平面連桿機構ppt課件(2)-wenkub
2023-05-18 22:41:25 本頁面
【正文】 運動現(xiàn)象。 三 、 壓力角和傳動角 —— 判斷機構傳動性能的標志 壓力角： 傳動角 γ =90176。 γmin可能出現(xiàn)的位置 γmin γmin α v F γ 167。 一、曲柄滑塊機構 ： 曲柄搖桿機構中 : 搖桿長度 →∞，回轉副 →移動副 對心 曲柄滑塊機構 導路通過曲柄回轉中心 偏心曲柄滑塊機構 導路不通過曲柄回轉中心 (有急回作用 ) 二、導桿機構： 在 曲柄滑塊機構中， 改曲柄為機架 轉動～：擺桿 機架桿長，可作整周運轉 擺動～：擺桿長 機架桿長 ,不可作整周運轉 搖塊機構： 連接桿為機架 定塊機構： 滑塊為機架 三、在 曲柄滑塊機構中 α = 0176。 問題類型 (1) 按照給定從動件的運動規(guī)律 (位置、速度、加速度 ) (2)按照給定點的運動軌跡 設計方法 解析法：精確 圖解法 ：直觀 √ 實驗法：簡便 一、按給定的行程速比系數(shù) k設計四桿機構 1．曲柄搖桿機構 巳知： 搖桿長 l3 , 擺角 ψ 和 行程速比系數(shù) k 要求：確定鉸鏈中心 A， 定出其他三桿尺寸 步驟：參見 P30~31 2．導桿機構
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