[工學]平面連桿機構(gòu)-展示頁
2025-03-30 22:28本頁面
【正文】 轉(zhuǎn)動的構(gòu)件 ） 自卸車 3) 導桿機構(gòu) (固定與滑塊不相連的構(gòu)件 ) 轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu) 3) 導桿機構(gòu) (固定與滑塊不相連的構(gòu)件 ) 擺動導桿機構(gòu) 導桿機構(gòu) 擺動導桿 轉(zhuǎn)動導桿 轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)的應用： 牛頭刨床機構(gòu) 擺動導桿機構(gòu)的應用： 4) 定塊機構(gòu)（ 固定滑塊 ） 應用 移動導桿機構(gòu) 導桿機構(gòu) 曲柄搖塊 定塊機構(gòu) 曲柄滑塊 1. 橢圓機構(gòu) 單擊 …… 雙滑塊機構(gòu)的轉(zhuǎn)化 構(gòu)件 3做機架 十字滑塊聯(lián)軸器 構(gòu)件 1做機架 ，變?yōu)檎覚C構(gòu) 三、改變運動副尺寸 —— 曲柄演化為偏心輪 當曲柄的實際尺寸很短并傳遞較大的動力時 ,可將曲柄做成幾何中心與回轉(zhuǎn)中心距離等于曲柄長度的圓盤，常稱此機構(gòu)為偏心輪機構(gòu)。 汽車車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu) 飛機起落架機構(gòu) 實物圖 機構(gòu)演化目的： ?滿足運動方面的要求； ?改善受力情況； ?滿足結(jié)構(gòu)設(shè)計上的要求。 1. 曲柄搖桿機構(gòu) 單擊 …… —— 兩連架桿中，一個作整周轉(zhuǎn)動，一個作往復擺動。 機架： 支承傳動零件。 連桿： 不與機架相連作平面運動的構(gòu)件。 慣性力難以平衡，不易于高速運動。 運動副的形狀簡單、規(guī)則，容易制造。 平面連桿機構(gòu) —— 將若干個構(gòu)件用低副連接起來并作平面運動的機構(gòu)， 也稱低副機構(gòu)。 鉸鏈四桿機構(gòu) 單擊 …… 夾緊機構(gòu) 單擊 …… 縫紉機針機構(gòu) 單擊 …… 運動副為面接觸，壓強小，承載能力大，耐沖擊。 轉(zhuǎn)動副 移動副 優(yōu)點： 挖掘機 可用于實現(xiàn)遠距離操作 適用于受力大的場合 破碎機 復雜軌跡 攪拌機 可以實現(xiàn)特定軌跡要求 用于實現(xiàn)各種不同的運動規(guī)律要求 運動傳遞路線較長，易產(chǎn)生累積誤差。 缺點： 鉸鏈四桿機構(gòu) 平面四桿機構(gòu)的基本形式 （全部運動副為轉(zhuǎn)動副的四桿機構(gòu)）。 單擊 …… 四桿機構(gòu) —— 由四個構(gòu)件組成的平面連桿機構(gòu)。 曲柄： 與機架相連并且作整周轉(zhuǎn)動的構(gòu)件 ； 搖桿： 與機架相連并且作往復擺動的構(gòu)件； 曲柄、搖桿 —— 連架桿 。 曲柄搖桿機構(gòu)的類型及應用： 雷 達 縫紉機 曲柄搖桿機構(gòu)的類型及應用 : 攪拌機機構(gòu) 2. 雙曲柄機構(gòu) 例：慣性篩 —— 兩連架桿均能作整周轉(zhuǎn)動 . 特例：平行雙曲柄機構(gòu) —— 對邊相等 平行雙曲柄機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu)的類型及應用 雙曲柄機構(gòu)的類型及應用 例：機車車輪的聯(lián)動機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu)的類型及應用 車門開閉機構(gòu) 3. 雙搖桿機構(gòu) —— 兩連架桿均不能作整周轉(zhuǎn)動 雙搖桿機構(gòu)的類型及應用 E D C B A 等腰梯形機構(gòu) : 用于汽車，拖拉機的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。 二、平面四桿機構(gòu)的演化型式 在曲柄搖桿機構(gòu)中，若搖桿的桿長增大至無窮長，則其與機架相連的轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化成移動副。 見課本 114頁 練練眼 曲柄整周轉(zhuǎn)動，曲柄 AB必須順利 通過與連桿 BC重合或共線的兩個位置AB1和 AB2。 解 ： A B C D 若為曲柄搖桿機構(gòu)，則AB必為最短桿，由桿長條件得： AB+BC≤CD+AD 所以， AB≤CD＋ AD－ BC=35＋ 30－ 50=15mm 即： AB≤15mm時，該鉸鏈四桿機構(gòu)為 曲柄搖桿機構(gòu) 。 求： (1)使機構(gòu)成為曲柄搖桿機構(gòu)時 x的取值范圍 . (2)使之成為雙搖桿機構(gòu)時 x的范圍。 a ? b a B b A C a) a B b A C e c) a +e? b ∞ （足夠遠） 兩固定鉸鏈之間的連線才代表機架方向。 機構(gòu)極位 —— 曲柄與連桿兩次共線時的位置。 當機構(gòu)從動件處于兩極限位置時，主動件曲柄在兩相應位置所夾的角 擺角 —— 從動件搖桿兩極限位置的夾角 ?。 —— 急 回運動 特性 故：搖桿 C點平均 速度 2211 tlvtlv cdcd?? ??? ? ?????????????18 018 0212112122112tttcctccvvK 四桿機構(gòu)從動件空回
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