平面連桿機構及設計-資料下載頁
2025-01-07 10:53本頁面
【正文】 2）如果給定連桿兩個位置，則固定鉸鏈點 A， D 的位置可在各自的中垂線上任取，故其解有無窮多個。 解決方法：添加其他附加條件（如機構尺寸、傳動角大小、有無曲柄等），從中選擇合適的機構。 （ 3）如果給定連桿 4個位置，因任一點的 4個位置并不總在同一個圓周上，因而活動鉸鏈 B， C 的位置就不能任意選定。但總可以在連桿上找到一些點，它的 4個位置是在同一圓周上，故滿足連桿 4個位置的設計也是可以解決的，不過求解時要用到所謂圓點曲線和中心點曲線理論。關于這方面的問題，需要時可參閱有關文獻，這里不再作進一步介紹。 二、連桿位置用連桿平面上任意兩點表示（ B、 C未知） 略。 167。 35 實現(xiàn)已知運動規(guī)律的平面四桿機構運動設計 一、按給定兩連架桿對應位移設計四桿機構 在生產實際中，有時會遇到根據(jù)兩連架桿的二個或三個位置來設計四桿機構。 如：聯(lián)合收割機的收割臺升降機構，要求收割臺有工作和運輸?shù)膬蓚€位置。 這類設計命題即通常所說的按兩連架桿預定的對應角位置設計四桿機構。 例：如圖示，設已知四桿機構中兩固定鉸鏈 A和 D的位置，連架桿 AB的長度，要求兩連架桿的轉角能實現(xiàn)三組對應關系。 設計此四桿機構的關鍵： 求出連桿 BC上活動鉸鏈點 C 的位置，一旦確定了 C 點的位置，連桿 BC 和另一連架桿 DC的長度也就確定了。 1圖解法 首先來分析機構的運動情況 設已有四桿機構 ABCD，當主動連架桿 AB 運動時，連桿上鉸鏈 B相對于另一連架桿 CD 的運動，是繞鉸鏈點 C的轉動。因此，以 C 為圓心，以 BC長為半徑的圓弧即為連桿上已知鉸鏈點 B 相對于鉸鏈點 C 的運動軌跡。如果能找到鉸鏈 B 的這種軌跡，則鉸鏈 C 的位置就不難確定了。 找鉸鏈 B的這種相對運動軌跡的方法如下： （ 1）連接 DB2E2和 DB3E3成三角形并將其視為剛體 （ 2）上述兩三角形繞鉸鏈 D分別反轉（ y1y2）和（ y1y3）角度（ DE3 、 DE2分別合到 DE1上），則可得到鉸鏈 B的兩個轉位點 B239。和 B339。 （ 3） B1， B239。， B339。應位于同一圓弧上，其圓心即為鉸鏈點 C。具體作法為：連接 B1B239。及 B1B339。，分別作這兩線段的中垂線，其交點 C 即為所求，圖中的 ABCD即為所求四桿機構在第一個位置時的機構簡圖。 討論： 從以上分析可知，若給定兩連架桿轉角的三組對應關系，則有確定解。 若給定兩連架桿轉角的兩組對應關系，則其解有無窮多個。設計時可根據(jù)具體情況添加其它附加條件，從中選擇合適的機構。 解析法 如圖示，已知鉸鏈四桿機構中兩連架桿 AB 和 CD 的三組對應轉角，即 j1， y1， j2 、 y2 ， j3 、 y3（以 ji， yi表示）。設計此四桿機構。 求解過程： 二、按給定從動件行程和行程速度變化系數(shù)設計四桿機構 例：已知曲柄搖桿機構中搖桿長 CD 和其擺角 Ψ 以及行程速 比系數(shù) K，要求設計該四桿機構。 由圖可知，曲柄與連桿重疊共線和拉直共線的兩個位置為 和 ，則 線段 可由以 A 為圓心、 為半徑作圓弧與 的交點 E來求得，而連桿長 為 由以上兩式可解得曲柄長度 設計： 首先，根據(jù)行程速比系數(shù) K，計算極位夾角 θ，即 其次，任選一點 D 作為固定鉸鏈，如圖所示，并以此點為頂點作等腰三角形 DC2C1，使兩腰之長等于搖桿長 CD，∠ C1DC2=Ψ。然后過 C1點作 C1N C1C2 ，再過 C2 點作∠ C1C2M = 90176。 θ，得到直線 C1N和 C2M的交點為 P 。最后以線段 為直徑作圓，則此圓周上任一點與 C1， C2連線所夾之角度均為 θ。而曲柄轉動中心 A可在圓弧 或 上任取。 注： 由于曲柄軸心 A位置有無窮多，故滿足設計要求的曲柄搖桿機構有無窮多個。如未給出其他附加條件，設計時通常以機構在工作行程中具有較大的傳動角為出發(fā)點，來確定曲柄軸心的位置。如果設計要求中給出了其它附加條件，則 A點的位置應根據(jù)附加條件來確定。 曲柄滑塊機構 則圖中的 C1， C2點分別對應于滑塊行程的兩個端點，其設計方法與上述相同。 擺動導桿機構： 則利用其極位夾角 θ與導桿擺角 Ψ 相等這一特點，即可方便地得到設計結果。（ 如圖 ）
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