工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)(人才培養(yǎng)方案)-資料下載頁
2025-05-06 00:33本頁面
【正文】 目標(biāo)對教學(xué)內(nèi)容重新進(jìn)行設(shè)計。（3）教材應(yīng)充分體現(xiàn)任務(wù)驅(qū)動、實踐導(dǎo)向的教學(xué)思路，以完成典型工作任務(wù)來驅(qū)動，通過實際案例、情境模擬、資訊單、實施單、檢查單、評價單等和課后拓展作業(yè)等多種手段，根據(jù)工業(yè)機(jī)器人工作過程的工作順序和所需相應(yīng)知識的深度及廣度來組織編寫，使學(xué)生在教學(xué)活動任務(wù)中感受到各知識點之間的連貫性和完整性。（4）教材應(yīng)突出實用性、開放性和專業(yè)定向性，應(yīng)避免把專業(yè)能力理解為純粹的技能操作，應(yīng)該注重理論與實用技術(shù)的兼顧，同時要具有前瞻性，把握本專業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展趨勢，將工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的新技術(shù)、新方法和新理論及時補(bǔ)充進(jìn)教材中。（5）教材應(yīng)以學(xué)生為本，文字表述要簡明扼要，內(nèi)容展現(xiàn)應(yīng)圖文并茂，突出重點，重在提高學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性和積極性。（6）教材編排要求取材新穎，充分考慮到高職學(xué)生的特點，內(nèi)容表述深入淺出，重點突出。九、附錄 ：描述物體運動所需要的獨立坐標(biāo)數(shù)，手指的開合以及手指關(guān)節(jié)的自由度一般不包括在內(nèi)。：機(jī)器人手腕參考點或末端操作器安裝點所能到達(dá)的所有空間區(qū)域，一般不包括末端操作器本身所能到達(dá)的區(qū)域。：指機(jī)器人各個方向的移動速度或轉(zhuǎn)動速度。：機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。：機(jī)器人重復(fù)到達(dá)某一目標(biāo)位置的差異程度。：機(jī)器人末端參考點實際到達(dá)的位置與所需要到達(dá)的理想位置的差距。：進(jìn)行機(jī)器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)設(shè)置以及監(jiān)控用的手持裝置。：安裝在機(jī)器人第六軸法蘭盤上的工具在空間中做線性運動。：使操作人員參與機(jī)器人控制并與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置。 2. 常用專業(yè)英語單詞Industrial robot：工業(yè)機(jī)器人Teaching apparatus ：示教器Coordinate system ：坐標(biāo)系Sensor：傳感器Interface：接口Module：模塊Automation：自動化Field：現(xiàn)場Bus：總線Function：功能Input：輸入Output：輸出Controller：控制器Automation：自動化 制定：智能制造中心日期：2015年9月15日
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