平面連桿機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)ppt課件-展示頁
2025-05-12 22:35本頁面
【正文】 180//212112122112tttCCtCCVVK111 80????KK? 設(shè)計新機(jī)械時 ， 總是根據(jù)該機(jī)械的急回要求先給出 K值 ， 然后由上式算出極位夾角 θ ， 再確定各構(gòu)件的尺寸 。 θ ψ t2 t2 故 C點空回程時的平均速度 V2工作行程時的平均速度 V1 (3)極位夾角 : ∵φ 1φ 2 ∴t 1t2 → 搖桿的這一運動特性稱為機(jī)構(gòu) 急回運動特性 。 (4)急回運動 曲柄 搖桿 AB1→AB 2 C1D →C 2D φ l＝ 180176。 21 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 167。 搖桿 CD的左極限位置 :C1D 搖桿 CD的右極限位置 :C2D 搖桿在兩極限位置時的夾角。 通常曲柄 1為原動件，并作勻速轉(zhuǎn)動； 167。 一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 兩個連架桿，一為曲柄，另一個為搖桿的機(jī)構(gòu)。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、 雙曲柄機(jī)構(gòu) 167。 的某一角度內(nèi)擺動的構(gòu)件。 21 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 對于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) ， 按兩連架桿運動形式不同 ， 分為三種基本型式： 全部用轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)。 平面連桿機(jī)構(gòu) : 連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)點 : 低副是面接觸，耐磨損； 連桿機(jī)構(gòu)的缺點： 本章著重介紹平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型、特性及其常用的設(shè)計方法。 接觸表面是圓柱面和平面，制造簡便，易于獲得較高的制造精度。它的應(yīng)用非常廣泛，而且是組成多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。 24 平面 四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計 167。 22 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件 167。 第二章 平面連桿機(jī)構(gòu) 167。 21 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 167。 23 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 167。 21 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 最簡單的平面連桿機(jī)構(gòu)是由四個構(gòu)件組成的，稱為平面四桿機(jī)構(gòu)。 全部由低副 (轉(zhuǎn)動副和移動副 )組成的平面機(jī)構(gòu)。 低副中存在間隙，數(shù)目較多的低副會引起運動積累誤差；而且它的設(shè)計比較復(fù)雜，不易精確地實現(xiàn)復(fù)雜的運動規(guī)律。 167。 搖桿： 僅能在小于 360176。 機(jī)架： 機(jī)構(gòu)中固定不動的構(gòu)件； 基本術(shù)語： 連架桿： 與機(jī)架用轉(zhuǎn)動副相連接的桿； 連桿： 作平面運動的構(gòu)件； 曲柄： 能作整周轉(zhuǎn)動的構(gòu)件； 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)： 和雙搖桿機(jī)構(gòu)。 21 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 搖桿 3為從動件 ， 作變速往復(fù)擺動 。 下面討論曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的一些主要特性。
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