連桿機構(gòu)及其特點ppt課件-資料下載頁
2025-05-05 06:21本頁面
【正文】 180176。 (K1)/(K+1)。 已知： CD桿長 ， 擺角 ψ 及 K， 設(shè)計此機構(gòu) 。 步驟如下： ② 任取一點 D， 作等腰三角形 腰長為 CD， 夾角為 ψ 。 ③ 作 C2P⊥C 1C2， 作 C1P使 ④ 作 △ P C1C2的外接圓 ， 則 A點必在此圓上 。 ⑤ 選定 A， 設(shè)曲柄為 l1 ， 連桿為 l2 ， 則 : ⑥ 以 A為圓心 ， A C2為半徑作弧交于 E,得： l1 =EC1/ 2 l2 = A C1－ EC1/ 2 ,A C2=l2 l1 = l1 =( A C1－ A C2)/ 2 ∠C 2C1P=90176。 － θ, 交于 P。 90176。 θ P A C1= l1+l2 C1 C2 D A B1 B2 167。 7－ 4 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計 m n ψ =θ D 2) 導(dǎo)桿機構(gòu) 分析： 由于 θ 與導(dǎo)桿擺角 ψ相等 ， 設(shè)計此 機構(gòu)時 ， 僅需要確定曲柄 a。 ① 計算 θ ＝ 180176。 (K1)/(K+1)。 ② 任選 D作 ∠ mDn＝ ψ ＝ θ ， ③ 取 A點 ， 使得 AD=d, 則 : a=dsin(ψ /2)。 θ ψ =θ A d 作角分線 。 已知：機架長度 d， K， 設(shè)計此機構(gòu) 。 A D 167。 7－ 4 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計 E 2θ e 3) 曲柄滑塊機構(gòu) H 已知 K， 滑塊行程 H， 偏距 e， 設(shè)計此機構(gòu) 。 ① 計算 : θ ＝ 180176。 (K1)/(K+1)。 ② 作 C1 C2 ＝ H ③ 作射線 C1O 使 ∠ C2C1O=90176。 － θ, ④ 以 O為圓心 ， C1O為半徑作圓 。 ⑥ 以 A為圓心 ， A C1為半徑作弧交于 E,得： 作射線 C2O使 ∠ C1C2 O=90176。 － θ 。 ⑤ 作偏距線 e， 交圓弧于 A， 即為所求 。 C1 C2 90176。 θ o 90176。 θ A l1 =EC2/ 2 l2 = A C2－ EC2/ 2 167。 7－ 4 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計 D 實驗法設(shè)計四桿機構(gòu) 當(dāng)給定連架桿位置超過三對時 ， 一般不可能有精確解 。只能用優(yōu)化或試湊的方法獲得近似解 。 1)首先在一張紙上取固定軸 A的位置 ， 作原動件角位移 φ i 位置 φ i ψ i 位置 φ i ψ i 1→ 2 15° ° 4→ 5 15° ° 2→ 3 15° ° 5→ 6 15° ° 3→ 4 15° ° 6→ 7 15° ° 2)任意取原動件長度 AB 3)任意取連桿長度 BC， 作一系列圓弧 。 4)在一張透明紙上取固定軸 D， 作角位移 ψ i D k1 5) 取一系列從動件長度作同心圓弧 。 6) 兩圖疊加，移動透明 紙，使 ki落在同一圓 弧上。 φ i ψ i A C1 B1 167。 7－ 4 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計 A B C D 四 、 按預(yù)定的運動軌跡設(shè)計四桿機構(gòu) N E M 連桿作平面運動 ,其上各點的軌跡均不相同 。 B, C點的軌跡為圓弧 。 其余各點的軌跡為一條 封閉曲線 。 設(shè)計目標(biāo) : 就是要確定一組桿長參數(shù) , 使連桿上某點的軌跡滿足設(shè)計要求 。 167。 7－ 4 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計 A B C D E 1 4 3 2 5 傳送機構(gòu) 攪拌機構(gòu) C 6 步進式 167。 7－ 4 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計 以鉸鏈四桿機構(gòu)為例，據(jù)連桿 AB上一點 M的軌跡設(shè)計所需參數(shù)。 M（ x， y) ),,,( xkyxllllfy ?? 01014321?待求參數(shù)為九個 ),,( ?? kyxllll 01014321方程數(shù)超過待求參數(shù)數(shù)目時，優(yōu)化求解。 167。 7－ 4 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計 連桿曲線生成器 A B C D 167。 7－ 4 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計 連桿曲線圖譜 167。 7－ 4 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計 綜述： 不論是按預(yù)定位置或按預(yù)定軌跡來設(shè)計四桿機構(gòu)，由于待求參數(shù)有限，只在與機構(gòu)待求參數(shù)數(shù)目相等的給定位置、或給定點上能準(zhǔn)確實現(xiàn)預(yù)定位置或預(yù)定軌跡要求。即實際的函數(shù)曲線與預(yù)定的函數(shù)曲線在這些位置或點上偏差為零。在其它位置或點上偏差不為零。 實際函數(shù)曲線 理論函數(shù)曲線 交點處 (?y=0)—— 準(zhǔn)確實現(xiàn)給定運動； 其它點處 (?y?0)—— 近似實現(xiàn)。 優(yōu)化設(shè)計 —— 發(fā)揮最大效益，節(jié)能、節(jié)耗、減少體積。 167。 7－ 4 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計 本章重點： 、 演化及應(yīng)用； 、 傳動角 γ 、 壓力角 α 、 死點 、 急回特性：極位夾角和行程速比系數(shù)等物理含義 ， 并熟練掌握其確定方法；
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