平面連桿機(jī)構(gòu)教案-資料下載頁(yè)
2025-08-05 06:10本頁(yè)面
【正文】 值越大，急回特性越明顯。當(dāng)q=0176。時(shí)，K=1，則機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性。如果已知K，可以求出極位夾角q ： q =180176。(K1)/(K+1) （45）（2）死點(diǎn)圖22 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置如圖22所示，在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，取搖桿CD為主動(dòng)桿，當(dāng)搖桿處在兩極限位置時(shí)，連桿與曲柄共線(xiàn)。出現(xiàn)了傳動(dòng)角g=0176。的情況，若不計(jì)各桿的質(zhì)量，則這時(shí)連桿加給曲柄的力將通過(guò)鉸鏈中心A，此力對(duì)A點(diǎn)不產(chǎn)生力矩，因此不能使曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，搖桿上無(wú)論加多大驅(qū)動(dòng)力也不能使曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)的此種位置稱(chēng)為死點(diǎn)位置。當(dāng)機(jī)構(gòu)處在死點(diǎn)位置時(shí)，從動(dòng)件將卡死，或出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不確定現(xiàn)象。設(shè)計(jì)時(shí)必須采取措施確保機(jī)構(gòu)能順利通過(guò)死點(diǎn)。圖23 蒸汽機(jī)車(chē)車(chē)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置是有害的，但在某些場(chǎng)合卻利用“死點(diǎn)”來(lái)實(shí)現(xiàn)工作要求。圖24 鉆床工件壓緊機(jī)構(gòu) 圖25 飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu) 四、課堂小結(jié)通過(guò)本次課的學(xué)習(xí)，大家了解了平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式、特性及其演化、明確了曲柄存在的條件、急回特性、死點(diǎn)等基本概念，學(xué)習(xí)了按給定的連桿的預(yù)定位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的方法和步驟。通過(guò)各種實(shí)物的動(dòng)畫(huà)演示，加深對(duì)對(duì)種平面連桿機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí)和理解，從而掌握各種平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用。平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)注意給定的已知條件，條件不同，設(shè)計(jì)方法也不同，要注意區(qū)別對(duì)待；設(shè)計(jì)中還應(yīng)注意對(duì)所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能及傳力性能的要求；各種機(jī)器中廣泛應(yīng)用的平面連桿機(jī)構(gòu)，雖然在形式上各不相同，但都可看作是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)及其演化的不同組合，要熟練的掌握平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，作到舉一反三。五、作業(yè)《機(jī)械基礎(chǔ)練習(xí)冊(cè)》P57—P60第1單元和第2單元練習(xí)題。9
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