自動(dòng)控制原理a作業(yè)-資料下載頁(yè)
2025-08-05 10:50本頁(yè)面
【正文】 (有不定個(gè)選項(xiàng)正確，共3道小題)1. 控制系統(tǒng)頻率特性的圖示表示方式有： [不選全或者選錯(cuò)，不算完成](A)根軌跡圖(B)Bode圖(C)Nyquist圖(D)信號(hào)流圖你選擇的答案：BC[正確]正確答案：B C解答參考：2. 如果已知一系統(tǒng)G(s)，p是開(kāi)環(huán)極點(diǎn)在s右半平面的個(gè)數(shù)，當(dāng)w從∞變化到∞時(shí)，下列關(guān)于該系統(tǒng)奈奎斯特（Nyquist）曲線描述正確的是： [不選全或者選錯(cuò)，不算完成](A)奈奎斯特曲線不包圍(1,j0)點(diǎn)，且p=0，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。(B)奈奎斯特曲線按逆時(shí)針?lè)较虬鼑?1,j0)點(diǎn)p周，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。(C)奈奎斯特曲線按順時(shí)針?lè)较虬鼑?1,j0)點(diǎn)p周，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。(D)奈奎斯特曲線按順時(shí)針?lè)较虬鼑?1,j0)點(diǎn)p周，無(wú)論p為何值，閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。你選擇的答案：ABD[正確]正確答案：A B D解答參考：3. 在一階慣性環(huán)節(jié)的伯德圖中，當(dāng)ω→∞ 時(shí)，其相位為： [不選全或者選錯(cuò)，不算完成](A)45176。(B)45176。(C)90176。(D)90176。你選擇的答案：D[正確]正確答案：D解答參考：（注意：若有主觀題目，請(qǐng)按照題目，離線完成，完成后紙質(zhì)上交學(xué)習(xí)中心，記錄成績(jī)。在線只需提交客觀題答案。)二、主觀題(共6道小題)4. 是依據(jù)開(kāi)環(huán)頻率特性來(lái)判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的一種準(zhǔn)則，其數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是復(fù)變換數(shù)中的幅角原理。參考答案：奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)5.開(kāi)環(huán)頻率特性的幅值等于１所對(duì)應(yīng)得頻率稱(chēng)為 ；在開(kāi)環(huán)頻率特性的相角等于180度的角頻率上，開(kāi)環(huán)頻率特性的幅值的倒數(shù)稱(chēng)為系統(tǒng)的 。參考答案：截止頻率（或幅穿頻率） 幅值裕度6.根據(jù)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，若N=2，P=2，則Z= ，可判斷該系統(tǒng)為閉環(huán) 。 參考答案：N+P=0 穩(wěn)定7.某控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為： 試在下圖中繪制該系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線。參考答案：8. 某條件穩(wěn)定的系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖如下圖所示。(1) 已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)在s右半平面上無(wú)極點(diǎn)，試判斷閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定；(2) 當(dāng)圖中圓點(diǎn)處表示1時(shí)，請(qǐng)判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。參考答案： (1) P=0, N=2， Z=N+P=2，系統(tǒng)不穩(wěn)定，閉環(huán)在右半平面中有2個(gè)特征根。(2) 當(dāng)圖中圓點(diǎn)處表示1時(shí)，則P=0, N=0， Z=N+P=0，系統(tǒng) 穩(wěn)定，閉環(huán)在右半平面中有0個(gè)特征根。 9. 某集成電路的Bode 圖如下圖所示：(1) 讀圖求出系統(tǒng)的幅值裕度和相角裕度；(2) 為了使相角裕度達(dá)到60度，系統(tǒng)的增益應(yīng)該下降多少dB？參考答案： (1) 相角裕度為20度幅值裕度為5分貝。(2) 下降10分貝。
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