機(jī)械原理9凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-01-07 17:44本頁面
【正文】 構(gòu)發(fā)生自鎖 F 作者：潘存云教授 稱 α c=arctg[1/(1+2b/l)tgφ 2 ] φ 1 為臨界壓力角 。 ?增大導(dǎo)軌長度 l或減小懸臂尺寸 b可提高 α c 工程上要求： α max ≤ [α ] 直動推桿： [α ]＝ 30176。 擺動推桿： [α ]＝ 35176。 ～ 45176。 回程： [α ]’＝ 70176。 ～ 80176。 提問： 平底推桿 α ＝ ？ n n 0 v O ω r0 作者：潘存云教授 B O ω s0 s D P點(diǎn)為相對瞬心： 由 △ BCP得 : ds/dδ OP= v/ω = [ds/dt] / [dδ /dt] =[ds/dδ ] 運(yùn)動規(guī)律確定之后 ， 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 α 與基圓半徑 r0直接相關(guān) 。 =(ds/dδ e)/(s0+s) tgα =(OPe)/BC n n P v v r0 α e ∴ tgα = s + r20 e2 ds/dδ e 其中： s0= r20 e2 r0 ↑ → α ↓ 圖示 凸輪機(jī)構(gòu)中 ， 導(dǎo)路位于右側(cè) 。 e ↑ → α ↓ 220 )][/( estgeddsr ??????設(shè)計(jì)時要求： α ≤ [α ] 于是有： 提問： 在設(shè)計(jì)一對心凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 時 ， 當(dāng)出現(xiàn) α ≥ [α ] 的情況 ， 在不改變運(yùn)動規(guī)律的前提下 ， 可采取哪些措施來進(jìn)行改進(jìn) ？ 1)加大基圓半徑 r0 ， 2)將對心改為偏置 ， 3)采用平底從動件 , tgα =(ds/dδ e)/[(r02e2)1/2+s] α =0 r0↑ → α ↓ e↑ → α ↓ 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 ρ a－工作輪廓的曲率半徑 ， ρ －理論輪廓的曲率半徑 ， rT－滾子半徑 ρ rT ρ a＝ ρ － rT0 對于外凸輪廓，要保證正常工作，應(yīng)使： ρ min rT 輪廓失真 3. 滾子半徑的確定 ρ a＝ ρ ＋ rT ρ ＝ rT ρ a＝ ρ － rT＝ 0 輪廓正常 輪廓變尖 ρ 內(nèi)凹 ρ a rT rT ρ rT ρ ρ rT ρ a＝ ρ － rT 輪廓正常 外凸 rT ρ a ρ 可用求極值的方法求得 ρ min ,常采用上機(jī)編程求得 ρ min 工程上要求 ρ a ≥ 1～ 5mm 若不滿足此條件 時： 增大 r0 減小 rr 小結(jié)： 在進(jìn)行凸輪廓線設(shè)計(jì)之前，需要先確定r0 ,而在定 r0時，應(yīng)考慮 結(jié)構(gòu)條件 （不能太?。毫?、工作輪廓是否 失真 等因素。在條件允許時，應(yīng)取較大的導(dǎo)軌長度 L和較小的懸臂尺寸 b。對滾子推桿，應(yīng)恰當(dāng)選取 rr，對平底推桿，應(yīng)確定合適的平底長度 l。還要滿足強(qiáng)度和工藝性要求。 本章重點(diǎn)： ① 從動件運(yùn)動規(guī)律：特性及適用場合； ② 凸輪壓力角 α 與基圓半徑 r0的關(guān)系； ③ 掌握用圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的步驟與方法； 作業(yè)： 97， 914 作者：潘存云教授 1 2 3 4 5 6 7 8 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 15 14 13 12 11 10 9 ω ω r0 l 的確定 lmax a) 作圖法確定： l=2lmax+(5~7)mm b) 計(jì)算法確定： 作者：潘存云教授 對平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)，也有失真現(xiàn)象。 O r0 可通過增大 r0解決此問題。 r0 ▲ 凸輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn) : 優(yōu)點(diǎn)： 能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運(yùn)動規(guī)律； 設(shè)計(jì)較簡單。 缺點(diǎn)： 采用高副，承載能力低，主要用于自動機(jī)械和自動控制機(jī)構(gòu)； 凸輪輪廓加工困難。 ▲ 連桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn) : 1 采用低副 ， 面接觸 、 承載大 、 便于潤滑 、 不易磨損； 2 形狀簡單 、 易加工 、 容易獲得較高的制造精度 。 缺點(diǎn)： 1 構(gòu)件和運(yùn)動副多 ， 累積誤差大 、 運(yùn)動精度低 、效率低 ； 2 產(chǎn)生動載荷 （ 慣性力 ） ， 不適合高速； 3 設(shè)計(jì)復(fù)雜 ， 難以實(shí)現(xiàn)精確的軌跡和運(yùn)動規(guī)律 。 國內(nèi)有些高校已將 圍棋(Goe)列入選修課 橋牌 （ Bridge）起源于英國 ?圍棋 :琴棋書畫之一 ?兩件國寶 :圍棋與中醫(yī)
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