平面連桿機(jī)構(gòu)ppt課件(2)(完整版)
【正文】 要求：確定鉸鏈中心 A、 D，定出其他三桿尺寸 有無窮多解！ 2．巳知：連桿長 l3 及其三個對應(yīng)位置 B1C B2C2和 B3C3 要求：確定鉸鏈中心 A、 D，定出其他三桿尺寸 有唯一解！ 三、按給定兩連架桿對應(yīng)位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu) —— 用 解析法 或 實驗法 (P32~P35) 1．解析法 ： 機(jī)構(gòu)封閉多邊形 cosφ1=P0cosψ1+P1cos(ψ1 φ1)+P2 cosφ2=P0cosψ2+P1cos(ψ2 φ1)+P2 cosφ3=P0cosψ3+P1cos(ψ3 φ3)+P2 給定三對應(yīng)位置，得精確解 少于三位置，有無數(shù)解 多于三位置時，用實驗法 2．實驗法 ： 已知 選定不同的l l2 和 l3湊圖 四、按給定點的運動軌跡設(shè)計四桿機(jī)構(gòu) 按連桿曲線設(shè)計 (P35) l1=1 l2=2 l3= l4=3 l1 l2 l3 l4 D C A B 按連桿曲線圖譜設(shè)計 (按圖索驥 )(P36) 作 業(yè) P36： 題 2 2 28 習(xí)題講解 P35~36： 題 21~2 210 。 曲柄存在的條件： 最短桿 +最長桿 其余兩
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