車越軌，在起重機和小車軌道兩極端位置裝有擋鐵。擋鐵能吸收與小車相撞的動能，保證設(shè)備不受損壞，當(dāng)運行速度超過20m/min應(yīng)裝緩沖器。 本次設(shè)計所從所采用的是：橡膠緩沖器，因彈性變量較少，吸收動能有限，常用于運行速度50m/min一下的小車或25m/min以下的起重機上，其環(huán)境溫度在30℃～50℃為宜。 起升高度限位器 用來防止司機操作失誤或其它原因而引起的吊鉤過卷揚，從而造成拉斷起升鋼絲繩，造成人生事故危害，為此必須裝有起升高度限位器。 行程限位器 小車行程限位開關(guān)裝在橋架端部，碰桿裝在小車架上，起重機則裝在主梁上。 安全開關(guān) 為了保護維修工人的安全，走臺和作業(yè)平臺的鋪板應(yīng)采用防漏性能鋼板制成，走臺和平臺間必須設(shè)置牢固欄桿，欄桿高度H≥1000mm鋪板約450mm處應(yīng)有中間扶桿，地步不低于70mm擋板。 起重機的組裝及試車要求 ⑴安裝前：檢查電動跑車和行走機構(gòu)所有零部件，是否有銹蝕和損傷，橋架是否有整體變形，各構(gòu)件是否有局部變形，若零件生銹損傷，應(yīng)把機構(gòu)拆開清洗干凈，對于損傷零件，視損傷程度進行修理或是更換，再裝配。 ⑵，然后把電動跑車掛裝在工字鋼下翼，掛裝時，應(yīng)使跑車車輪的輪緣的內(nèi)表面與工字鋼下翼有3mm的間隙，跑車上所有的螺母應(yīng)預(yù)緊固，開口銷須銷好。如果使電動跑車和橋架一道吊裝，則應(yīng)先用直徑為15～18mm的堅韌麻繩或棉繩將跑車可靠的捆扎在工字鋼中不或稍偏一點的部位，使之不能沿工字鋼竄動。 ⑶安裝起重機所使用的各種工具，如手搖卷揚機（絞車）、吊具、復(fù)滑輪、鋼繩和桅桿等應(yīng)事先做嚴密的質(zhì)量檢查，只有在證實這些工具安全可靠的情況下，方可使用。 在安裝時起吊起重機的鋼繩，其安全系數(shù)不得小于5，這就是說，如果起吊起重鋼繩在工作時最大可能承受的拉力為S，那么所選的鋼繩的破斷拉力應(yīng)小于5S. ⑷起吊起重機是，只允許捆扎橋架的工字鋼禁止捆扎傳動軸、機械零件或橋架的其他構(gòu)件，用鋼絲繩捆扎工字鋼時，必須墊以厚的木板或櫞帶，以防損傷機體。 ⑸起重機鋼絲繩的固定軸（按頭）必須用鋼繩卡子可靠的連接，鋼繩卡子的數(shù)目根據(jù)受力大小而定。但不得少于三個，起重鋼繩與水平所成的夾角，盡可能不大于45176。. ⑹所用滑輪的直徑，不宜小于鋼繩直徑的20倍。 ⑺不論采用何種方法按裝起重機，起吊的動作應(yīng)平穩(wěn)和緩慢，當(dāng)起吊中途出現(xiàn)卡阻現(xiàn)象時，應(yīng)趕快找出原因，并予以消除，不得盲目用強力拉引。 ⑻起吊起重機時，應(yīng)先把起重機吊到離地約100mm左右的高度，停放15 ～，查實之后，再繼續(xù)起吊⑼手搖卷揚機（絞車）與基礎(chǔ)的固定必須可靠⑽在安裝起重機的地點，應(yīng)劃出進行安裝工作的區(qū)域，在安裝起重機的工作進行時，除了指揮人員和安裝人員外，其他人不準進入，以保證安裝工作安全順利進行 起重機的試車要求 起重機安裝好之后，在正式的投廠使用之前應(yīng)先進行試車。試車應(yīng)由專人進行負責(zé)，該產(chǎn)品的試車包括三個程序，只有在前一個程序試車合格后，方許進入下一個試車程序。 試車前應(yīng)做好檢查工作，試車人員檢查所有機構(gòu)的裝配是否完整、正確，所有的緊固是否可靠，機構(gòu)是否有充足的潤滑油（脂）。以及橋架的各構(gòu)件是否固定安裝，是否具有不慎造成的變形等。①無負荷試車 無無負荷試車是指：在電動跑車不吊重物的情況下得試車，先開動電動跑車，讓它沿工字鋼鋼梁下翼全程行走2～3次，再讓空鉤上、下3次，最后，反復(fù)開動行走機構(gòu)電動機，觀察車輪是否打滑。無負荷試車應(yīng)符合如下的要求：⑴電動跑車在進行沿工字鋼下翼行走時，無卡阻現(xiàn)象。⑵電動跑車的行走和空鉤的升降，不應(yīng)有異常的擺動、振動、沖擊和跳躍。⑶電動跑車的四個車輪全部與工字鋼下翼接觸。⑷起重機不應(yīng)有卡軌現(xiàn)象。⑸車輪不應(yīng)打滑。②靜負荷試車 把電動跑車開到起重機中部，讓電動跑車提升額定負荷離地面約100～，橋架不應(yīng)有永久變形，卸載后。③動負荷試車 在靜負荷試車合格后，方可進行動負荷試車，開動機構(gòu)反復(fù)起動、運轉(zhuǎn)、停車、反轉(zhuǎn)等動作達1小時動負荷試車應(yīng)符合如下要求：⑴各機構(gòu)應(yīng)動作靈敏、工作平穩(wěn)可靠，各限位開關(guān)、安全保護聯(lián)鎖裝置應(yīng)動作準確可靠，各零部件無裂紋等損壞的現(xiàn)象，各聯(lián)按處不得松動，不應(yīng)有異常的沖擊和震動。⑵提升機構(gòu)在制動后的下滑距離S≤.V為提升速度cm/min⑶起重機的橋架在卸載后不得產(chǎn)生永久性變形。以上試車全部結(jié)束后，應(yīng)將那個試車結(jié)果寫成報告，提交主管部門審核和保存，方可對該產(chǎn)品進行正式的投產(chǎn)使用。致 謝 本次畢業(yè)設(shè)計是嚴格按照任務(wù)書中的要求來完成的，總體感覺：在畢業(yè)設(shè)計中的每一項工作，都是環(huán)環(huán)相扣的，從畢業(yè)實習(xí)、搜集資料，到設(shè)計計算、繪制圖件均是緊密聯(lián)系在一起的。在指導(dǎo)老師高愛華教授的講解及實習(xí)單位的講解下，使我對于起重機的相關(guān)知識得以進一步的提升，對一些抽象的東西得到初步的認識，認識到它的相關(guān)外形及構(gòu)造、作用，比如說機構(gòu)的一些零部件的外形結(jié)構(gòu)、安裝方式等，使自己對畢業(yè)設(shè)計課題的思路有了初步的頭緒，并找到相應(yīng)的突破口。通過編寫設(shè)計說明書及繪制圖紙，提高了自己的綜合運用所學(xué)知識的能力，也鍛煉了自己查閱資料的能力。CAD配套圖紙2833052805 此次畢業(yè)設(shè)計，是對我四年來所學(xué)知識的一次全面考察和能力的檢驗。使我受益匪淺。再次感謝我的指導(dǎo)老師高愛華教授和所有幫助我的老師和同學(xué)。參考文獻[1] 羅義新.《起重運輸機械》.冶金工業(yè)出版社出版 ,[2] 鄭志祥.《機械零件》.高等教育出版社出版,[3] 《起重運輸機械產(chǎn)品樣本：起重機械卷》.機械工業(yè)出版社 ,[4] 《機械設(shè)計手冊》. 化學(xué)工業(yè)出版社出版 ,[5] 《現(xiàn)代機械傳動手冊》.機械工業(yè)出版社，1995[6] [M].機械工業(yè)出版社，[7] 《起重機設(shè)計手冊》.機械工業(yè)出版 ,[8] 盧頌峰.《機械零件課程設(shè)計手冊》.中央廣播電視大學(xué)出版社版,[9] 潘震蒼.《機械原理》 . 高等教育出版社出版 ,[10] 湯慧瑾.《機械零件課程設(shè)計》.高等教育出版社出版 ,[11] 宮本智.《葫蘆式起重機》.天津科學(xué)技術(shù)出版社出版,