哈爾濱工業(yè)大學機械原理大作業(yè)1-第27題-資料下載頁
2025-03-24 23:46本頁面
【正文】 = xD And yC yD Then 39。y軸正向fcd = * piElseEnd IfIf xC = xD And yC yD Then 39。y軸負向fcd = * piElseEnd IfCi = lbc * Cos(fbc)Si = lbc * Sin(fbc)Cj = lcd * Cos(fcd)Sj = lcd * Sin(fcd)G1 = Ci * Sj Cj * Siwbc = (Cj * (vxD vxB) + Sj * (vyD vyB)) / G1wcd = (Ci * (vxD vxB) + Si * (vyD vyB)) / G1vxC = vxB wbc * lbc * Sin(fbc)vyC = vyB + wbc * lbc * Cos(fbc)G2 = axD axB + wbc ^ 2 * Ci wcd ^ 2 * CjG3 = ayD ayB + wbc ^ 2 * Si wcd ^ 2 * Sjebc = (G2 * Cj + G3 * Sj) / G1ecd = (G2 * Ci + G3 * Si) / G1axC = axB ebc * lbc * Sin(fbc) wbc ^ 2 * lbc * Cos(fbc)ayC = ayB ebc * lbc * Cos(fbc) wbc ^ 2 * lbc * Sin(fbc)End SubPrivate Sub RPR() 39。Ⅱ級桿組RPR（滑塊桿5）LGF = Sqr((xG xF) ^ 2 + (yG yF) ^ 2)If xF xG And yF yD Then 39。第一象限ffg = Atn((yF yG) / (xF xG))ElseEnd IfIf xF xG And yF = yD Then 39。第二象限ffg = Atn((yF yG) / (xF xG)) + piElseEnd IfIf xF xG And yF yD Then 39。第三象限ffg = Atn((yF yG) / (xF xG)) + piElseEnd IfIf xF xG And yF = yD Then 39。第四象限ffg = Atn((yF yG) / (xF xG)) + 2 * piElseEnd IfIf xF = xG And yF yG Then 39。y軸正向ffg = * piElseEnd IfIf xF = xG And yF yG Then 39。y軸負向ffg = * piElseEnd Ifwfg = (vyF * Cos(ffg) vxF * Sin(ffg)) / LGFefg = (ayF * Cos(ffg) axF * Sin(ffg) 2 * (vxF * Cos(ffg) + vyF * Sin(ffg)) * wfg) / LGFEnd Sub點F的運動軌跡點F的x坐標隨桿AB角位移的變化點F的y坐標隨桿AB角位移的變化點F的速度隨桿AB角位移的變化點F的絕對加速度隨桿AB角位移的變化桿5的角位移所以1的角位移的變化桿5的角速度桿5的角加速度五、對計算結(jié)果的分析點F的速度在x方向的分量和在y方向的分量在大小上變化規(guī)律基本一致，在AB桿角位移在50176?！?00176。是速度增加很快，其絕對速度增加也較快，從加速度的圖像可以明顯看出此時加速度增加迅速。從圖像可以看出AB桿轉(zhuǎn)動一周，GF桿轉(zhuǎn)動兩周，而且其角速度變化較大，適合應用于要求桿件在不同階段速度差異較大的場合。桿件5的角速度在主動件角位移約為89176。時取得最大值，角加速度在主動件角位移約為78176。和101176。時分別取得正向和負向最大值。其角加速度變化規(guī)律不明顯且起伏較大，這對桿件的沖擊較大，應注意桿件的強度。
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