機械原理,孫恒,西北工業(yè)大學(xué)版第1、2章-資料下載頁
2025-01-23 13:05本頁面
【正文】 P2 –P1= 其中 i為 i級運動副的約束數(shù) 解 n=3 ， P5=2， P4 =1 P3 =1 F = 6n –5P54P4 –3P3 =（ 6 3） – （ 5 2 ） （ 4 1 ） 3 1= 1 ???516iiiPn 如有公共約束（公共約束數(shù) m ），則： 其公共約束數(shù) m=4 （不能繞三個軸轉(zhuǎn)動和沿 Z軸移動），故： F = （ 6m） n –(5m)P54P4 –3P3 =（ 64） 2 –（ 54） 3 = 1 ???????51)()6(miipminmF 167。 28 平面機構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及分析 ,如： 結(jié)構(gòu)分析 : 基本桿組： ∵ 3n2PL PH = 0 當(dāng)全為低副時： 3n 2PL = 0 ∴ 它們的組合： n=2 , PL=3 Ⅱ 級組 n=4 , PL=6 Ⅲ 級組 n應(yīng)為 2的倍數(shù) ， PL應(yīng)為 3的倍數(shù) 常用 Ⅱ 級組 , Ⅲ 級組少用 ， 更高級的桿組很少用 。 Ⅱ 級組有 5種基本形式 , Ⅲ 級組有 3種基本形式。 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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