哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制原理大作業(yè)-資料下載頁(yè)
2025-06-16 12:16本頁(yè)面
【正文】 p= ts= σp=%三、 矯正裝置電路圖四、 設(shè)計(jì)結(jié)論根據(jù)題目要求，設(shè)計(jì)了GCs=1++ 對(duì)原系統(tǒng)進(jìn)行矯正，矯正后的相位裕度為47176。 滿足了 45176?！堞谩?5176。 的要求。校正后由系統(tǒng)階躍響應(yīng)求出 tp= ts= σp=% 。五、 設(shè)計(jì)后心得體會(huì)通過(guò)本次大作業(yè)，學(xué)會(huì)了在自動(dòng)控制中應(yīng)用MATLAB/SIMULINK輔助設(shè)計(jì)，并且將課程中學(xué)到的知識(shí)在具體場(chǎng)景中的應(yīng)用，更加深化對(duì)系統(tǒng)矯正知識(shí)的理解。同時(shí)通過(guò)書(shū)本和互聯(lián)網(wǎng)解決了設(shè)計(jì)中遇到的各種問(wèn)題，但在最后的電路圖設(shè)計(jì)中，由于之前未考慮到元件的選取，導(dǎo)致選型困難，在今后的設(shè)計(jì)中會(huì)進(jìn)一步吸取經(jīng)驗(yàn)，繼續(xù)學(xué)習(xí)進(jìn)步
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