機(jī)械原理8連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-01-07 17:43本頁(yè)面
【正文】 B1 φ 1 E1 A d D B3 α 3 φ 3 E3 B’ 2 B’ 3 ⑥ 由 B’ 1 B’ 2 B3 三點(diǎn) 求圓心 C3 。 1）按兩連架桿三組對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 已知 :機(jī)架長(zhǎng)度 d和兩連架桿三組對(duì)應(yīng)位置。 C1 B2 C2 B3 C3 ④ 連接 B3 E DB3得 △ B3 E3D ⑤ 將 △ B3E3D繞 D旋 轉(zhuǎn) φ 1 φ 3得 B’ 3點(diǎn) ① 任意選定構(gòu)件 AB的長(zhǎng)度 ② 連接 B2 E DB2的得 △ B2 E2D ③ 繞 D 將 △ B2 E2D旋轉(zhuǎn) φ 1 φ 2得 B’ 2點(diǎn) 設(shè)計(jì)步驟： 作者：潘存云教授 E φ θ θ （ 4 ） 按給定的行程速比系數(shù) K設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 1) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ① 計(jì)算 θ＝ 180176。 (K1)/(K+1)。 已知： CD桿長(zhǎng) ， 擺角 φ及 K， 設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu) 。 步驟如下： ② 任取一點(diǎn) D， 作等腰三角形 腰長(zhǎng)為 CD， 夾角為 φ。 ③ 作 C2P⊥ C1C2， 作 C1P使 ④ 作 △ P C1C2的外接圓 ， 則 A點(diǎn)必在此圓上 。 ∠ C2C1P=90176。 － θ ,交于 P。 90176。 θ P D A C1 C2 ⑤ 選定 A， 設(shè)曲柄長(zhǎng)度為 a ， 連桿長(zhǎng)度為 b ， 則 : ⑥ 以 A為圓心 ， A C2為半徑作弧交于 E,得： a =EC1/ 2 b = A C1－ EC1/ 2 ,A C2=b a = a =( A C1－ A C2)/ 2 A C1= a+b 作者：潘存云教授 E 2θ e (2) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) H 已知 K， 滑塊行程 H，偏距 e， 設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu) 。 ① 計(jì)算 : θ ＝ 180176。 (K1)/(K+1)。 ② 作 C1 C2 ＝ H ③ 作射線 C1O 使 ∠ C2C1O=90176。 － θ, ④ 以 O為圓心 ， C1O為半徑作圓 。 ⑥ 以 A為圓心 ， A C1為半徑作弧交于 E,得： 作射線 C2O使 ∠ C1C2 O=90176。 － θ 。 ⑤ 作偏距線 e， 交圓弧于 A， 即為所求 。 C1 C2 90176。 θ o 90176。 θ A l1 =EC2/ 2 l2 = A C2－ EC2/ 2 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 A D m n φ= θ D (3) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 分析： 由于 θ 與 導(dǎo)桿擺角 φ 相等 ， 設(shè)計(jì)此 機(jī)構(gòu)時(shí) ， 僅需要確定曲柄 a。 ① 計(jì)算 θ ＝ 180176。 (K1)/(K+1)。 ② 任選 D作 ∠ mDn＝ φ ＝ θ ， ③ 取 A點(diǎn) ， 使得 AD=d, 則 : a=dsin(φ /2) θ φ= θ A d 作角分線 。 已知：機(jī)架長(zhǎng)度 d， K， 設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu) 。 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 ? （ 3） 按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) (了解 ) A B C D E 1 4 3 2 5 輸送機(jī)構(gòu) 攪拌機(jī)構(gòu) C B A D E 6 步進(jìn)式 補(bǔ)充例題： 已知行程速比系數(shù) K＝ ， 機(jī)架長(zhǎng) LAD＝100mm， 連桿比曲柄長(zhǎng) 76mm， 搖桿離固定鉸鏈 A最近的一個(gè)極限位置與機(jī)架 AD成 45176。 ， 試用圖解法設(shè)計(jì)該鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 。 并說(shuō)明所設(shè)計(jì)出的機(jī)構(gòu)屬于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的何種機(jī)構(gòu) 。 （ 比例尺為 μl） 45 176。176。 A D 本章重點(diǎn)： ； 、 傳動(dòng)角 γ 、 壓力角 α 、 死點(diǎn) 、 急回特性 ， 極位夾角和行程速比系數(shù)等物理含義 ， 并熟練掌握其確定方法； 、 三組位置 、 連架桿三組對(duì)應(yīng)位置 、 行程速比系數(shù) K設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的圖解法原理與方法 。 作業(yè) : 88, 816, 823 ▲ 課堂練習(xí)： 按照?qǐng)D中注明的尺寸判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)，還是雙搖桿機(jī)構(gòu)？
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