平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-01-07 10:53本頁(yè)面
【正文】 ? 方法： ? 機(jī)構(gòu)倒置 ：若改取連架桿 CD為機(jī)架，則構(gòu)件 AB變?yōu)檫B桿，在此情況下，只要找出新連桿 AB相對(duì)新機(jī)架CD運(yùn)動(dòng)時(shí)的活動(dòng)鉸鏈 A、 B的位置，應(yīng)用已知連桿的預(yù)定位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的方法求解即可。 1). 按連架桿兩預(yù)定的對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì) 2).按兩連架桿三個(gè)對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 例 :下圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)， 已知機(jī)架長(zhǎng)度 d，該四桿機(jī)構(gòu)的兩連架桿應(yīng)滿足的三組對(duì)應(yīng)位置為 12α 12? 13?13α? 機(jī)構(gòu)倒置方法 :取 CD為機(jī)架 ,則 AB為連桿 ,找出活動(dòng)鉸鏈 B的位置 ,則應(yīng)用“由活動(dòng)鉸鏈位置求固定鉸鏈位置”的方法。 P221圖 848 ? ① 選取固定鉸鏈中心 A、 D的位置 ? ②適當(dāng)選取原動(dòng)件 AB的長(zhǎng)度，任取第一位置 AB1，再取 AB2 、 AB3 ? 機(jī)構(gòu)倒置方法 :取 C1D為機(jī)架。 ? ③連接 B2D、 B3D，且繞 D轉(zhuǎn) 、 ，得到 B2′、B3′ ? ④ 做 B2′B3′ 、 B1B2′垂直平分線，交點(diǎn) C1 ? ⑤ 則 AB1C1D為所求四桿機(jī)構(gòu) 12?? 13??3)、 按兩連架桿多對(duì)對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) A B C D E 1 4 3 2 5 傳送機(jī)構(gòu) 攪拌機(jī)構(gòu) C B A D E 6 步進(jìn)式 設(shè)計(jì)：潘存云 A B C D N E M 連桿作平面運(yùn)動(dòng) ,其上各點(diǎn)的 軌跡均不相同 。 B, C點(diǎn)的軌跡為圓弧 。 其余各點(diǎn)的軌跡為一條 封閉曲線 。 設(shè)計(jì)目標(biāo) : 就是要確定一組桿長(zhǎng)參數(shù) , 使連桿上某點(diǎn)的軌跡滿足設(shè)計(jì)要求 。 按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)：潘存云 連桿曲線生成器 A B C D 連桿曲線圖譜 按給定的急回要求設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 1) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) C1 C2 O θ 2θ A C2= l2 l1 A C1= l1 + l2 設(shè)計(jì)：潘存云 E φ θ θ 1) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ① 計(jì)算 θ＝ 180176。 (K1)/(K+1)。 已知： CD桿長(zhǎng) ， 擺角 φ及 K， 設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu) 。 步驟如下： ② 任取一點(diǎn) D， 作等腰三角形 腰長(zhǎng)為 CD， 夾角為 φ。 ③ 作 C2P⊥ C1C2， 作 C1P使 ④ 作 △ P C1C2的外接圓 ， 則 A點(diǎn)必在此圓上 。 ⑤ 選定 A， 設(shè)曲柄為 l1 ， 連桿為 l2 ， 則 : ⑥ 以 A為圓心 ， A C2為半徑作弧交于 E,得： l1 =EC1/ 2 l2 = A C1－ EC1/ 2 ,A C2=l2 l1 = l1 =( A C1－ A C2)/ 2 ∠ C2C1P=90176。 － θ ,交于 P。 90176。 θ P A C1= l1+l2 C1 C2 D A ? 討論：由于 A點(diǎn)可在△ C1PC2的外接圓周的弧C1PC2上任意選取，所以，若僅按行程速度變化系數(shù) K來(lái)設(shè)計(jì)，可以得到無(wú)窮多組解。 ? 因此，在未給出其它附加條件的情況下，如欲獲得良好的傳動(dòng)質(zhì)量，可按照傳動(dòng)角最優(yōu)或其它輔助條件來(lái)確定 A點(diǎn)的位置。 2) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 已知 K， 滑塊行程 H， 偏距 e， 設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu) 。 O θ 2θ A C2= l2 l1 A C1= l1 + l2 設(shè)計(jì)：潘存云 E 2θ e 2) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) H 已知 K， 滑塊行程 H， 偏距 e， 設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu) 。 ① 計(jì)算 : θ ＝ 180176。 (K1)/(K+1)。 ② 作 C1 C2＝ H ③ 作射線 C1O 使 ∠ C2C1O=90176。 － θ, ④ 以 O為圓心 ， C1O為半徑作圓 。 ⑥ 以 A為圓心 ， A C1為半徑作弧交于 E,得： 作射線 C2O使 ∠ C1C2 O=90176。 － θ 。 ⑤ 作偏距線 e， 交圓弧于 A， 即為所求 。 C1 C2 90176。 θ o 90176。 θ A l1 =EC2/ 2 l2 = A C2－ EC2/ 2 3) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 已知：機(jī)架長(zhǎng)度 d， K， 設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu) 。 分析： 由于 θ 與 導(dǎo)桿擺角 φ相等 ， 設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)時(shí) ，僅需要確定曲柄 a。 θ φ = θ 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 A D m n φ= θ D 3) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 分析： 由于 θ 與 導(dǎo)桿擺角 φ 相等 ， 設(shè)計(jì)此 機(jī)構(gòu)時(shí) ， 僅需要確定曲柄 a。 ① 計(jì)算 θ ＝ 180176。 (K1)/(K+1)。 ② 任選 D作 ∠ mDn＝ φ ＝ θ ， ③ 取 A點(diǎn) ， 使得 AD=d, 則 : a=dsin(φ /2)。 θ φ= θ A d 作角分線 。 已知：機(jī)架長(zhǎng)度 d， K， 設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu) 。 三 、 解析法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 四 、 四桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì) 解析法按預(yù)定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 解析法按預(yù)定運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 解析法按預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) (1)、 按預(yù)定兩連架桿對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) (2)、 按期望函數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) (3)、 按急回運(yùn)動(dòng)要求設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 167。 8－ 5 多桿機(jī)構(gòu) 二、 多桿機(jī)構(gòu)的類型 一、 多桿機(jī)構(gòu)的功用 本章重點(diǎn)： 、 演化及應(yīng)用； 、 傳動(dòng)角 γ 、 壓力角 α 、 死點(diǎn) 、急回特性：極位夾角和行程速度變化系數(shù)等物理含義 ， 并熟練掌握其確定方法； 、 三組位置 、 連架桿三組對(duì)應(yīng)位置 、 行程速度變化系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的原理與方法 。
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