【正文】
+length3*cos(a2+a3(k))d4*sin(a2+a3(k)))+d2*cos(a1) pz(k)=a3(k)*sin(a2+a3(k))length2*sin(a2)d4*cos(a2+a3(k)) end plot3(px,py,pz),title(39。機(jī)器人的工作空間39。),xlabel(39。x mm39。),ylabel(39。y mm39。),zlabel(39。z mm39。) hold on grid on endendc、機(jī)器人工作空間