機(jī)械原理教學(xué)課件ppt平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)-wenkub
2023-03-08 10:20:04 本頁面
【正文】 (avi) 慣性篩 (avi) (avi) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 15 (avi) 夾具 雙搖桿機(jī)構(gòu) 16 轉(zhuǎn)動(dòng)副變成移動(dòng)副 e ∞ 改變搖桿相對(duì)尺寸 改變構(gòu)件相對(duì)尺寸 e＝ 0 改變運(yùn)動(dòng)副的形式 （變轉(zhuǎn)動(dòng)副為移動(dòng)副） 對(duì)心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 二、平面四桿機(jī)構(gòu)的演化 17 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 變轉(zhuǎn)動(dòng)副 為移動(dòng)副 18 0 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 改變構(gòu)件相對(duì)尺寸 改變運(yùn)動(dòng)副類型 19 改變運(yùn)動(dòng)副類型 改變構(gòu)件相對(duì)尺寸 A B C θ 正弦機(jī)構(gòu) s = l sin? s l 20 A C D B 擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副 A B C D 偏心輪機(jī)構(gòu) A A C D B 如圖所示，當(dāng)將回轉(zhuǎn)副 B的軸頸的半徑不斷擴(kuò)大，直到超過曲柄長(zhǎng)度 lAB時(shí)，曲柄可做成一偏心輪。 ? 擺轉(zhuǎn)副 —— 不能使兩構(gòu)件作整周相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)副。 ★ 設(shè)計(jì)方法： 圖解法 、解析法、圖譜法 10 一、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式－－鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 所有運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副 的平面四桿機(jī)構(gòu)。 廣泛應(yīng)用的是平面四桿機(jī)構(gòu)，而且它是構(gòu)成和研究平面多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。 a a B B39。 2 一、連桿機(jī)構(gòu) 167。1 第三章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 【 教學(xué)目標(biāo) 】 ?了解平面連桿機(jī)構(gòu)的組成及其特點(diǎn)； ?了解平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其演化和應(yīng)用； ?掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件，并能判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型； ?掌握平面四桿機(jī)構(gòu)壓力角、傳動(dòng)角、急回特性、極位夾角、行程 速比系數(shù)等基本概念； ?掌握連桿機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角出現(xiàn)的位置及計(jì)算方法； ?掌握死點(diǎn)在什么情況下出現(xiàn)及死點(diǎn)位置在機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用； ?了解平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題； ?掌握根據(jù)具體設(shè)計(jì)條件和實(shí)際需要設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的方法。 31平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其設(shè)計(jì)的基本問題 定義： 若干剛性構(gòu)件通過 低副 聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，稱為連桿機(jī)構(gòu) ，又稱 低副機(jī)構(gòu) 。 C r r l l B C D A 4 2 1 3 m2 m3 S2 S3 S1 m1 m39。 7 四、平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題 問題一：實(shí)現(xiàn)構(gòu)件給定位置（剛體導(dǎo)引） 要求連桿機(jī)構(gòu)能引導(dǎo)某構(gòu)件按規(guī)定順序精確或近似地經(jīng)過給定的若干位置。 它是平面四桿機(jī)構(gòu)的 最基本的型式 ，其它型式的平面四桿機(jī)構(gòu)都可看作是在它的基礎(chǔ)上通過演化而成的。 曲柄 —— 與機(jī)架組成整轉(zhuǎn)副的 連架桿，如桿 1。 21 取不同構(gòu)件為 機(jī)架（倒置） (avi) 曲柄滑塊 (avi) 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿 (avi) 曲柄搖塊 (avi) 移動(dòng)導(dǎo)桿 22 167。 由上式又知： d =min。 推論 2： 如果鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中四個(gè)構(gòu)件的長(zhǎng)度 滿足桿長(zhǎng)之和條件 ，且其中 一個(gè)構(gòu)件為最短構(gòu)件 ，則該 最短構(gòu)件所聯(lián)接的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副均為整轉(zhuǎn)副 ，另 兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副均為擺動(dòng)副 。 （ 1）滿足 桿長(zhǎng)之和條件 ； 推論 3?： 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件 27 例 1：判斷圖示兩個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型 解：對(duì)圖 (a)，有： ∵ 30 + 70 40 + 55 ∴ 該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 B A C a b 31 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ? =?C1DC2 稱為搖桿的 擺角 。 180186。 ? C2D→C 1D 轉(zhuǎn)角 ψ ?339。39。 3. 行程速度變化系數(shù)（行程速比系數(shù)） 3339。39。 ? 35 四、 壓力角和傳動(dòng)角 傳動(dòng)角 ? —— 壓力角 ?的 余角 。 36 vc ?A B C 1 2 1?F ? F 0??vB3 B 1 2 3 1?A C 例：標(biāo)出機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角與傳動(dòng)角 ? FB VB 1 C 2 3 4 A B D a b c d ? = 90? FB VB C 1 2 3 4 A B D F ? vB1 37 最小傳動(dòng)角出現(xiàn)的位置 在三角形 ABD中： BD178。=b178。時(shí)，即 曲柄與機(jī)架重疊共線 ， cos? =+1， ? 取最小值。時(shí)， ?1min =?min ?min=min{180186。；對(duì)于高速和大功率傳動(dòng)機(jī)械， ?min ?50186。 。 43 死點(diǎn)位置的判斷 ● 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置： 44 ● 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（曲柄為主動(dòng)件） ● 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（導(dǎo)桿為主動(dòng)件） VB3 FB3 A B D 1 2 3 4 ?B3 ?0， ? ? 90176。 工件夾緊機(jī)構(gòu) F 48 按連桿預(yù)定的位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) （ 剛體導(dǎo)引 ） （ 1）連桿位置用動(dòng)鉸鏈中心 B、 C兩點(diǎn)表示。 b12 c12 A B1 C1 B3 C3 D 唯一 解 11lllABCDADl A Bl C Dl A D??????51 C2 B2 B2 C2 ?12 ?12 A B1 C1 D A B1 C1 D ??12 ??12 A? D? 設(shè)計(jì)方法 —— 轉(zhuǎn)換機(jī)架法 轉(zhuǎn)換機(jī)
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