【精品】機(jī)械講座之平面連桿機(jī)構(gòu)-資料下載頁(yè)
2025-01-20 01:13本頁(yè)面
【正文】 尺 ?l，按預(yù)定位置畫出 B1C1 、 B2C2 、 B3C3 2)活動(dòng)鉸鏈相對(duì)于固定鉸鏈的運(yùn)動(dòng)軌 跡為圓； 3) 用三點(diǎn)定心法確定二固定鉸鏈 A,D。 B1 B2 B3 C2 C3 C1 4) 計(jì)算待求桿長(zhǎng) lAB=AB ?l m。 lCD=CD ?l m。 lAD=AD ?l m。 )( mmmBClBCl ??D A 按連桿的預(yù)定位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無(wú)錫商院機(jī)電系 2022年 5月 ? 連桿尺寸確定后有唯一解； ? 二位置設(shè)計(jì)，無(wú)窮解，可添加其它條件， 如機(jī)構(gòu)尺寸．傳動(dòng)角大?。袩o(wú)曲柄等。 ? 四個(gè)位置設(shè)計(jì)， BC不能任意選定。但總可以在連桿上找到一些點(diǎn)，其四個(gè)位置在同一圓上，涉及布爾梅斯特理論。 ?五個(gè)位置設(shè)計(jì)，可能有解，可能無(wú)解。 想一想 問(wèn)題討論 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無(wú)錫商院機(jī)電系 2022年 5月 ? 工程要求： ? 要點(diǎn)： 1118 0 0????KK?? 思路： ? A, C1, C2三點(diǎn)所在圓和 ?角之關(guān)系。 ? ? ? 900 ? ? 問(wèn)題： ? A C1, AC2, AB, BC長(zhǎng)度 關(guān)系。 AC1=BCAB AC2=BC+AB AB=(AC2AC1)／ 2 根據(jù)條件，只有 D, C1, C2確定， A點(diǎn)待定。如何確定 A點(diǎn) ? B1 C1 ?1 ? ? B2 C2 4 A B C D 2 3 1 o A’ 按急回特性要求設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)（ 給定搖桿長(zhǎng)，從動(dòng)件行程 ） 掌握極位夾角及其與 K的關(guān)系 設(shè)計(jì)滿足給定的行程速比系數(shù) K的四桿機(jī)構(gòu) 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無(wú)錫商院機(jī)電系 2022年 5月 r=EF 900 ? 按急回特性要求設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu) ? B2 C2 o 已知： LCD, ?, K。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)其它三桿長(zhǎng) 度 LAB, LBC, LAD。 比例尺 )(mmmCDlCDl ??C1 D A E F B C 未知桿長(zhǎng) lAB = AB u lmm lBC = BC u lmm lAD = AD u lmm ? 問(wèn)題討論 ? 無(wú)其它條件，有無(wú)窮多解； ? 有其它條件，如最小傳動(dòng)角要求時(shí)，要檢驗(yàn)最小傳動(dòng)角。 ? 無(wú)窮多解為簡(jiǎn)單解析計(jì)算提供了機(jī)會(huì)。 如確定 A點(diǎn)一個(gè)特殊位置，用 ?AC1C2求解 。 練一練 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無(wú)錫商院機(jī)電系 2022年 5月 900 ? 已知：滑塊行程 H, 行程速比系數(shù) K C1 C2 c12 1118 0 0????KK?o Ａ 從動(dòng)件受力點(diǎn)二極限位置 C1C2與曲柄回轉(zhuǎn)中心 A所在之圓。 作法同曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 有偏距 e要求時(shí)解數(shù)受限。 練一練 按急回特性要求設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 思路： 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無(wú)錫商院機(jī)電系 2022年 5月 1118 0 0????KK??＝ ? 已知：機(jī)架長(zhǎng) lAC, 行程速比系數(shù) K B1 B2 ? ? 特點(diǎn)： C A 練一練 按急回特性要求設(shè)計(jì)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 思路： 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無(wú)錫商院機(jī)電系 2022年 5月 ? 平面連桿機(jī)構(gòu)的概念及特點(diǎn) 連桿機(jī)構(gòu) —— 平面連桿機(jī)構(gòu) —— 平面四桿機(jī)構(gòu) —— 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 總 結(jié) ? 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無(wú)錫商院機(jī)電系 2022年 5月 總結(jié)： lmin+lmax≤l1+l2 ① 最短桿為連架桿 — 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ② 最短桿為機(jī)架 — 雙曲柄機(jī)構(gòu) ③ 最短桿為連桿 — 雙搖桿機(jī)構(gòu) —— 雙搖桿機(jī)構(gòu) YES NO ? 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型的判別 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無(wú)錫商院機(jī)電系 2022年 5月 ? 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 定塊機(jī)構(gòu) 搖塊機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 總結(jié)： ? 四桿機(jī)構(gòu)的基本特征 極位夾角 急回特性及行程速比系數(shù) 壓力角及傳動(dòng)角 死點(diǎn)位置 ? 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 機(jī)械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 無(wú)錫商院機(jī)電系 2022年 5月
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