平面連桿機構的設計-資料下載頁
2025-01-18 18:09本頁面
【正文】 C1C2， 作 C1P使 ④ 作 △ PC1C2的外接圓 ， 則 A點必在此圓上 。 (∵∠ C2AC1=θ ) ∠ C2C1P=90176。 － θ, 交于 P。 90176。 θ P D A C1 C2 ⑤ 選定 A， 設曲柄為 a ， 連桿為 b ， 則 :（ 為方便取 μl=1） ⑥ 以 A為圓心 ， AC2為半徑作弧交 AC1于 E,得： a =EC1/ 2 b =AC1－ EC1/ 2 ,AC2=ba = a =(AC1AC2)/ 2， b =(AC1+AC2)/ 2 AC1=a+b ⑦ 說明：顯然任取 A點有無窮解，可由 γmin≥[γ]等來限定；FG為劣弧段， A點應遠離 G（ F）點。 G F 71 E 2θ e (2) 曲柄滑塊機構 H 已知 K， 滑塊行程 H， 偏距 e， 設計此機構 。 即求曲柄長 a、 連桿長 b。 ① 計算 : θ＝ 180176。 (K1)/(K+1)。 ② 作 C1C2 ＝ H ③ 作射線 C2O使 ∠ C1C2O=90176。 － θ, ④ 以 O為圓心 ， C1O為半徑作圓 。 ⑥ 以 A為圓心 ， AC2為半徑作弧交 AC1于 E， 得： （ 為方便取 μl=1） AC1=a+b AC2=ba 從而得 作射線 C1O使 ∠ C2C1 O=90176。 － θ 。 ⑤ 作偏距線 e//C1C2 ， 交圓弧于 A， 即為所求 。 (∵∠ C2AC1=θ ) C2 C1 90176。 θ o 90176。 θ A a=EC1/ 2 b= AC1－ EC1/ 2 ⑦ 有唯一解。 72 A D m n φ= θ D (3) 導桿機構 分析： 由于 θ 與 導桿擺角 φ 相等 ， 設計此 機構時 ， 僅需要確定曲柄 a。 ① 計算 θ ＝ 180176。 (K1)/(K+1)。 ② 任選 D作 ∠ mDn＝ φ ＝ θ ， ③ 取 A點 ， 使得 AD=d, 則 : a=dsin(φ /2) θ φ= θ A d 作角分線 。 已知：機架長度 d， K， 設計此機構 。 73 例題精選 : 例 1 在圖示偏置曲柄滑塊機構中，已知滑塊行程為 100mm，當滑塊處于兩個極限位置時，機構壓力角分別為 30176。 和 60176。 。 試計算： ① 桿長 lAB、 lBC和偏心距 e； ② 機構的行程速度變化系數(shù)K； ③ 機構的最大壓力角 αmax。 74 解 ① 由圖中的幾何關系可知，該機構的極位夾角 ??? 303060 ???? ???? ????K② 由圖中幾何關系還可得到 ????60s i n10060s i n60s i n30s i n39。ACABBCBCAB??????leellell350)13(50)13(50BCAB?????ell75 1. 如圖所示曲柄搖桿機構，已知 試求： （ 1）搖桿 3的最小長度 ； （ 2）曲柄 1等速轉動時機構的行程速度變化系數(shù) K。 mm 100 m m , 80 m m , 50 ADBCAB ??? lllminCD )(l注意：采用 進行計算 m inCDCD )(ll ?76 （ 1）由于 lCD不可能是最短桿，根據(jù)桿長條件： 解 當 lCD不是最長桿時： CD8010050 l??? mm 7080150CD ???l當 lCD是最長桿時： 1008050 CD ??? l mm130CD ?l所以： mm 70)(m inCD ?l77 （ 2）設擺桿的左、右極限位置分別為 DC DC2，則根據(jù)圖中幾何關系，有： ??? ????? ])(2 )(a rc c os [ADBCAB2CD2AD2BCAB1 lllllllADC?0])(2)(a rc c os [ADABBC2CD2AD2ABBC2 ???????lllllllADC? ????? ADCADC?4 3 5 )1 8 0()1 8 0( ???? ?? ??K78 本章內容： 1. 基本要求 ① 了解連桿機構的傳動特點及其主要優(yōu)缺點。 ② 了解平面 四桿機構的基本型式、演化型式及應用實例。 2. 重點難點 重點 是平面 四桿機構的基本型式、演化型式，有關平面四桿機構的基本知識及 平面 四桿機構的基本設計方法 ； 難點是用圖解法設計四桿機構時活動鉸鏈中心位置的確定。 主目錄 ③ 掌握平面四桿機構的有關基本知識：曲柄存在條件、傳動 角 γ 、壓力角 α 、死點、急回特性：極位夾角和行程速 比系數(shù)等物理含義，并熟練掌握其確定方法 。 ④ 掌握按連桿二組位置、三組位置、連架桿三組對應位置、 行程速比系數(shù)設計四桿機構的原理與方法。
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1