哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理考研-第3章-凸輪機(jī)構(gòu)(理論)-資料下載頁
2025-06-28 01:46本頁面
【正文】 a) 偏置尖頂直動從動件盤形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)特點(diǎn)：即在反轉(zhuǎn)運(yùn)動中，從動件尖頂（方位線）始終切于偏距圓并相對導(dǎo)路按預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動，在此過程中，從動件尖頂?shù)能壽E即為所求的凸輪輪廓；b) 尖頂擺動從動件盤形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)特點(diǎn)：即在擺動從動件轉(zhuǎn)動軸心繞凸輪軸心沿“－”方向轉(zhuǎn)動的同時，擺動從動件還要相對機(jī)架按預(yù)定運(yùn)動規(guī)律擺動，在此過程中，從動件尖頂?shù)能壽E即為所求的凸輪輪廓；c) 滾子從動件和平底從動件盤形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)特點(diǎn)：從動件在隨機(jī)架繞凸輪軸心沿“－”方向轉(zhuǎn)動時，還要相對機(jī)架按預(yù)定運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動，在此過程中，以尖頂從動件的凸輪輪廓為理論廓線，在理論輪廓線上的各點(diǎn)作一系列滾子圓或作一系列垂直于各導(dǎo)路的平底，最后作出其包絡(luò)線即為所求的凸輪工作輪廓曲線。(3) 用解析法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線 用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線的關(guān)鍵是反轉(zhuǎn)法原理建立凸輪理論廓和工作廓線的方程式。已知從動件運(yùn)動規(guī)律，尖頂從動件導(dǎo)路相對于凸輪軸心O的偏距e，凸輪基圓半徑及凸輪沿順時針轉(zhuǎn)動，這樣設(shè)計(jì)的凸輪輪廓即是凸輪的理論廓線，又是凸輪的實(shí)際廓線；在滾子從動件凸輪機(jī)構(gòu)中，滾子與從動件鉸接，且鉸接時滾子中心恰好與前述尖頂重合，故滾子中心的運(yùn)動規(guī)律即為尖頂從動件的運(yùn)動規(guī)律。如果把滾子中心視做尖頂從動件的尖頂，按前述求得的尖頂從動件凸輪輪廓，稱為該滾子從動件凸輪的理論輪廓。以理論輪廓上各點(diǎn)為圓心，以滾子半徑為半徑的滾子圓族的包絡(luò)線，稱為滾子從動件的凸輪工作輪廓。擺動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)可分為兩種，即推擺式──擺動從動件推程與凸輪轉(zhuǎn)向相同和拉擺式──擺動從動件推程與凸輪轉(zhuǎn)向相反。已知尖頂擺動從動件運(yùn)動規(guī)律，從動件長度，中心距，凸輪基圓半徑及凸輪沿順時針轉(zhuǎn)動，這樣設(shè)計(jì)的凸輪輪廓即是凸輪的理論廓線，又是凸輪的實(shí)際廓線；滾子從動件的凸輪工作輪廓與直動滾子從動件凸輪實(shí)際廓線相同。平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓實(shí)際上是“反轉(zhuǎn)”過程中從動件平底一系列位置（一族直線）的包絡(luò)線。已知：從動件運(yùn)動規(guī)律，從動件平底導(dǎo)路相對于凸輪軸心O的偏距為e，從動件平底與導(dǎo)路的夾角b，凸輪基圓半徑及凸輪沿順時針轉(zhuǎn)動，設(shè)計(jì)凸輪輪廓。二、本章難點(diǎn)本章難點(diǎn)是反轉(zhuǎn)法。反轉(zhuǎn)法不僅是凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本方法，而且是凸輪機(jī)構(gòu)分析的常用方法。凸輪機(jī)構(gòu)的分析及已知凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸及其位置，凸輪的角速度的大小和方向，確定當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過某一角度時，從動件所產(chǎn)生的位移s,速度v及相應(yīng)的機(jī)構(gòu)壓力角，從動件行程。確定時應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：(1) 正確確定從動件的反轉(zhuǎn)方向。明確標(biāo)出與凸輪實(shí)際轉(zhuǎn)向相反的從動件的反轉(zhuǎn)方向。(2) 正確確定從動件在反轉(zhuǎn)過程中占據(jù)的位置。從動件反轉(zhuǎn)前后兩位置線的夾角應(yīng)等于凸輪的轉(zhuǎn)角。(3) 正確確定從動件的位移s。從動件在復(fù)合運(yùn)動中，其位移s應(yīng)等于凸輪理論廓線與基圓在從動件對應(yīng)各反轉(zhuǎn)位置線上所夾的線段長度。設(shè)計(jì)或分析凸輪機(jī)構(gòu)時，應(yīng)運(yùn)用反轉(zhuǎn)法解決以下幾方面的問題：(1) 已知從動件的運(yùn)動規(guī)律，運(yùn)用反轉(zhuǎn)法原理繪制凸輪廓線；(2) 已知凸輪廓線，運(yùn)用反轉(zhuǎn)法原理求出從動件運(yùn)動規(guī)律的位移曲線；(3) 已知凸輪廓線，運(yùn)用反轉(zhuǎn)法原理求出當(dāng)凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過某一給定角度時，從動件走過的位移量、凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的變化；(4) 已知凸輪廓線，運(yùn)用反轉(zhuǎn)法原理求出當(dāng)凸輪與從動件從某一點(diǎn)接觸到另一點(diǎn)接觸時，凸輪轉(zhuǎn)過的角度。
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