【正文】 ) /(rad/s)0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 各桿角加位移變化主動桿1從動桿2從動桿3從動桿5從動桿6E點速度 E點加速度 /(176。l1*cos(theta1),l2*cos(theta(1))l22*cos(pi/3theta(1))]。omega6=omega(4)。，角速度，角加速度function [omega,alph ] = Fun_jixie( theta1,omega1,l1,l2,l3,l5,l6,l22,theta)%從動件角位移theta2=theta(1)。xlswrite(39。xlswrite(39。xlswrite(39。xlswrite(39。xlswrite(39。xlswrite(39。xlswrite(39。xlabel(39。xlabel(39。xlabel(39。xlabel(39。grid on。,(n11),omega5(n2),39。text(200,60,39。,(n11),theta6(n2)*du,39。omega5(n1)=omega(3)。endif theta(1)2*pi theta(1)=theta(1)2*pi。,500,39。omega6=1:10:361。l6=。到 360186。theta2=1:10:361。theta1=0。endif theta0(3)2*pi theta0(3)=theta0(3)2*pi。 [V(n1),a(n1)]=sudu_jasudu_E(omega(1),alph(1),theta,theta1,omega1,l1,l2,l22,alph1)。figure(1)。原動件1\theta_1/\circ39。text(200,260,39。)。k39。r39。r39。r39。E:\機(jī)械原理大作業(yè)\平面六桿機(jī)構(gòu)\Matlab程序\39。E:\機(jī)械原理大作業(yè)\平面六桿機(jī)構(gòu)\Matlab程序\39。E:\機(jī)械原理大作業(yè)\平面六桿機(jī)構(gòu)\Matlab程序\39。E:\機(jī)械原理大作業(yè)\平面六桿機(jī)構(gòu)\Matlab程序\39。E:\機(jī)械原理大作業(yè)\平面六桿機(jī)構(gòu)\Matlab程序\39。E:\機(jī)械原理大作業(yè)\平面六桿機(jī)構(gòu)\Matlab程序\39。E:\機(jī)械原理大作業(yè)\平面六桿機(jī)構(gòu)\Matlab程序\39。E:\機(jī)械原理大作業(yè)\平面六桿機(jī)構(gòu)\Matlab程序\39。l1*cos(theta1)。 Bt=[omega1*l1*cos(theta1)。l1*sin(theta1)*omega1,l2*sin(theta(2))*omega(1)+l22*sin(pi/3theta(1))*omega(1)]。八、參考文獻(xiàn)[1]陳作模，葛文杰等，機(jī)械原理，第八版，北京：高等教育出版社2014[2]葛文杰，機(jī)械原理作業(yè)集第三版，高等教育出版社2014[3]陳作模，機(jī)械原理學(xué)習(xí)指南，高等教育出版社[4]羅建軍，楊琦，精講多練MATLAB，西安交通大學(xué)出版社第25頁。alph(1)]。 l22*omega2*cos(theta2 pi/3),l3*omega3*cos(theta3),l5*omega5*cos(theta5),l6*omega6*cos(theta6)。 l22*cos(theta2 pi/3), l3*cos(theta3), l5*cos(theta5), l6*cos(theta6)]。)。)。)。)。)。)。)。hold on。hold on。hold on。hold on。y39。title(39。θ539。)。end%繪制各桿件的角位移、角速度、角加速度n2=1:10:361。end [xe(n1),ye(n1)]=weiyi_E(theta1,theta,l1,l2,l22)。endif theta0(2)2*pi theta0(2)=theta0(2)2*pi。V=1:10:361。du=180/pi。 平面六桿機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)=65mm,=,=題 號ABC1A2560176。xg=。alph3=1:10:361。,1e100)。endif theta(2)2*pi theta(2)=theta(2)2*pi。 alph2(n1)=alph(1)。,39。)。,(n11),omega6(n2),39。%%%%%% subplot(2,2,3)%繪制角加速度線圖