平面連桿機(jī)構(gòu)及設(shè)計(jì)-wenkub
2023-01-22 10:53:56 本頁(yè)面
【正文】 合器控制。在機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，固接在連桿平面上的各點(diǎn)，將描繪出各種不同形狀的曲線，這些曲線稱為 連桿曲線 。連桿機(jī)構(gòu)中既有繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄、繞定軸往復(fù)擺動(dòng)的搖桿，又有作平面一般運(yùn)動(dòng)的連桿 、 作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的滑塊 等，利用連桿機(jī)構(gòu)可以獲得各種形式的運(yùn)動(dòng)，這在工程實(shí)際中具有重要價(jià)值。 36 實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)軌跡的平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 167。 32 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化 167。 ，學(xué)會(huì)將復(fù)雜的平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析問(wèn)題轉(zhuǎn)化為可用計(jì)算機(jī)解決的問(wèn)題。第三章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 基本要求 : ，掌握其演化方法。 ，熟練掌握根據(jù)具體設(shè)計(jì)條件及實(shí)際需要，選擇合適的機(jī)構(gòu)型式和合理的設(shè)計(jì)方法，解決具體設(shè)計(jì)問(wèn)題。 33 平面四桿機(jī)構(gòu)的主要工作特性 167。 31 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題 一、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 連桿機(jī)構(gòu)中構(gòu)件間以低副相連，低副兩元素為面接觸，在承受同樣載荷的條件下壓強(qiáng)較低，因而可用來(lái)傳遞較大的動(dòng)力。 一、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 在主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變的情況下，只要改變連桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的相對(duì)尺寸，就可以使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)要求。 一、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 缺點(diǎn)： 不能滿足高精度運(yùn)動(dòng)要求。 d. 調(diào)節(jié)、擴(kuò)大從動(dòng)件行程 圖示為 可變行程滑塊機(jī)構(gòu) ，通過(guò)調(diào)節(jié)導(dǎo)槽與水平線的傾角，可方便地改變滑塊的行程 二、平面連桿機(jī)構(gòu)的作用 e. 獲得較大的機(jī)械增益 目的 —— 達(dá)到增力。 ? 選型：是確定連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成，包括構(gòu)件數(shù)目以及運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目。 圖示的鑄造造型機(jī)砂箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，砂箱固結(jié)在 連桿 BC上，要求所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)中的連桿能依次通過(guò)位置 Ⅰ ，Ⅱ ，以便引導(dǎo)砂箱實(shí)現(xiàn)造型振實(shí)和拔模兩個(gè)動(dòng)作。 這類設(shè)計(jì)問(wèn)題通常稱為 軌跡生成機(jī)構(gòu) 的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)方法： 大致可分為 圖解法、解析法、實(shí)驗(yàn)法 三類 圖解法 解析法 實(shí)驗(yàn)法 直觀性強(qiáng)、簡(jiǎn)單易行。 解析法精度較高，但計(jì)算量大，目前由于計(jì)算機(jī)及數(shù)值計(jì)算方法的迅速發(fā)展，解析法已得到廣泛應(yīng)用。 在平面四桿機(jī)構(gòu)中最基本的是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，它可以演化成其它形式的四桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)： 所有運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 組成 機(jī)架 構(gòu)件 4； 連架桿 直接與機(jī)架相連的構(gòu)件 1， 3； 連桿 不直接與機(jī)架相連的構(gòu)件 2 其中： 曲柄 — 連架桿 1（能做整周回轉(zhuǎn)的連架桿） 搖桿 — 連架桿 3為（ 僅能在某一角度范圍內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)的連架桿）。 類型： （ 1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 定義 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩連架桿中有一個(gè)為曲柄，另一個(gè)為搖桿，則稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 傳動(dòng)特點(diǎn)： 主動(dòng)曲柄和從動(dòng)曲柄均以相同角速度轉(zhuǎn)動(dòng) 慣性篩機(jī)構(gòu) 平行四邊形機(jī)構(gòu) 位置不確定問(wèn)題 平行四邊形機(jī)構(gòu)有一個(gè)位置不確定問(wèn)題，如圖示。 實(shí)例： 鶴式起重機(jī) 中的四桿機(jī)構(gòu)即為雙搖桿機(jī)構(gòu) 當(dāng)主動(dòng)搖桿擺動(dòng)時(shí)，從動(dòng)搖桿也隨之?dāng)[動(dòng)，位于連桿延長(zhǎng)線上的重物懸掛點(diǎn)將沿近似水平直線移動(dòng)。當(dāng)搖桿為無(wú)限長(zhǎng)時(shí)， mm將成為一條直線，這時(shí)可把搖桿做成滑塊，轉(zhuǎn)動(dòng)副 D 將演化成移動(dòng)副，這種機(jī)構(gòu)稱為 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) （ a） 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 如圖（ b）示 （ b） 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) e不等于零，如圖（ b） 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) e等于零，如圖（ c） 偏距 e：滑塊導(dǎo)路中心到曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離。 當(dāng)取不同的構(gòu)件為機(jī)架時(shí)，會(huì)得到不同的四桿機(jī)構(gòu) （如表） 表 四桿機(jī)構(gòu)的幾種型式 I鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) II含一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu) III含有兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu) 機(jī)架 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 正切機(jī)構(gòu) 4 雙曲柄機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu) 1 雙曲柄機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 1 雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu) 正弦機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 2 167。 如要求桿 1能繞轉(zhuǎn)動(dòng)副 A相對(duì)桿 4作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，則桿 1應(yīng)通過(guò)AB1和 AB2這兩個(gè)關(guān)鍵位置，即可以構(gòu)成三角形 B1C1D和三角形 B2C2D。 （ 4）如果四桿機(jī)構(gòu)不滿足桿長(zhǎng)之和條件，則不論選取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，所得機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。（ C1D、C2D ） 從動(dòng)件的往復(fù)擺角均為 y 。
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