機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)平面連桿機(jī)構(gòu)習(xí)題及解答-wenkub
2023-04-09 04:25:59 本頁面
【正文】 ？雙曲柄機(jī)構(gòu)是怎樣形成的？雙搖桿機(jī)構(gòu)是怎樣形成的？述說曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化與由來。平面連桿機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)一些較復(fù)雜的 運(yùn)動(dòng)。平面四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿，可以有一個(gè)是 ，另一個(gè)是 ，也可以兩個(gè)都是 或都是 。在 機(jī)構(gòu)中，如果將 桿對(duì)面的桿作為機(jī)架時(shí)，則與此相連的兩桿均為搖桿，即是雙搖桿機(jī)構(gòu)。1將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的 改作固定機(jī)架時(shí)，可以得到導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。1實(shí)際中的各種形式的四桿機(jī)構(gòu)，都可看成是由改變某些構(gòu)件的 ， 或選擇不同構(gòu)件作為 等方法所得到的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式。2連桿機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置，將使機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)中出現(xiàn) 或發(fā)生運(yùn)動(dòng)方向 等現(xiàn)象。26壓力角和傳動(dòng)角互為 角。如果將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最短桿改作機(jī)架時(shí)，則兩個(gè)架桿都可以作 的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，即得到 機(jī)構(gòu)。（ ）在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)導(dǎo)桿為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置。極位夾角越大，則機(jī)構(gòu)的急回特性越明顯。（ ?。┣瓦B桿都是連架桿。（ ?。?鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)都有搖桿這個(gè)構(gòu)件。（ ）1在平面四桿機(jī)構(gòu)中，只要兩個(gè)連架桿都能繞機(jī)架上的鉸鏈作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，必然是雙曲柄機(jī)構(gòu)。（ ）2導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中導(dǎo)桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)有急回特性。（ ）2曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿，在兩極限位置之間的夾角ψ，叫做搖桿的擺角。（ ）有曲柄的四桿機(jī)構(gòu)，就存在著出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置的基本條件。而K值是設(shè)計(jì)時(shí)事先確定的。（ ）3通過選擇鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的不同構(gòu)件作為機(jī)構(gòu)的固定機(jī)架，能使機(jī)構(gòu)的形式發(fā)生演變。（ ）4當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)把往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點(diǎn)”位置。（ ）4“死點(diǎn)”位置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)中所起的作用相同，但帶給機(jī)構(gòu)的后果是不同的。圖 484曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)產(chǎn)生“死點(diǎn)”位置的條件是相同的。a．連桿 能產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)的平面連桿機(jī)構(gòu)有（ ）a鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 能出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置的平面連桿機(jī)構(gòu)有（ ）a．導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和，大于其余兩桿的長(zhǎng)度之和時(shí)，機(jī)構(gòu)（ ）a．有曲柄存在 當(dāng)急回特性系數(shù)為（ ）時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動(dòng)。 c. θ≠0186。a．曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 1（ ）等能把等速轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)方向相同的變速轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。； ； 。4．把鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最短桿作為固定機(jī)架，就可以得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。8．“死點(diǎn)”位置和急回運(yùn)動(dòng)這兩種運(yùn)動(dòng)特性，是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿在運(yùn)動(dòng)中同時(shí)產(chǎn)生的。a) b)圖22．如圖2示，已知桿CD為最短桿。最小傳動(dòng)角在θ=90176。（分別用解析法和圖解法求解）解答：(1). 解析法：將a、b、c、d值代入傳動(dòng)角極值表達(dá)式中： 最大傳動(dòng)角為，最小壓力角為。–=。畫出搖桿的兩極限位置DC1和DC2，見題解圖。的直線，兩線相交于O點(diǎn)。6）量取A1C1和A1C2長(zhǎng)度，計(jì)算曲柄和連桿長(zhǎng)度a、b：5. 設(shè)計(jì)一擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架長(zhǎng)度d=450mm，行程速比系數(shù)K=。3）對(duì)于e=0時(shí)的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)角=90186。解答：四桿機(jī)構(gòu)兩連架桿的對(duì)應(yīng)位置函數(shù)關(guān)系為：預(yù)設(shè)；將，代入上式得到方程組：解上式得：任選曲柄長(zhǎng)度a，代入求出其它桿長(zhǎng)b、c、d，即可得到所需機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)一刨床的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（題圖為其機(jī)構(gòu)示意圖）。解答：1）計(jì)算極位夾角θ2）如題解圖所示，過A點(diǎn)作地基面垂線交于D點(diǎn)，以D點(diǎn)為頂點(diǎn)，以AD為角平分線作3）計(jì)算導(dǎo)桿長(zhǎng)度4）過A點(diǎn)作AB1垂直于C1D交于B1點(diǎn)，在擺桿B1處裝一滑塊。（要點(diǎn)：；。試用解析法確定機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長(zhǎng)度和偏心距e。從傳力效果看，e=0的方案好。解析法：1）計(jì)算導(dǎo)桿兩極限位置夾角：同上：2）曲柄長(zhǎng)度
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