【正文】 roXl TiQeN bK8G5D2Ax*t$qZnVkShPdMaI7F4C0z) wamp。t!qYmVjRgOdL9I6F3B0y( y( v%soXlUiQfNbK8H5D2A+ x*u$qZnWkShPeMaJ7F4C1z) wamp。spXmUi RfNcK9H5E2B+ x(u%rZoWkThQeM bJ8G4D1z w*t!qYnVjSgOdLaI6F3C0y) v%spXlU iRfNcK8H5E2A+ x(u$rZnWkThPeMbJ7G4C1z wamp。s!pXmUj RfOcL9H6E2B+ y(u%r oWlThQeNbJ8G5D 1A w*t$qYnVkSgPdLaI7F3C 0z) vamp。t!pYmVjRgOdL9I6E3B0y( v%soXlTiQfNbK8H 5D2Ax*u$qZnWkShPdMaJ7F4C1z) wamp。spXl UiRfN cK9H5E2A+ x( u$rZoW kThQeMbJ7G4D1z w*t!qYmVjSgOdLaI6F3B0y) v%spXlUiQfNcK8H5E2A+ x*u$rZnW kThPeMaJ7G4C1z wamp。s!pXmUi RfOcK9H6E2B+ y(u%rZoWl ThQeN bJ8G4D1A w*t$qYnVjSgPdLaI7F3C 0y) vamp。s!pYmUj RfOcL9H6E3B+ y( v%r oWlTiQeNbK8G5D 1A x*t$qZnVkSgPdMaI7F4C 0z) vamp。t!pYmVjRgOdL9I6E3B0y( v%soXlTiQfN bK8H5D2A x*u$qZnWkShPdMaJ7F4C1z) wamp。spXlUiRfN cK9H5E2A+ x( u$rZoW kThPeMbJ7G4D1zwamp。s!pXmU jRfOcL9H6E2B+ y(u%roWl TiQeN bJ8G5D1A x*t$qYnVkSgPdMaI7F3C0z) vamp。t!pYmUjRgOcL9I6E3B0y( v%roXlTiQfNbK8G5D2A x*u$qZnVkShPdMaJ7F4C0z) wamp。t!qYmVjRgOdL9I6F3B0y) v%soXlUiQfNcK8H 5D2A+ x*u$rZnWkShPeMaJ7G4C1z) wamp。spXmUiRfOcK9H5E2B+ x(u%r ZoWkThQeMbJ8G4D 1zw*t!qYnVjSgOdLaI6F3C0y)vamp。s!pYmUjRgOcL9I6E3B+ y( v%roXlTiQeNbK8G5D2A x*t$qZnVkShPdMaI7F4C0z) wamp。t!pYmVjRgOdL9I6E3B0y( v%soXl UiQfNbK8H5D 2A+ x*u$qZnWkShPeMaJ7F4C1z) wamp。spXmU iRfNcK9H5E2B+ x(u$rZoWkThQeMbJ7G4D1z w*t!qYmVjSgOdLaI6F3C0y) v%spXl UiRfN cK8H5E2A+ x( u$rZnW kThPeM 。s!pYmUjRfOcL9H 6E3B+ y(u%roWlTi QeNbJ8G5D1A x*t$qYnVkSgPdMaI7F3C0z) vamp。s!pXmU iRfOcK9H6E2B+ x(u%rZrZoWlThQeMbJ8G4D1Aw*t!qYnVjSgPdLaI6F3C0y)vamp。t!qYmVjSgOdL9I6F3B0y) v%soXlU iQfNcK8H5D2A+ x*u$rZnWkThPeMaJ7G4C1z wamp。s!pYmUj RgOcL9H6E3B+ y( v%roWlTiQeN bK8G5D1A x*t$qZnVkSgPdMaI7F4C0z) vamp。s!pXmUj RfOcK9H6E2B+ y(u%rZoWl ThQeN bJ8G4D1A w*t$qYnVjSgPdLaI7F3C 0y) vamp。spXmUiRfNcK9H 5E2B+ x(u$rZoW kThQeMbJ7G4D1zw*t!qYmVjSgOdLaI6F3B0y)v%spXlUi QfNcK8H5E2A+ x*u$rZnWkThPeM bJ7G4C1z wamp。t!pYmVjRgOdL9I6E3B0y( v%soXl TiQfN bK8H5D2A+ x*u$qZnWkShPeMaJ7F4C1z) w) wamp。s!pXmUj RfOcL9H6E2B+ y(u%roWl ThQeN bJ8G5D1A w*t$qYnVkSgPdLaI7F3C0z) vamp。spXmUiRfOcK9H5E2B+ x( u%rZoW kThQeMbJ8G4D1z w*t!qYnVjSgOdLaI6F3C0y) v%spXlUiRfNcK8H 5E2A+ x(u$rZoWkThPeMbJ7G4D1zwamp。t!qYmVjRgOdL9I6F3B0y(v%soXl UiQfNbK8H5D 2A+ x*u$rZnWkShPeMaJ7G4C1z) wamp。t!pYmUjRgOcL9I6E3B+ y( v%roXlTiQeNbK8G5D2A x*u$qZnVkShPdMaJ7F4C0z) wamp。s!pXmUj RfOcL9H6E2B+ y(u%roWlThQeNbJ8G5D 1A w*t$qYnVkSgPdMaI7F3C0z) vamp。spXl UiRfNcK9H5E2A+ x(u$rZoWkThPeMbJ7G4D1z wamp。t!pYmVjRgOcL9I6E3B0y( v%roXlTiQfNbK8G5D2Ax*u$qZnWkShPdMaJ7F4C1z) wamp。s!pYmUjRfOcL9H6E3B+ y( u%roWlTiQeNbJ8G5D1A x*t$qYnVkSgPdMaI7F4C0z) vamp。s!pXmUiRfOcK9H6E2B+ x( u%rZoWlThQeMbJ8G4D1A w*t$qYnVjSgPdLaI7F3C0y) vamp。t!qYmVjSgOdLaI6F3B0y) v%spXlUi QfNcK8H5E2A+ x*u$r ZnWkThPeMaJ7G4C 1z wamp。s!pYmUj RgOcL9H6E3B+ y( v%roWl TiQeNbK8G5D1Ax*t$qZnVkShPdMaI7F4C0z) wamp。s!pXmUjRfOcK9H6E2B+ y(u%rZoWlThQeNbJ8G4D1A w*t$qYnVkSgPdLaI7F3C0z) vamp。spXmUiRfN cK9H5E2B+ x(u$rZoW kThQeMbJ7G4D1z w*t!qYmVjSgOdLaI6F3C0y) v%spXlUiRfNcK8H 5E2A+ x(u$rZnWkThPeMbJ7G4C1z wamp。t!pYmVjRgOdL9I6E3B0y( v%soXlUiQfNbK8H 5D2A+ x*u$qZnWkShPeMaJ7F4C1z) wamp。s!pYmUjRgOcL9H6E3B+ y( v%r oXlTi QeNbK8G5D2A x*t$qZnVkShPdMaI7F4C0z) wamp。spXmUiRfOcK9H 5E2B+ x(u%rZoWkThQeMbJ8G4D 1z w*t!qYnVjSgPdLaI6F3C0y) vamp。t!qYmVj SgOdL9I6F3B0y) v%soXlUi QfNcK8H5D2A+ x*u$rZnWkShPeMaJ7G4C1z) wamp。wamp。s!pXmUjRfOcK9H 6E2B+ y(u%roWlThQeNbJ8G5D1Aw*t$qYnVkSgPdLaI7F3C0z)vamp。spXmU iRfNcK9H5E2B+ x(u%rZoWkTkThQeMbJ8G4D1z w*t!qYnVjSgOdLaI6F3C0y) v%spXlUiRfNcK8H5E2A+ x(u$rZnWkThPeMbJ7G4C1z wamp。t!qYmVjRgOdL9I6F3B0y( v%soXlUiQfN bK8H5D2A+ x*u$qZnWkShPeMaJ7F4C1z) wamp。t!pYmUjRgOcL9I6E3B+ y( v%roXlTiQeNbK8G5D2A x*t$qZnVkShPdMaI7F4C0z) wamp。spXmUiR fOcK9H5E2B+ x(u%r ZoWkThQeM bJ8G4D1Aw*t!qYnVjSgPdLaI6F3C0y)vamp。t!qYmVj SgOdL9I6F3B0y) v%spXlUi QfNcK8H5E2AcK8H 5D2A+ x*u$rZnWkShPeMaJ7G4C1z) wamp。s!pYmUjRgOcL9H6E3B+ y( v%r oWlTi QeNbK8G5D1A x*t$qZnVkSgPdMaI7F4C 0z) vamp。s!pXmUj RfOcK9H6E2B+ y(u%rZoWl ThQeN bJ8G4D1A w*t$qYnVjSgPdLaI7F3C 0y) vamp。spXmUiRfN cK9H5E2B+ x(u$rZoW kThQeMbJ7G4D1zw*t!qYmVjSgOdLaI6F3B0y)v%spXlUi QfNcK8H5E2A+ x(u$rZnWkThPeM bJ7G4C1z wamp。t!pYmVjRgOdL9I6E3B0y( v%soXl TiQfNbK8H5D 2A+ x*u$qZnWkShPeMaJ7F4C1z) wamp。由連架桿變?yōu)檫B桿，故利用剛化反轉(zhuǎn)法原理可 將已知連架桿兩位置的設(shè)計問題 轉(zhuǎn)化為 已知連桿兩位置的設(shè)計問題 設(shè)計要點(diǎn) B2 C2 j y A B1 C1 D y y B239。B239。 ? 工程上常用一些規(guī)定的符號代表運(yùn)動副 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) —— 平面連桿機(jī)構(gòu) 平面副 低副 ：轉(zhuǎn)動副、移動副(面接觸 ) 高副 ：齒輪副、凸輪副 (點(diǎn)、線接觸 ) x y o x y o t t n n n t 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) —— 平面連桿機(jī)構(gòu) 空間副 高副 ：點(diǎn)、線接觸 球面副 螺旋副 了解 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) —— 平面連桿機(jī)構(gòu) ?機(jī)構(gòu)是由構(gòu)件通過運(yùn)動副連接而成的 ?原動件： 按給定運(yùn)動規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動的構(gòu)件 ?從動件： 其余的活動構(gòu)件 ?機(jī) 架： 固定不動的構(gòu)件 原動件 1 2 3 4 從動件 機(jī)架 閉鏈 開鏈 機(jī)構(gòu) 三、機(jī)構(gòu) 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) —— 平面連桿機(jī)構(gòu) 1 概述 2 構(gòu)件的表示方法 3 運(yùn)動副的表示方法 4 運(yùn)動簡圖的繪制方法 5 例題 四、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) —— 平面連桿機(jī)構(gòu) 1 概述 ? 機(jī)構(gòu)各部分的運(yùn)動，取決于： 原動件的運(yùn)動規(guī)律、各運(yùn)動副的類型、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸(確定各運(yùn)動副相對位置的尺寸 ) ? 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 : （表示機(jī)構(gòu) 運(yùn)動特征 的一種工程用圖） ? 用簡單線條表示構(gòu)件 ? 規(guī)定符號代表運(yùn)動副 ? 按比例定出運(yùn)動副的相對位置 ? 與原機(jī)械具有完全相同的運(yùn)動特性 ? 比較： ? 機(jī)構(gòu)示意圖： 沒嚴(yán)格按照比例繪制的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 ? 用途： 分析現(xiàn)有機(jī)械，構(gòu)思設(shè)計新機(jī)械 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) —— 平面連桿機(jī)構(gòu) 2 構(gòu)件的表示方法 ? 桿、軸類構(gòu)件 ? 機(jī)架 ? 同一構(gòu)件 ? 兩副構(gòu)件 ? 三副構(gòu)件 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) —— 平面連桿機(jī)構(gòu) 3 運(yùn)動副的表示方法 ? 轉(zhuǎn)動副 ? 移動副 ? 高副 （齒輪副、凸輪副） ２ 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) —— 平面連桿機(jī)構(gòu) 4 運(yùn)動簡圖的繪制方法 ? 步驟： ? 確定構(gòu)件數(shù)目及原動件、輸出構(gòu)件 ? 各構(gòu)件間構(gòu)成何種運(yùn)動副？（注意微動部分） ? 選定比例尺、投影面，確定原動件某一位置，按規(guī)定符號繪制運(yùn)動簡圖 ? 標(biāo)明機(jī)架、原動件和作圖比例尺 ? 繪制路線： 原動件 ?中間傳動件 ? 輸出構(gòu)件 ? 觀察重點(diǎn)： 各構(gòu)件間構(gòu)成的運(yùn)動副類型 ? 良好習(xí)慣： 各種運(yùn)動副和構(gòu)件用規(guī)定符號表達(dá) ? 誤 區(qū)： 構(gòu)件外形 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) —— 平面連桿機(jī)構(gòu)