平面連桿機(jī)構(gòu)教學(xué)課件ppt-資料下載頁
2025-02-21 14:47本頁面
【正文】 ?KK? 已知：機(jī)架長度 l4, K 分析： θ =ψ 設(shè)計(jì)步驟： （略） 2 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 已知： B1C1, B2C2, B3C3 二、按給定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 解：各桿件構(gòu)成矢量封閉形： a+b+c+d=0 設(shè) l1 =1 X : cos φ+ l2 cosδ= l4 + l3 cos ψ Y： sin φ+ l2 sinδ= l3 sin ψ 消去 δ： )c os (c os2 1c os4334222324 ???? ???????lllllll三、按給定兩連架桿對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 已知： φ1， ψ1, φ 2 ， ψ 2, φ 3 ， ψ 3 設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。 42223242 21llllP ????30 lP ?431 llP ??210 )c o s (c o sc o s PPP ???? ????2111101 )co s (co sco s PPP ???? ????2221202 )c o s (c o sc o s PPP ???? ????2331303 )c o s (c o sc o s PPP ???? ????令： 代入已知條件： 求出 P0， P1， P2， 即可得到 l1, l2, l3, 再乘以相應(yīng)的比例系數(shù)即得到各桿件長度。 本章小結(jié) 1掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式 2 熟練掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的主要特性： 3 曲柄存在的條件（兩條規(guī)則） 4 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：
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