機(jī)械設(shè)計(jì)b第3章凸輪機(jī)構(gòu)-資料下載頁(yè)
2025-01-07 18:48本頁(yè)面
【正文】 in， 角速度 ω 1和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線(xiàn)。 設(shè)計(jì)步驟： ① 選比例尺 μ l作基圓 rmin。 ② 反向等分各運(yùn)動(dòng)角 。 原則是：陡密緩疏 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動(dòng)件平底直線(xiàn)在各等份點(diǎn)的位置 。 ④ 作平底直線(xiàn)族的內(nèi)包絡(luò)線(xiàn) 。 從動(dòng)件 盤(pán)形凸輪 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ ω 1 ω 1 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 2 3 4 5 6 7 8 15 14 13 12 11 10 9 設(shè)計(jì)：潘存云 對(duì)平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)，也有失真現(xiàn)象。 O rmin 可通過(guò)增大 rmin解決此問(wèn)題。 rmin 設(shè)計(jì)：潘存云 120176。 B’1 φ 1 rmin 擺動(dòng) 從動(dòng)件 凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑 rmin， 角速度 ω 1， 擺桿長(zhǎng)度 l以及擺桿回轉(zhuǎn)中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離 d， 擺 桿角位移方程， 設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線(xiàn)。 三 、 擺動(dòng) 從動(dòng)件 盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 1’ 2’ 3’ 4’ 5 6 7 8 5’ 6’ 7’ 8’ B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 60 176。 90 176。 ω 1 ω 1 d A B l 1 2 3 4 B’2 φ 2 B’3 φ 3 B’4 φ 4 B’5 φ 5 B’6 φ 6 B’7 φ 7 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 設(shè)計(jì)：潘存云 ρ θ B0 O B δ 1 S0 S2 167。 3－ 5 解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓 從圖解法的缺點(diǎn)引出解析法的優(yōu)點(diǎn) 結(jié)果：求出輪廓曲線(xiàn)的解析表達(dá)式 已知條件： e、 rmin、 rT、 S2=S2(δ 1)、 ω 1及其方向。 理論輪廓的極坐標(biāo)參數(shù)方程： ρ = (S2+S0)2 + e2 原理： 反轉(zhuǎn)法。 θ =δ 1+β –β 0 其中： S0 = r2min– e2 tgβ 0 = e/ S0 tgβ = e/(S2 + S0) ω 1 即 B點(diǎn)的極坐標(biāo) rT π – (θ +β 0) π –(δ 1+β) = 兩對(duì)頂角相等 ω1 e rmin β δ 1 參數(shù)方程。 S0 β 0 設(shè)計(jì)：潘存云 其中： tg?θ = B0 B O δ 1 ω 1 ω 1 α θ ?θ n n 實(shí)際輪廓方程是理論輪廓的等距曲線(xiàn)。由高等數(shù)學(xué)可知： 等距線(xiàn)對(duì)應(yīng)點(diǎn)具有公共的法線(xiàn)。 ρ T = ρ 2 + r2Tm2ρ rTcosλ θ T =θ +?θ 實(shí)際輪廓上對(duì)應(yīng)點(diǎn)的 T 位置： 位于理論輪廓 B 點(diǎn)法線(xiàn) nn 與滾子圓的交線(xiàn)上。 λ β T ?θ = arctg T點(diǎn)的極坐標(biāo)參數(shù)方程為： 由圖有： λ =α +β 其中： tgα = S2 + r2min + e2 ds2/dδ 1 177。 e rT sin λ ρ rT cos λ 直接引用前面的結(jié)論 θ T ρ T 本章重點(diǎn)： ① 常用從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律：特性及作圖法； ② 理論輪廓與實(shí)際輪廓的關(guān)系； ③ 凸輪壓力角 α 與基圓半徑 rmin的關(guān)系； ④ 掌握用圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線(xiàn)的步驟與方法； ⑤ 掌握解析法在凸輪輪廓設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。 直角坐標(biāo)參數(shù)方程為： x = ρ T cos θ T y = ρ T sin θ T
教學(xué)教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1