《平面連桿機構設計》ppt課件-文庫吧
2025-01-03 16:23 本頁面
【正文】 A B C D α F vc （ 1） 機構 壓力角 :在不計摩擦力、慣性力和重力的條件下，機構中驅使輸出件 運動的力 與輸出件上受力點的 絕對 速度方向 間所夾的 銳角 ，稱為機構壓力角 ，通常用 α表示。 傳動角 ：壓力角 α 的余角。 A B C D γ δ vc α F F1 F2 通常用 γ 表示 . F1 為 有效分力 F1 = Fcosα ??, F1? 在連桿設計中，為度量方便，習慣用傳動角 γ 來判斷機構傳力性能。 ?? γ ? F1?，機構傳力性能越好，反之，機構傳力越費勁，傳動效率越低。 γ ＝ 90－ α γ ＝ δ ， 連桿和從動搖桿之間所夾的銳角 γ min≥[ γ ]； [γ ]= 30176。 ∽60 176。 ； [γ ]為 許用傳動角 。 曲柄搖桿機構的 最小傳動角 出現(xiàn)在曲柄與機架共線（ ?＝ 0186。 或 ?＝ 180186。 ）的位置。 機構運轉時，傳動角 γ 是變化的，為了保證機構的正常工作， 機構的傳動角作出如下規(guī)定 BD2= l12 +l422l1l4cos? 最小傳動角的確定 在 ABD和 BCD中： F2 A B C D ? γ δ F vc F1 B’ B’’ C’’ C’ δmin ? l1 l2 ? l3 l4 δ max BD2= l22 +l322l2l3cos BCD γ= F2 A B C D ? γ δ F vc F1 B’ B’’ C’’ C’ δmin ? l1 l2 ? l3 l4 δ man Cos BCD =（ l22 +l32l12l42 +2l1l4cos?） 2l2l3 Cos BCD 180 Cos BCD Cos BCD Cos BCD ( 為銳角 ) ( 為鈍角 ) 死點位置 ： （主動件條件） 在不計構件的重力、慣性力和運動副中的摩擦阻力的條件下 : 當搖桿為主動件 ，連桿和曲柄共線時，過鉸鏈中心 A的力，對 A點不產生力矩，不能使曲柄轉動，機構的這種位置稱為 死點位置 。 B D A C F D A B C F 工件夾緊機構 機構停在死點位置 ， 不能起動 。 運轉時 ， 靠 慣性沖過死點 。 利用死點實例 縫紉機踏板機構 飛機起落架 二、雙曲柄機構 兩個連架桿均為 曲柄 的鉸鏈四桿機構稱為 雙曲柄機構 。 特例： 平行雙曲柄機構 D A B C 3 4 1 2 運動特性：主動曲柄以等角速度作整周回轉，從動曲柄作變速整周回轉。 最小傳動角也是出現(xiàn)在主動曲柄與機架共線的位置無死點位置。 曲柄 1為原動件，作 等角速轉動； 從動件曲柄 3也以 相同角速度 轉動 。 平行雙曲柄機構： 其相對兩桿 平行 且 相等 。 當四個鉸鏈中心處于同一直線上時，將出現(xiàn)運動不確定狀態(tài)。 B2 C2 A B1 C1 D 1 2 3 B3 C3 C3 ˊ 為了消除這種運動不確定狀態(tài) ,可在主、從動曲柄上錯開一定角度再安裝一組平行四邊形機構。即
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