自動(dòng)控制原理精彩試題及問(wèn)題詳解-資料下載頁(yè)
2025-07-23 07:26本頁(yè)面
【正文】 分，每小題5分） 常見(jiàn)的建立數(shù)學(xué)模型的方法有哪幾種？各有什么特點(diǎn)？ PD屬于什么性質(zhì)的校正？它具有什么特點(diǎn)？ 幅值裕度，相位裕度各是如何定義的？ 舉例說(shuō)明什么是閉環(huán)系統(tǒng)？它具有什么特點(diǎn)？二、（10分） 空調(diào)房間溫度對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為：式中：求傳遞函數(shù) 三、 （10分）系統(tǒng)如圖2所示 求： (1)=(2)=四、（15分） 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 若系統(tǒng)以2rad/s頻率持續(xù)振蕩，試確定相應(yīng)的K和值五、（10分）理想PID算式為：，試推導(dǎo)出離散PID的增量式算式。六、（20分） 已知最小相位開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的漸進(jìn)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖3所示，試：（1） 求取系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)（2） 利用穩(wěn)定裕度判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性七、（15分）控制系統(tǒng)方框圖如下圖所示。試分析PI控制規(guī)律對(duì)該系統(tǒng)穩(wěn)定性能的影響。2002 2003 學(xué)年第 四 學(xué)期期末考試題答案專業(yè)班級(jí)：建環(huán) 001，2 課程名稱：自動(dòng)控制原理 第 1 頁(yè)共 1 頁(yè)一、簡(jiǎn)答題（本大題20分，每小題5分）有以下三種： 1. 機(jī)理分析法：機(jī)理明確，應(yīng)用面廣，但需要對(duì)象特性清晰2. 實(shí)驗(yàn)測(cè)試法：不需要對(duì)象特性清晰，只要有輸入輸出數(shù)據(jù)即可，但適用面受限3. 以上兩種方法的結(jié)合通常是機(jī)理分析確定結(jié)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)測(cè)試法確定參數(shù)，發(fā)揮了各自的優(yōu)點(diǎn)，克服了相應(yīng)的缺點(diǎn) 超前校正。可以提高系統(tǒng)的快速性，改善穩(wěn)定性。 , 既有前項(xiàng)通道，又有反饋通道，輸出信號(hào)對(duì)輸入信號(hào)有影響。存在系統(tǒng)穩(wěn)定性問(wèn)題。（例子任意）二、（10分） 三、（10分）（1） （2）四、（15分） , ,可以利用Routh判據(jù)或其它方法解答五、（10分） 六、（20分） (1) （2） 臨界穩(wěn)定七、(15分) .20022003 學(xué)年第四學(xué)期期末考試題專業(yè)班級(jí)：建環(huán)001，2 課程名稱：自動(dòng)控制原理 第 1 頁(yè)共 2 頁(yè)二、 簡(jiǎn)答題（本大題20分，每小題5分） 機(jī)理法建立數(shù)學(xué)模型有哪幾個(gè)步驟？ PI屬于什么性質(zhì)的校正？它具有什么特點(diǎn)？ 簡(jiǎn)述Nyquist穩(wěn)定判據(jù)。 舉例說(shuō)明什么是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)？它具有什么特點(diǎn)？三、 （10分） 空調(diào)房間溫度對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為：式中：求傳遞函數(shù) 四、 （10分） 系統(tǒng)如圖2所示 求： (1)= (2)C(s)=五、 （15分） 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 若要求閉環(huán)特征方程的根的實(shí)部均小于1，問(wèn)K值應(yīng)取在什么范圍？五、(10分)理想PID算式為：，試推導(dǎo)出離散PID的位置式算式。六、（20分） 已知最小相位系統(tǒng)Bode圖如圖3所示 ，試求系統(tǒng)傳遞函數(shù)。圖3七、（15分）設(shè)具有PD控制器的控制系統(tǒng)方框圖如下圖所示。試分析PD控制規(guī)律對(duì)該系統(tǒng)性能的影響。2002 2003 學(xué)年第四學(xué)期期末考試題答案一、 專業(yè)班級(jí)： 建環(huán) 001，2 課程名稱：自動(dòng)控制原理 簡(jiǎn)答題（本大題20分，每小題5分）a、確定輸入輸出參數(shù) b、列寫(xiě)原始方程 c、消去中間變量 d、整理成標(biāo)準(zhǔn)形式遲后校正，可以消除余差，但降低穩(wěn)定性平面上的開(kāi)環(huán)頻率響應(yīng)，當(dāng)w從變到時(shí)，按逆時(shí)針?lè)较虬鼑c(diǎn)（1，j0）p次，其中p為開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)位于s平面右半部的極點(diǎn)數(shù)目。只有前項(xiàng)通道，無(wú)反饋通道，輸出信號(hào)對(duì)輸入信號(hào)無(wú)影響。不存在系統(tǒng)穩(wěn)定性問(wèn)題。 (例子任意)。二、（10分） 三、（10分） 四、（15分） 可以利用Routh 判據(jù)或其它方法解答。五、（10分）六、（20分）七、（15分）
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