平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析-wenkub
2023-07-11 04:22:39 本頁面
【正文】 。)。ylabel(39。hold on。LineWidth39。)。ylabel(39。hold on。,39。)。*du,39。)。*du,39。)。*du,39。)。*du,39。)。,39。)。,39。)。,39。)。,39。)。,39。)。,39。)。,39。)。,39。)。,39。)。,39。)。theta6=theta(4)。 l22*cos(theta2 pi/3), l3*cos(theta3), l5*cos(theta5), l6*cos(theta6)]。0]。omega5=omega(3)。 l22*sin(theta2 pi/3), l3*sin(theta3), l5*sin(theta5), l6*sin(theta6)。 l22*omega2*cos(theta2 pi/3),l3*omega3*cos(theta3),l5*omega5*cos(theta5),l6*omega6*cos(theta6)。0。 end E點(diǎn)角速度，角加速度function [V,a]=sudu_jasudu_E(omega,alph,theta,theta1,omega1,l1,l2,l22,alph1)%求E點(diǎn)角速度A=[l1*sin(theta1),l2*sin(theta(2))+l22*sin(pi/3theta(1))。Vx=l1*sin(theta1)*omega1l2*sin(theta(2))+l22*sin(pi/3theta(1))*omega(1)。alph(1)]。a=sqrt(a1(1)^2+a1(2)^2)。)0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 各桿角加位移變化主動桿1從動桿2從動桿3從動桿5從動桿6 /(176。)0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 1 A各桿角位移變化：主動桿1 從動桿2 從動桿3 從動桿5 從動桿6 角速度變化：主動桿1 從動桿2 從動桿3 從動桿5 從動桿6 角加速度變化：從動桿2 從動桿3 從動桿5 從動桿6 E點(diǎn)速度 E點(diǎn)加速度0 10 20 30 40 50 60 70
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