平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析-展示頁(yè)
2025-07-05 04:22本頁(yè)面
【正文】 ta3), 0, 0。omega5=omega(3)。 omega2=omega(1)。0]。l1*cos(theta1)。 l22*cos(theta2 pi/3), l3*cos(theta3), l5*cos(theta5), l6*cos(theta6)]。 l2*cos(theta2), l3*cos(theta3), 0, 0。theta6=theta(4)。theta3=theta(2)。)。,39。,39。E:\機(jī)械原理大作業(yè)\平面六桿機(jī)構(gòu)\Matlab程序\39。)。,39。,39。E:\機(jī)械原理大作業(yè)\平面六桿機(jī)構(gòu)\Matlab程序\39。)。,39。,39。E:\機(jī)械原理大作業(yè)\平面六桿機(jī)構(gòu)\Matlab程序\39。)。,39。,39。E:\機(jī)械原理大作業(yè)\平面六桿機(jī)構(gòu)\Matlab程序\39。)。,39。,39。E:\機(jī)械原理大作業(yè)\平面六桿機(jī)構(gòu)\Matlab程序\39。)。,39。,39。E:\機(jī)械原理大作業(yè)\平面六桿機(jī)構(gòu)\Matlab程序\39。)。,39。,39。E:\機(jī)械原理大作業(yè)\平面六桿機(jī)構(gòu)\Matlab程序\39。)。,39。,39。E:\機(jī)械原理大作業(yè)\平面六桿機(jī)構(gòu)\Matlab程序\39。)。,39。,39。E:\機(jī)械原理大作業(yè)\平面六桿機(jī)構(gòu)\Matlab程序\39。)。,39。,39。E:\機(jī)械原理大作業(yè)\平面六桿機(jī)構(gòu)\Matlab程序\39。)。,39。*du,39。E:\機(jī)械原理大作業(yè)\平面六桿機(jī)構(gòu)\Matlab程序\39。)。,39。*du,39。E:\機(jī)械原理大作業(yè)\平面六桿機(jī)構(gòu)\Matlab程序\39。)。,39。*du,39。E:\機(jī)械原理大作業(yè)\平面六桿機(jī)構(gòu)\Matlab程序\39。)。,39。*du,39。E:\機(jī)械原理大作業(yè)\平面六桿機(jī)構(gòu)\Matlab程序\39。)。,39。,39。E:\機(jī)械原理大作業(yè)\平面六桿機(jī)構(gòu)\Matlab程序\39。hold on。)。ylabel(39。原動(dòng)件1\theta_1/\circ39。)。title(39。LineWidth39。r39。hold on。)。ylabel(39。原動(dòng)件1\theta_1/\circ39。)。title(39。LineWidth39。r39。hold on。)。ylabel(39。E在x方向位移39。)。title(39。LineWidth39。r39。hold on。)。ylabel(39。原動(dòng)件1\theta_1/\circ39。)。title(39。LineWidth39。k39。y39。g39。r39。hold on。)。ylabel(39。原動(dòng)件1\theta_1/\circ39。)。title(39。LineWidth39。k39。y39。g39。r39。)。text(200,260,39。θ539。)。text(200,150,39。θ239。hold on。)。ylabel(39。原動(dòng)件1\theta_1/\circ39。)。title(39。LineWidth39。k39。y39。g39。r39。figure(1)。end%繪制各桿件的角位移、角速度、角加速度n2=1:10:361。alph6(n1)=alph(4)。alph3(n1)=alph(2)。omega6(n1)=omega(4)。omega3(n1)=omega(2)。theta6(n1)=theta(4)。theta3(n1)=theta(2)。 [V(n1),a(n1)]=sudu_jasudu_E(omega(1),alph(1),theta,theta1,omega1,l1,l2,l22,alph1)。end [xe(n1),ye(n1)]=weiyi_E(theta1,theta,l1,l2,l22)。endif theta(4)0 theta(4)=theta(4)+2*pi。end if theta(3)0 theta(3)=theta(3)+2*pi。endif theta(2)0 theta(2)=theta(2)+2*pi。if theta(1)0 theta(1)=theta(1)+2*pi。 t1(n1)=theta1*du。endif theta0(4)2*pi theta0(4)=theta0(4)2*pi。endif theta0(3)2*pi theta0(3)=theta0(3)2*pi。endif theta0(2)2*pi theta0(2)=theta0(2)2*pi。endif theta0(1)2*pi theta0(1)=theta0(1)2*pi。theta0=ga((thet) weiyi_0(thet,theta1),4,options)。TolFun39。StallGenLimit39。Generations39。PopulationSize39。theta1=0。V=1:10:361。xe=1:10:361。alph5=1:10:361。alph2=1:10:361。omega5=1:10:361。omega2=1:10:361。theta5=1:10:361。theta2=1:10:361。du=180/pi。alph1=0。yg=。l22=。l5=。l3=。二、平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析方程、位移方程： 、速度方程：、加速度方程：三、計(jì)算程序框圖 計(jì)算源程序%輸入已知數(shù)據(jù)clearl1=。到 360186。 平面六桿機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)=65mm,=,=題 號(hào)ABC1A2560176。機(jī)械原理大作業(yè)
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