【正文】 e =9550%)40( %)40(1 JCn JCne 滿載運 行時的靜阻力矩： Mj(Q=Q)= mNiM m ????? 39。 0 )( ? 空載時的運行阻力矩： Mj(Q=0)= mNiM Qm ????? 70039。 0 )0(? 初步估算高速軸上聯(lián)軸器的飛輪轉(zhuǎn)矩： (GD2)zl+(GD2)l= m2 機構(gòu)總飛輪矩（高速軸）： C(GD2)l= (+)= m2 滿載起動時間： tq(Q=Q)= )10 000 038 000([)( 10 002? ???? = 空載起動時間 :tq(Q=0)=)( 1000? [ ] 22 ???? 由 [1]表 76 查得 ,當 ? ? smmv c / in/ ?? 時 , [tq]的推薦植為 ,故tq(Q=Q) [tq],古所選電動機能滿足快速起動的要求 . 按起動工況校核減速器功率 起動工況下校核減速器功率： Nd= 39。1000mVP dcd ? 式中 Pd=Pj+Pg=Pj+)(6039。qdctVg GQ??? =21333+(28000+100000) ??? =46493N m’ —— 運行機構(gòu)中同一傳動減速器的個數(shù)， m’= 1 因此 Nd= 0 37464 93 ???? ? 所選用減速器的 [N]JC25%=＜ Nd, 故減速器合適。 驗算起動不打滑條件 由于起重機是在室內(nèi)使用，故坡度阻力及風阻力均不予考慮。以下按二種工況進行驗算 空載起動時 ,主動車輪與軌道接觸的圓周切向力： 100/25tA7通用橋式起重機設計（ L=19m） 25 ? ? ? ? 2/26012039。0cQqcxcQ DkPdkPtvgGT ??????? ???????? = 2/28000 ???????? ???? =2310 ㎏ =23100N 車輪與軌道的 粘著力： NkgfPF Q ??????? ）（ ）（ 0?QT ，故空載時不可能打滑，選擇電動機合適 滿載時起動，主動車輪與軌道接觸處的圓周切向力： 2)2/(60) 12)(39。 ??????????CqcXCDkPdfPtvgGQT ??（）（ = ? ? 28000100000 ??? + 2/0 0 0 4 0 0 0 0 4 0 0 0 ???????? ?? = ㎏ =33566N 車輪與軌道的粘著力： NkgfPF 280001000001 ???????? ）（ ＞ )( T? ，故滿載起動時不會打滑， 因此所選電動機合適。 選擇制動器 由 (起重運輸機械 )查得，對于小車運行機構(gòu)制動時間 zt ≤ 3～ 4s，取 zt =2s，因此，所需制動轉(zhuǎn)矩： ? ? ? ? ? ??????????????? ?????? ??????????? ???? ???39。0239。0221 21idkGQiDGQGDmctnmMxccxclzz 100/25tA7通用橋式起重機設計（ L=19m） 26 =11{ ? ? ?????? ?????? 100022 ? ? 102??????? ??? }= Nm 由附表 15 選用 23/2021YWZ ，其制動轉(zhuǎn)矩 NmMez 112? 考慮到所取制動時間stz 4? 與起動時間 stq ? 很接近，故略去制動不打滑條件驗算 選擇高速軸聯(lián)軸器及制動輪 高速軸聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩，由 [2]（ 626）式： NmMnM ec 5 2 1 ????? ? 式中 ? ? NmnNM JCee 1 %25 ????—— 電動額定轉(zhuǎn)矩； n—— 聯(lián)軸器的安全系數(shù)，運行機構(gòu) n=； 8? —— 機構(gòu)剛性動載系數(shù)， 8? =～ ，取 8? = 由表 519（起重機設計手冊）查電動機 YZR200M6 兩端伸出軸各為圓柱 d=60mm，l =140mm。由附表 37 查 QJRS335 減速器高速軸端為圓柱形 1d =38mm， l =80mm。故表 3127選齒輪聯(lián)軸器，主動端 A 型鍵槽 1d =38mm， L=80mm；從動端 A型鍵槽2d =30mm， L=55mm。標記為： GICL1 聯(lián)軸器 823814260?? ZBJ1901389。其公稱轉(zhuǎn)矩NmTn 710? ＞ cM =521Nm，飛輪矩 ? ?lGD2 = 2m ，質(zhì)量 lG =。 高速軸端制動輪：根據(jù)制動器已選定為 23/2021YWZ ，由 [1]附表 16 選制動輪直徑 zD =200mm，圓柱形軸孔 d=38mm， L=80mm，標記為：制動輪 200Y38 JB/ZQ438986，其飛輪矩 ? ?ZGD2 = mkg? ，質(zhì)量 zG =10kg 100/25tA7通用橋式起重機設計（ L=19m） 27 以上聯(lián)軸器與制動輪飛輪矩之和： ? ?lGD2 +? ?zGD2 = mkg? 原估計 mkg? 基本相符，故以上計算不需修改 選擇低速軸聯(lián)軸器 低速軸聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩，可由前節(jié)的計算轉(zhuǎn)矩 cM 求出 39。CM 39。0 ???????? ?iM c Nm 由（起重機設計手冊）附表 37 查得 QJRS335 減速器低速軸端為圓柱形d=115mm， L=55mm，取浮動軸裝聯(lián)軸器軸徑 d=120mm， L=212mm，由表 3127 選用兩個 GICLZ6 鼓形齒式聯(lián)軸器。其主動端： Y 型軸孔 A 型鍵槽， 1d =115mm。從動端： Y 型軸孔， A型鍵槽， 2d =110m， L=165mm，標記為： GICLZ6 聯(lián)軸器 8919014212110 212120 ??? Z B J 由前節(jié)已選定車輪直徑 cD =600mm，由表 3811參考 600? 車輪組，取車輪軸安裝聯(lián)軸器處直徑 d=130mm， L=160mm，同樣選用兩個 GICLZ6 鼓形齒式聯(lián)軸器。其主動軸端： Y型軸孔， A型鍵槽 1d =125m， L=212mm，從動端： Y 型軸孔， A 型鍵槽 2d =130mm， L=252mm，標記為： GICLZ6 聯(lián)軸器 212125252130?? ZBJ1901489 驗算低速浮動軸強度 （ 1 ） 疲 勞 驗 算 由 [4] 運 行 機 構(gòu) 疲 勞 計 算 基 本 載 荷 39。05m a x ?????? ?? iMM er Nm 前節(jié)已選定浮動軸端直徑 d=120mm ，其扭轉(zhuǎn)應力：100/25tA7通用橋式起重機設計（ L=19m） 28 ? ? MP amNWM rn ??????? 浮動軸的載荷變化為對稱循環(huán)（因運行機構(gòu)正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩值相同），材料仍選用 45鋼，由起升機構(gòu)高速浮動軸計算，得 M P aM P a s 1 8 0,1 4 01 ??? ?? ，許用扭轉(zhuǎn)應力： ? ? MP ankk ????? ?? Ⅰ?? 式中 k、 Ⅰn —— 與起升機構(gòu)浮動軸計算相同 n? ＜ ? ?k1?? 通過 （ 2 ）強度驗算 由 [4] 運 行 機 構(gòu) 工 作 最 大 載 荷MP aiMM e 39。085m a x ?????????? ???Ⅱ 式中 5? —— 考慮彈性振動的力矩增大系數(shù)，對突然起動的機構(gòu)，5? =～ ，此處取 5? =； 8? —— 剛性動載系數(shù)，取 8? =。 最大扭轉(zhuǎn)應力： ? ? MP amNWM ?????? Ⅱ? 許用扭轉(zhuǎn)應力： ? ? MP an s ??? ⅡⅡ ?? max? ＜ ??Ⅱ? 故通過 浮動軸直徑： ??1201d （ 5～ 10） =125～ 130m 取 1d =130mm 100/25tA7通用橋式起重機設計（ L=19m） 29 2 起重機大車設計 起重機打車運行機構(gòu)計算 確定傳動機構(gòu)方案 圖 21 選擇車輪與軌道，并驗算其強度 （ 1）滿載時，最大輪壓 KNL eLGQGGp xcxc 28010008 28090048m a x ???????????? （ 2）空載時，最大輪壓 KNL eLGGGp xcxc 2809004839。m a x ?????????? 空載時，最小輪壓 KNLGGGp xcxc 28090014839。m i n ????????? 100/25tA7通用橋式起重機設計（ L=19m） 30 （ 3）車輪踏面疲勞載荷 KNppp c 39。m i nm a x ?????? 車輪材料采用 65Mn， 由（起重機設計手冊）表 3811 選擇車輪直徑 600?cD ，查的軌道型號為 QU120。 按車輪與軌道為點接觸和銜接處兩種情況驗算車輪的接觸強度 點接觸局部擠壓強度計算 Pc” =k2R2C1C2/m3= 5002 式中， k2—— 許用點接觸應力常數(shù)（ N/mm2），由（）運輸機械表 52 查得k2= R —— 曲率半徑，車輪與軌道曲率半徑中的大值。車輪R1=D/2=600/2=300mm，軌道 R2=500mm，故取 R=500mm m—— 由 R1/R2 比值所確定的系數(shù)，差得（機械設計手冊）表 389 m= Pc” Pc，故通過。 線接觸局部擠壓強度計算 Pc’ =k1DclC1C2= 600 130 = 式中 , k1—— 許用線接觸應力常數(shù)（ N/mm2），由 [2]表 52查得 k1= l—— 車輪與軌道有效接觸強度，對于 QU120， l=b=130mm C1—— 轉(zhuǎn)速系數(shù)，由（運輸機械）表 53，車輪轉(zhuǎn)速 Nc=v/Dc=40/（ *） =， C1= C2—— 工作級別，由 [2]表 54，當為 M7 時， C2= 100/25tA7通用橋式起重機設計（ L=19m） 31 Pc’ Pc，故通過。 運行阻力的計算 滿載時，摩擦總阻力距： ?????? ?? )2)(()( dkGQM m （ 1000000+900000） )( ?? ? = 式中 Q—— 起升載荷； G—— 起重機或者運行小車的自重載荷； k—— 滾動摩擦系數(shù)，由（運輸機械） 71 查得 k=； ?—— 車輪軸承摩擦系數(shù)，由 (運輸機械 )表 72查得 ? =； d—— 與軸承相配合處車輪軸的直徑， d=190mm； ? —— 附加摩擦阻力系數(shù)，由 (運輸機械 )表 73 查得 ? =； 運行摩擦阻力： NDMP c mm )()( ??? ?? 空載時，摩擦總力矩： ????? ?? )2()0( dkGM Qm MN ?????? )( 運行摩擦阻力： NDMP c QmQm )0()0( ??? ?? 選擇電動機 電動機的靜功率： Pj =mvFj ?10000= ??? ? = 式中， ? — — 機構(gòu)傳動效率，取 Fj=Pm(Q=Q)—— 滿載運行時的靜阻力； 100/25tA7通用橋式起重機設計（ L=19m） 32 m—— 驅(qū)動電動機臺數(shù) m=2； 初定電動機功率： N=kdPj=*= 式中， kd—— 電動機功率增大系數(shù)，由（機械運輸）表 76得 kd=。 由表 5113選用電動機 YZR200L6， Ne=22kw， n1=715 r/min， (GD2)d=，電動機質(zhì)量 390kg 。 驗算電動機發(fā)熱條件 等效功率 Nx = r Nj=1 = 式中， —— 工作類型參數(shù)，由（運輸機械）表 64 查得 =1 r—— 由 (1)按起重機工作場所得 tq/tg=，查得 r= 由此可知， Nx Ne，滿足發(fā)熱要求 選擇減速器 車輪轉(zhuǎn)速 ： nc= m in/ rDV CDC ??? ?? 機構(gòu)傳動比： i0= ??nn 由（機械設計手冊）表 3105選用兩臺 QJR236, 2039。0 ?i [N]=, jN [N] 驗算運行速度 實際運行速度： V’ c=Vc m in/39。 00 mii ??? 誤差： %15%67 39。 ??????ccc V VV? 100/25tA7通用橋式起重機設計（ L=19m） 33 實際所需電動機靜功率： N’ j=NJ kwVV cc 39。 ??? 由于 N’ jNe，故所選電動機和減速器均合適 驗算啟動時間 tq= ]39。 )()([)( 022121