平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)ppt課件-展示頁(yè)
2025-01-27 16:23本頁(yè)面
【正文】 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的 最小傳動(dòng)角 出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架共線（ ?＝ 0186。 ∽60 176。 ?? γ ? F1?，機(jī)構(gòu)傳力性能越好，反之，機(jī)構(gòu)傳力越費(fèi)勁，傳動(dòng)效率越低。 傳動(dòng)角 ：壓力角 α 的余角。 連桿機(jī)構(gòu)輸出件具有急回特性的條件： 1）原動(dòng)件等角速整周轉(zhuǎn)動(dòng)； 2）輸出件具有正、反行程的往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 3）極位夾角 θ 0。 θ ） = = = 極位夾角 θ 越大， K值越大，急回運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)越顯著。 （ K1） /（ K+1） v2/v1 （ C2C1/t2） / （ C1C2/t1 ） t1/t2 ?1/?2 （ 180176。 θ C1C2 C2C1 鉸鏈 C的 平均速度 ： v1v2 它表明搖桿具有 急回運(yùn)動(dòng)特性。 雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)特性 雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu) A B C D a b c d ? C2 B2 ?1 ?2 ? B1 C1 ? 機(jī)構(gòu)的 急回運(yùn)動(dòng)特性 ： 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 的一些主要 特性： 擺角 θ ψ C1 C2 D A B1 B2 B ?1 C ? ?2 ∵ ?1?2 , ∴ t 1t2 , ⌒ v2 =C1C2/t2 ?1=180176。 一、 運(yùn)動(dòng)特性 一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 兩個(gè)連架桿中，一個(gè)為 曲柄 ，另一個(gè)為 搖桿 ，則此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 。 A B C D a b c d f 設(shè) AB 為曲柄 , 且 ad . 由 △ BCD : b+cf 、 b+f c 、 c+f b 以 fmax = a + d ， fmin = d a 代入并整理得： b+c a+d 、 b+d a+c 、 c+d a+b 并可得 : ab 、 ac 、 ad . （ 以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)為例 ） 曲柄存在的條件： (1)最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度和 。 連架桿可分為： 曲柄： 能繞機(jī)架作 整周轉(zhuǎn)動(dòng) 的連架桿，如桿 1； 搖桿： 只能繞機(jī)架 作小于 360176。 連桿： 不直接 與機(jī)架連接的構(gòu)件，如桿 2。它是平面四桿機(jī)構(gòu)的 基本型式 ，其它型式的四桿機(jī)構(gòu)可看作是在它的基礎(chǔ)上通過 演化 而成的。 2— 4 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 167。 2— 2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件 167。167。 2— 1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式和特性 第二章 平面連桿機(jī)構(gòu) 167。 2— 3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 本章要點(diǎn) 167。 2— 1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式和特性 基本概念 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)： 全部用 轉(zhuǎn)動(dòng)副 相連的 平面四桿機(jī)構(gòu) 。 機(jī)架：機(jī)構(gòu)的固定構(gòu)件 ，如桿 4 。 連架桿： 與機(jī)架用 轉(zhuǎn)動(dòng)副 相連接的構(gòu)件， 如桿 3 。 的 某一角度擺動(dòng) 的連架桿，如 3。 (2)最短桿是連架桿或機(jī)架 。 曲柄 1為原動(dòng)件，作 勻速轉(zhuǎn)動(dòng)； 搖桿 3為從動(dòng)件， 作 變速往復(fù)擺動(dòng) 。 +θ , ⌒ v1 =C1C2/t1 曲柄轉(zhuǎn)角 ?2=180176。 慢行程 快行程 極位夾角 急回運(yùn)動(dòng)特性可用 行程速度變化系數(shù)：（或行程速比系數(shù)） K表示： = K = θ =180176。 +θ
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